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西门子Polarion ALM机器人研发解决方案
价格￥250000-800000
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四足仿生机器人
价格￥30000~300000
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具身智能全栈式智能化解决方案
价格￥30000~800000
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智能代步机器人
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MOUENEWT 全域感知移动智能体
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火狗四足机器人
价格￥30000~300000
MADRA：面向风险感知具身规划的多智能体辩论框架
摘要：本文提出无训练的 MADRA 多智能体辩论风险评估框架，通过集体推理提升具身智能体安全感知；设计分层认知协作规划架构，构建 SafeAware-VH 家庭
AerialMind：面向无人机场景的多目标跟踪研究
摘要：本文构建首个无人机场景大规模指代多目标跟踪（RMOT）基准 AerialMind，提出 COALA 半自动化标注框架降低成本；设计 HawkEyeTrac
磁悬浮机器人：AI驱动非接触操纵，亚毫米精度重塑工业装配革命，Industry4.0核心技术突破
摘要：磁悬浮机器人融合磁悬浮技术与深度强化学习，实现 “无物理接触” 自动化装配：亚毫米级定位精度、污染率降低 99%，适配微芯片 / 重型部件等多场景，破解传
Levi Unema：从汽车工程师到深海机器人领航者，跨界打造海底探索技术核心
摘要：电气工程师 Levi Unema 从汽车制造跨界深海机器人领域，参与 NOAA 的 Deep Discoverer 等 ROV 设计与操控，创立 Deep
首尔国立大学突破可折叠机器人结构瓶颈：FoRoGated交错折纸结构实现紧凑存储+高强度部署，单电机驱动适配多场景应用
摘要：首尔国立大学 Cho Kyu-Jin 教授团队研发 FoRoGated（Foldable-and-Rollable corruGated）交错折纸结构，发
MADRA：面向风险感知具身规划的多智能体辩论框架
摘要：本文提出无训练的 MADRA 多智能体辩论风险评估框架，通过集体推理提升具身智能体安全感知；设计分层认知协作规划架构，构建 SafeAware-VH 家庭
AerialMind：面向无人机场景的多目标跟踪研究
摘要：本文构建首个无人机场景大规模指代多目标跟踪（RMOT）基准 AerialMind，提出 COALA 半自动化标注框架降低成本；设计 HawkEyeTrac
磁悬浮机器人：AI驱动非接触操纵，亚毫米精度重塑工业装配革命，Industry4.0核心技术突破
摘要：磁悬浮机器人融合磁悬浮技术与深度强化学习，实现 “无物理接触” 自动化装配：亚毫米级定位精度、污染率降低 99%，适配微芯片 / 重型部件等多场景，破解传
Levi Unema：从汽车工程师到深海机器人领航者，跨界打造海底探索技术核心
摘要：电气工程师 Levi Unema 从汽车制造跨界深海机器人领域，参与 NOAA 的 Deep Discoverer 等 ROV 设计与操控，创立 Deep
首尔国立大学突破可折叠机器人结构瓶颈：FoRoGated交错折纸结构实现紧凑存储+高强度部署，单电机驱动适配多场景应用
摘要：首尔国立大学 Cho Kyu-Jin 教授团队研发 FoRoGated（Foldable-and-Rollable corruGated）交错折纸结构，发
ABB RobotStudio AI助手技术解析：生成式AI重构工业机器人编程范式
ABB Robotics 为旗舰级 RobotStudio 套件集成生成式 AI 助手，基于工业定制化 LLM 与 30 年技术文档库，支持自然语言编程、实时仿真验证与多机器人协同优化，可提升编程效率 30%、缩短调试周期 40%，无需额外付费。
机器学习特征交互新突破！Diamond算法实现误差可控的因果发现
2025 年 Nature 子刊重磅！Diamond 算法首创「误差控制 + 非加性蒸馏」，精准捕捉机器学习模型隐藏的特征交互，支持 DNN/Transformer/ 树模型，适用于生物医学 / 金融等高风险场景。
曲率值Curvity驱动群体智能控制框架：破解群体智能去中心化核心难题，赋能机器人集群从工业物流到微观医疗的跨尺度落地
科学家提出曲率驱动群体智能控制框架，基于自然机制实现机器人集群去中心化控制，可应用于搜救、医疗、工业等领域，突破传统技术局限，成果发表于 PNAS。
HFA-CCPP以人为本路径规划技术解析：赋能Dragonfly驱蚊机器人提速32.2%，高效防控蚊媒疾病
HFA-CCPP以人为本路径规划算法，赋能Dragonfly驱蚊机器人优先覆盖人类密集区，仿真比GBNN快3倍、实地提速32.2%，8-10小时续航+仿生诱捕，适配公园等公共空间。
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GViT-Swin Transformer V2 双模型系统：胸部 X 光影像精准胸部疾病检测技术深度解析
