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  • 智能掘进自动铺网机器人:运动学建模、轨迹规划与物理验证——煤矿巷道铺网自动化技术方案

    智能掘进自动铺网机器人集成于掘锚一体机,通过 D-H 参数法建模、多项式插值轨迹规划,解决煤矿人工铺网效率低、风险高问题,铺网耗时 55s(较人工省 80%),定位误差≤50mm,助力煤矿智能掘进。

    789 2025-09-30

  • 广东工大微型两栖软体机器人技术解析:三重响应+水陆无缝作业,破复杂环境运输难题

    广东工业大学研发微型两栖软体机器人,凭温度 / 湿度 / 磁场三重响应实现水陆无缝切换,可运 2.5 倍自重货物,适用于灾害救援、环境监测,突破传统软体机器人单环境 / 单响应瓶颈。

    786 2025-09-30

  • MIT可操控场景生成技术:AI驱动机器人虚拟训练场景革新,兼顾多样性与真实性

    MIT 团队研发可操控场景生成技术,基于 4400 万 3D 场景训练,以扩散模型 + 蒙特卡洛树搜索实现物理真实的机器人虚拟训练场景,支持 Prompt 定制,比传统方法效率高 10% 以上,助力机器人训练数据革新。

    787 2025-09-30

  • 基于社会传播遗忘机制的物理AI多机器人导航技术深度解析

    解决 AMR 绕远、协作低效痛点!DGIST 研发物理 AI 导航技术,模拟人类社会传播遗忘机制,实现行驶时间降 30%、吞吐量升 18%,仅需 2D LiDAR,兼容 ROS 2,快速落地物流 / 智能制造场景。

    786 2025-09-30

  • 实景训练AI工业机器人系统Sereact Cortex全面解析:赋能工业物流与制造业零样本自主部署

    Sereact Cortex 是实景训练 AI 工业机器人核心系统,基于数千小时工业物流 / 制造场景训练,实现机械臂 / 移动机器人 / 人形机零样本自主,快速部署赋能企业降本增效。

    787 2025-09-30

  • 智能掘进自动铺网机器人:运动学建模、轨迹规划与物理验证——煤矿巷道铺网自动化技术方案

    智能掘进自动铺网机器人集成于掘锚一体机,通过 D-H 参数法建模、多项式插值轨迹规划,解决煤矿人工铺网效率低、风险高问题,铺网耗时 55s(较人工省 80%),定位误差≤50mm,助力煤矿智能掘进。

    789 2025-09-30

  • 广东工大微型两栖软体机器人技术解析:三重响应+水陆无缝作业,破复杂环境运输难题

    广东工业大学研发微型两栖软体机器人,凭温度 / 湿度 / 磁场三重响应实现水陆无缝切换,可运 2.5 倍自重货物,适用于灾害救援、环境监测,突破传统软体机器人单环境 / 单响应瓶颈。

    786 2025-09-30

  • MIT可操控场景生成技术:AI驱动机器人虚拟训练场景革新,兼顾多样性与真实性

    MIT 团队研发可操控场景生成技术,基于 4400 万 3D 场景训练,以扩散模型 + 蒙特卡洛树搜索实现物理真实的机器人虚拟训练场景,支持 Prompt 定制,比传统方法效率高 10% 以上,助力机器人训练数据革新。

    787 2025-09-30

  • 基于社会传播遗忘机制的物理AI多机器人导航技术深度解析

    解决 AMR 绕远、协作低效痛点!DGIST 研发物理 AI 导航技术,模拟人类社会传播遗忘机制,实现行驶时间降 30%、吞吐量升 18%,仅需 2D LiDAR,兼容 ROS 2,快速落地物流 / 智能制造场景。

    786 2025-09-30

  • 实景训练AI工业机器人系统Sereact Cortex全面解析:赋能工业物流与制造业零样本自主部署

    Sereact Cortex 是实景训练 AI 工业机器人核心系统,基于数千小时工业物流 / 制造场景训练,实现机械臂 / 移动机器人 / 人形机零样本自主,快速部署赋能企业降本增效。

    787 2025-09-30

  • ABB RobotStudio AI助手技术解析:生成式AI重构工业机器人编程范式

    ABB Robotics 为旗舰级 RobotStudio 套件集成生成式 AI 助手,基于工业定制化 LLM 与 30 年技术文档库,支持自然语言编程、实时仿真验证与多机器人协同优化,可提升编程效率 30%、缩短调试周期 40%,无需额外付费。

    793 2025-09-28

  • 机器学习特征交互新突破!Diamond算法实现误差可控的因果发现

    2025 年 Nature 子刊重磅!Diamond 算法首创「误差控制 + 非加性蒸馏」,精准捕捉机器学习模型隐藏的特征交互,支持 DNN/Transformer/ 树模型,适用于生物医学 / 金融等高风险场景。

    787 2025-09-23

  • 曲率值Curvity驱动群体智能控制框架:破解群体智能去中心化核心难题,赋能机器人集群从工业物流到微观医疗的跨尺度落地

    科学家提出曲率驱动群体智能控制框架,基于自然机制实现机器人集群去中心化控制,可应用于搜救、医疗、工业等领域,突破传统技术局限,成果发表于 PNAS。

    793 2025-09-10

  • HFA-CCPP以人为本路径规划技术解析:赋能Dragonfly驱蚊机器人提速32.2%,高效防控蚊媒疾病

    HFA-CCPP以人为本路径规划算法,赋能Dragonfly驱蚊机器人优先覆盖人类密集区,仿真比GBNN快3倍、实地提速32.2%,8-10小时续航+仿生诱捕,适配公园等公共空间。

    793 2025-09-04

  • GViT-Swin Transformer V2 双模型系统:胸部 X 光影像精准胸部疾病检测技术深度解析

    基于 GViT 分类与 Swin Transformer V2 分割的双模型胸部疾病检测技术,胸部 X 光分析 F1 值≥0.95、IoU 达 90.3%,破解疾病重叠视觉特征难题,适配基层临床,减轻放射科负担。

    792 2025-08-29

  • 两年3万+缺口!汽车功能安全工程师究竟长什么样?

    功能安全工程师的工作内容有哪些专业比较匹配该岗位功能安全工程师岗位如何快速入门功能安全工程师的日常工作协作关系功能安全工程师的发展前景功能安全工程师的上升通道功能安全工程师需要掌握的技能以及工作难点1功能安全工程师的工作内容功能安全工程师主要实在功能安全经理和项目经理的管理和指导下,完成产品功能安全设计、开发和验证。

    2477 2022-08-09

  • 全球首例跨境通行的Einride无驾驶室电动自动驾驶卡车技术解析:方案核心、对比优势与物流自动化启示

    Einride 无驾驶室电动自动驾驶卡车完成挪威瑞典跨境通行,集成 Digitoll 数字海关系统简化清关,依托欧盟 MODI 项目推动 CCAM 落地,助力物流降本增效、减碳,开启行业自动化新纪元。

    790 2025-09-30

  • 下一代自动驾驶汽车系统XIL验证方法

    本研究还包含全面的基准测试,重点关注最新的汽车测试框架,并分析了全球汽车测试领域主要相关机构所采用的方法与技术

    777 2025-09-03

  • 生态驾驶措施显著减少车辆排放:MIT 研究解析减排效果及实施路径

    生态驾驶措施通过动态调控车速减少车辆排放,MIT 研究显示全面采用可降 11-22%,10% 采用亦有效,结合深度强化学习,助力交通减排与气候改善。

    778 2025-08-08

  • VTD 数据集:视觉与触觉融合的驾驶员状态及行为检测数据集 —— 构建方法、特性与应用价值

    VTD 数据集是基于视觉与触觉融合的驾驶员状态及行为检测综合数据集,涵盖 10 小时以上疲劳驾驶数据、102 个车辆接管场景,整合面部视频、心电图、车辆信号等多模态数据,可有效支撑自动驾驶中驾驶员疲劳检测、分心监测及人机共驾权切换算法的研发,为提升驾驶安全性提供标准化数据基准。

    791 2025-08-06

  • “舱驾一体”渐行渐近,“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义?

    “舱驾一体”渐行渐近,“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义?

    1436 2024-06-20

  • 智能网联汽车多域电子电气架构会如何发展?

    本文总体车载软件架构设计、硬件系统、通信系统和软件系统四个角度对ICV多域E/E架构研究的关键技术进行了深入分析,并展望了未来的发展趋势。

    1423 2024-05-15

  • 详解智能座舱通信技术

    本文主要介绍了智能座舱通信技术相关内容。

    1742 2024-05-15

  • 汽车网络安全及相关标准 | 你的智能座驾有多脆弱?