基于 GViT 分类与 Swin Transformer V2 分割的双模型胸部疾病检测技术，胸部 X 光分析 F1 值≥0.95、IoU 达 90.3%，破解疾病重叠视觉特征难题，适配基层临床，减轻放射科负担。
两年3万+缺口！汽车功能安全工程师究竟长什么样？
功能安全工程师的工作内容有哪些专业比较匹配该岗位功能安全工程师岗位如何快速入门功能安全工程师的日常工作协作关系功能安全工程师的发展前景功能安全工程师的上升通道功能安全工程师需要掌握的技能以及工作难点1功能安全工程师的工作内容功能安全工程师主要实在功能安全经理和项目经理的管理和指导下，完成产品功能安全设计、开发和验证。
全球首例跨境通行的Einride无驾驶室电动自动驾驶卡车技术解析：方案核心、对比优势与物流自动化启示
Einride 无驾驶室电动自动驾驶卡车完成挪威瑞典跨境通行，集成 Digitoll 数字海关系统简化清关，依托欧盟 MODI 项目推动 CCAM 落地，助力物流降本增效、减碳，开启行业自动化新纪元。
下一代自动驾驶汽车系统XIL验证方法
本研究还包含全面的基准测试，重点关注最新的汽车测试框架，并分析了全球汽车测试领域主要相关机构所采用的方法与技术
生态驾驶措施显著减少车辆排放：MIT 研究解析减排效果及实施路径
生态驾驶措施通过动态调控车速减少车辆排放，MIT 研究显示全面采用可降 11-22%，10% 采用亦有效，结合深度强化学习，助力交通减排与气候改善。
VTD 数据集：视觉与触觉融合的驾驶员状态及行为检测数据集 —— 构建方法、特性与应用价值
VTD 数据集是基于视觉与触觉融合的驾驶员状态及行为检测综合数据集，涵盖 10 小时以上疲劳驾驶数据、102 个车辆接管场景，整合面部视频、心电图、车辆信号等多模态数据，可有效支撑自动驾驶中驾驶员疲劳检测、分心监测及人机共驾权切换算法的研发，为提升驾驶安全性提供标准化数据基准。
“舱驾一体”渐行渐近，“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义？
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智能网联汽车多域电子电气架构会如何发展？
本文总体车载软件架构设计、硬件系统、通信系统和软件系统四个角度对ICV多域E/E架构研究的关键技术进行了深入分析，并展望了未来的发展趋势。
详解智能座舱通信技术
本文主要介绍了智能座舱通信技术相关内容。
汽车网络安全及相关标准 | 你的智能座驾有多脆弱？
基于简单的案例分析和标准介绍，得出除了车厂必须保证所设计的车辆系统的安全性，还有其他能减少“表面攻击”的工作要做。智能汽车的出现为技术和创新的无限可能性打开了大门，但也为汽车本身以外的威胁打开了大门。
汽车SoC软件安全设计：基于AUTOSAR架构的漏洞映射与防御优化
本研究填补了这一空白：分析了 180 个公开报告的汽车 SoC 漏洞，并将其映射到一个符合 AUTOSAR 分层抽象和面向服务原则的代表性 SoC 软件架构模型
汽车软件开发的质量和安全管理流程
本文阐述了如何通过软件开发来管理实现自动化与联网功能的流程，以及是否可能改变管理团队的策略与软件开发流程。
基于MBSE的系统设计和流程合规实例
本文分享了 PO 公司引入全套基于模型的方法（MBSE）以解决其原有方法中存在问题的经验教训，并通过开源工具 Papyrus 在实际案例研究中对所提出的方法进行了评估。
无需编程机器视觉软件MVTec MERLIC 5.8新版发布：强化机器视觉应用全流程可靠性，无需编程也能高效落地
MVTec MERLIC 5.8 将于 10 月 16 日上线，无需编程即可处理复杂机器视觉任务，新增 Siemens IE Databus 插件、增强错误处理与配方管理，大幅提升应用流程可靠性与部署效率。
通过动态和静态测试保障AUTOSAR系统的软件质量
本文提出的方法在 AUTOSAR 控制器开发过程中，通过静态分析为保障软件质量及符合标准提供支持
英特尔Panther Lake 18A制程赋能具身智能：重构工业/人形机器人算力，破解能效与场景落地痛点
本文深度解析英特尔 Panther Lake 处理器基于 18A 制程（RibbonFET 晶体管、PowerVia 背侧供电）的技术突破，聚焦其 180 Platform TOPS AI 算力、16 核 CPU/12 Xe 核 GPU 的具身智能适配性能，详解在工业机器人精密装配（0.01mm 级精度、良率升 40%...
米兰理工团队突破光子神经网络原位训练技术，光驱动计算开启AI能效革命
米兰理工大学团队研发的光子芯片，通过光干涉机制完成数学运算，能耗降低 90%，处理速度提升百倍。原位训练技术无需数字模型，支持自动驾驶、智能传感器等实时场景，助力可持续 AI 发展。
佛罗里达大学硅基光基芯片：菲涅尔透镜赋能AI卷积运算，能效较传统电子芯片提升10-100倍，MNIST分类准确率达98%
当 AI 模型算力需求每 3.5 个月翻倍（OpenAI 数据），数据中心能耗已占全球总电力消耗的 1.5%（国际能源署 2024 报告）。佛罗里达大学 Volker J. Sorger 团队在《Advanced Photonics》（IF=12.3）发表的光基芯片技术，通过 “电 - 光 - 电” 协同架构，将 AI...