    基于简单的案例分析和标准介绍,得出除了车厂必须保证所设计的车辆系统的安全性,还有其他能减少“表面攻击”的工作要做。智能汽车的出现为技术和创新的无限可能性打开了大门,但也为汽车本身以外的威胁打开了大门。

    1358 2022-09-03

  • 无需编程机器视觉软件MVTec MERLIC 5.8新版发布:强化机器视觉应用全流程可靠性,无需编程也能高效落地

    MVTec MERLIC 5.8 将于 10 月 16 日上线,无需编程即可处理复杂机器视觉任务,新增 Siemens IE Databus 插件、增强错误处理与配方管理,大幅提升应用流程可靠性与部署效率。

    791 2025-09-19

  • 通过动态和静态测试保障AUTOSAR系统的软件质量

    本文提出的方法在 AUTOSAR 控制器开发过程中,通过静态分析为保障软件质量及符合标准提供支持

    688 2025-09-03

  • 采用基于模型的方法实现车辆SOA威胁分析自动化

    本文基于广泛使用的开源自动驾驶框架 —— 阿波罗(Apollo)框架,构建了其自动驾驶功能的忠实模型

    586 2025-09-03

  • 利用sysML和AUTOSAR实现系统到软件架构连贯开发

    本文所提出的方法定义了一套明确的过渡机制,以实现从前期建模到 AUTOSAR 架构(包括应用层软件和基础软件)的衔接。

    618 2025-08-27

  • 符合实时AUTOSAR OS的形式化设计和验证方法

    本文介绍了一种用于形式化规范和验证给定实现是否符合 SWS_OS 规范的方法。

    1033 2025-08-13

  • 米兰理工团队突破光子神经网络原位训练技术,光驱动计算开启AI能效革命

    米兰理工大学团队研发的光子芯片,通过光干涉机制完成数学运算,能耗降低 90%,处理速度提升百倍。原位训练技术无需数字模型,支持自动驾驶、智能传感器等实时场景,助力可持续 AI 发展。

    801 2025-09-10

  • 佛罗里达大学硅基光基芯片:菲涅尔透镜赋能AI卷积运算,能效较传统电子芯片提升10-100倍,MNIST分类准确率达98%

    当 AI 模型算力需求每 3.5 个月翻倍(OpenAI 数据),数据中心能耗已占全球总电力消耗的 1.5%(国际能源署 2024 报告)。佛罗里达大学 Volker J. Sorger 团队在《Advanced Photonics》(IF=12.3)发表的光基芯片技术,通过 “电 - 光 - 电” 协同架构,将 AI...

    806 2025-09-09

  • 2025 年主流人形机器人与机器狗计算平台全景对比:从技术参数到实战性能

    本文将系统梳理当前市场2025年 Top10人形机器人(Atlas/Optimus等)与主流机器狗(Spot/Go1 等)计算平台,对比NVIDIA Jetson Thor、特斯拉D1等方案性能,通过算力输出、能效比、生态适配三大维度,解析不同芯片架构如何支撑机器人在工业、消费、科研等场景的差异化需求。

    798 2025-09-08

  • IH103IOL与国产编码器深度技术对比:场景化适配分析

    本文通过机器人场景化对比,揭示 IH103IOL 与国产编码器的适配边界:并非 “进口一定更好”,而是 “场景决定最优解”。未来随着技术融合,机器人编码器将更精准匹配不同价位、不同精度需求的场景,最终推动机器人产业的效率提升与成本优化。

    798 2025-09-03

  • 首尔科大LWMalloc轻量级内存分配器:重塑机器人行业内存管理逻辑,破解嵌入式控制性能瓶颈

    首尔科大 LWMalloc 轻量内存分配器赋能机器人行业:工业机臂停机减少 50 万 / 年、服务机器人续航延 18%,适配 ROS 2,发表于《IEEE IoT Journal》。

    797 2025-09-03

  • 网络攻击瘫痪捷豹路虎全球生产!先进制造业网络安全危机的合规指南

    捷豹路虎(JLR)因未落实 ISO21434 汽车网络安全标准、IEC 62443 工业安全标准,遭供应链渗透 + 零日漏洞攻击,致全球 5 国工厂停产至 2025 年 10 月,累计营收损失超 20 亿英镑,威胁英国 20 万供应链岗位。本文深度解析攻击诱因(ISO21434 执行缺位、IT-OT 割裂、电动化攻击面...