2025 年主流人形机器人与机器狗计算平台全景对比：从技术参数到实战性能
本文将系统梳理当前市场2025年 Top10人形机器人（Atlas/Optimus等）与主流机器狗（Spot/Go1 等）计算平台，对比NVIDIA Jetson Thor、特斯拉D1等方案性能，通过算力输出、能效比、生态适配三大维度，解析不同芯片架构如何支撑机器人在工业、消费、科研等场景的差异化需求。
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IH103IOL与国产编码器深度技术对比：场景化适配分析
本文通过机器人场景化对比，揭示 IH103IOL 与国产编码器的适配边界：并非 “进口一定更好”，而是 “场景决定最优解”。未来随着技术融合，机器人编码器将更精准匹配不同价位、不同精度需求的场景，最终推动机器人产业的效率提升与成本优化。
汽车OTA更新篡改风险防控：集成威胁分析与形式化验证的方法
本文提出一种集成框架，通过在所有阶段采用统一的系统模型，将威胁建模与形式化验证相结合。
联网车辆网络威胁系统性影响评估的定量方法
该框架通过为系统性规模的影响评级步骤提供定量、可重复的证据，补充了 ISO/SAE 21434 标准
汽车安全威胁与风险评估及缓解技术
本研究旨在深入探讨汽车行业的风险及漏洞评估技术，以完善安全机制。
汽车网络安全管理系统的需求分析及潜在框架设计
概述了网络安全管理系统（CSMS）的要求，明确了相关方法和存在的差距
智能电动汽车网络安全与功能安全融合框架构建及验证
本文对未来的研究与发展方向提出了建议，强调汽车制造商、监管机构和网络安全专业人员亟需加强合作
低空物流如何重塑城市配送？闪送×杭州商业试点落地，四大核心模块拆解 “空中物流” 架构
闪送（BingEx，纳斯达克：FLX）联合杭州市及本地企业启动城市级低空物流网络商业试点，依托 11 年运营经验、覆盖 297 城的全国网络及数亿用户数据，以 “基础设施 + 需求整合 + 运力供给 + 运营管理” 四大核心模块，构建高效安全的智能无人机配送体系，首批航线保持零事故记录。项目目标 2025 年建成杭州全...
中国西湖大学FlyingToolbox深度解析：攻克下洗流难题，实现亚厘米级空中工具交换，赋能高危作业革新
西湖大学 FlyingToolbox 无人机系统登《Nature》，攻克下洗流干扰难题，空中工具交换达 0.80±0.33cm 亚厘米精度（超同类 6-8cm 水平），为工业维护等场景提供方案，待突破户外应用瓶颈。
SORA-DET轻量化框架深度解析：赋能无人机遥感目标检测，高精度与快速推理双重突破
大阪都市大学 SORA-DET 轻量化框架深度解析：专为无人机（UAV）遥感目标检测设计，通过部分重参数化卷积块（PRepConvBlock）实现 FLOPs 降低 32%、感受野提升 114%，浅层双向特征金字塔网络（SB-FPN）解决多尺度目标漏检，4 个检测头适配遥感幂律分布目标。性能实测：VisDrone201...
西湖大学FlyingToolbox垂直堆叠协同无人机系统全面解析：破解 “近距干扰” 难题的空中协同新范式
西湖大学赵世钰团队《自然》发文的 FlyingToolbox 垂直堆叠无人机系统，突破 13.18m/s 下洗气流干扰，实现 0.8cm 级精准对接，可用于电力巡检、应急救援、航天在轨维护，破解近距操作悖论。
丹麦DTU研发3D螺旋形固体氧化物电池SOC：比功率超1瓦/克，重量较传统降87%，极端工况稳定，破局航空航天可持续能源
丹麦DTU研发3D打印螺旋形固体氧化物电池（SOCs），比功率超1瓦/克，重量较传统降87%，极端工况稳定，可重塑航空航天/深空探测能源应用，推动零碳飞行与绿氢储能发展。
如何选择汽车ECU的加密方法
通过将加密库集成到汽车控制单元中并确定加密方法的性能，为汽车领域加密方法的选择提供帮助
汽车CAN和以太网数据集的数据质量评估
本文对两个标准的公开可用汽车入侵检测系统数据集进行数据质量评估，即 SOME/IP 攻击数据集和生存分析数据集（SAD）
汽车CAN网络的入侵检测方法
本文调查了已研究的 CAN 入侵检测方法，并从实用性和需求方面考虑了它们的意义。
汽车应用中基于非CAN和CAN的基础通信研究与原型实现
本文重点研究早期汽车应用中使用的非 CAN 系统，以及 Arduino 等开源硬件和 MCP 2515 等 CAN 控制器
基于机器学习的CAN总线网络攻击检测智能安全框架
本文提出一种新的基于改进的一类支持向量机的 CAN 流量异常检测模型
- 2025-06-19 牛喀直播间
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