    794 2025-09-28

  • 机器人行业安全事件思考:外媒披露宇树机器人高危漏洞UniPwn,可蠕虫化攻击实现集群控制

    可被蠕虫攻击的 BLE 配置接口缺陷,黑客可远程获取 root 权限并控制机器人集群。安全专家建议立即禁用蓝牙并隔离网络,厂商需重构密钥管理体系。这是商用类人机器人首次公开重大漏洞,影响 Go2/H1 等全系产品,诺丁汉郡警方测试设备存在安全风险。

    799 2025-09-26

  • 汽车面向服务架构(SOA)网络安全对策

    本文解释了不同的网络安全对策,并阐述了汽车领域在防火墙、入侵检测系统(IDS)以及身份与访问管理(IAM)方面的研究现状

    550 2025-09-24

  • 汽车渗透测试自动化工具和过程

    我们希望通过扩展我们的汽车端口扫描工具来支持渗透测试过程及其自动化

    980 2025-09-24

  • 基于UML/MARTE的汽车安全关键系统设计方法

    本文提出了一种无缝的模型驱动架构方法,用于在功能安全标准 ISO 26262 的整个设计阶段对安全关键系统进行建模

    687 2025-09-24

  • SORA-DET轻量化框架深度解析:赋能无人机遥感目标检测,高精度与快速推理双重突破

    大阪都市大学 SORA-DET 轻量化框架深度解析:专为无人机(UAV)遥感目标检测设计,通过部分重参数化卷积块(PRepConvBlock)实现 FLOPs 降低 32%、感受野提升 114%,浅层双向特征金字塔网络(SB-FPN)解决多尺度目标漏检,4 个检测头适配遥感幂律分布目标。性能实测:VisDrone201...

    788 2025-09-28

  • 西湖大学FlyingToolbox垂直堆叠协同无人机系统全面解析:破解 “近距干扰” 难题的空中协同新范式

    西湖大学赵世钰团队《自然》发文的 FlyingToolbox 垂直堆叠无人机系统,突破 13.18m/s 下洗气流干扰,实现 0.8cm 级精准对接,可用于电力巡检、应急救援、航天在轨维护,破解近距操作悖论。

    790 2025-09-25

  • 丹麦DTU研发3D螺旋形固体氧化物电池SOC:比功率超1瓦/克,重量较传统降87%,极端工况稳定,破局航空航天可持续能源

    丹麦DTU研发3D打印螺旋形固体氧化物电池(SOCs),比功率超1瓦/克,重量较传统降87%,极端工况稳定,可重塑航空航天/深空探测能源应用,推动零碳飞行与绿氢储能发展。

    786 2025-09-22

  • 中国仿鸟扑翼机器人RoboFalcon 2.0:三自由度FSF翼系统攻克“自主起飞+低速飞行” 双重难题

    中国研发RoboFalcon 2.0仿鸟扑翼机器人,创新3自由度翼系统实现FSF耦合运动,突破自主起飞与低速飞行瓶颈,发表于《Science Advances》,可用于侦察救援,推动仿生飞行技术实用化。

    790 2025-09-22

  • 无人机蜂群技术T-STAR实时系统全面解析:原理、优势、场景与未来

    无人机蜂群技术 T-STAR 实时系统全面解析:杜伦大学研发,低延迟通信 + 时间最优算法,复杂环境速度波动≤5%、任务快 25%-30%,适配救援、物流、农业,破解 “速度 - 安全” 困局。

    797 2025-09-05

  • 如何选择汽车ECU的加密方法

    通过将加密库集成到汽车控制单元中并确定加密方法的性能,为汽车领域加密方法的选择提供帮助

    594 2025-08-20

  • 汽车CAN和以太网数据集的数据质量评估

    本文对两个标准的公开可用汽车入侵检测系统数据集进行数据质量评估,即 SOME/IP 攻击数据集和生存分析数据集(SAD)

    1040 2025-07-18

  • 汽车CAN网络的入侵检测方法

    本文调查了已研究的 CAN 入侵检测方法,并从实用性和需求方面考虑了它们的意义。

    932 2025-06-06

  • 汽车应用中基于非CAN和CAN的基础通信研究与原型实现

    本文重点研究早期汽车应用中使用的非 CAN 系统,以及 Arduino 等开源硬件和 MCP 2515 等 CAN 控制器

    955 2025-03-20

  • 基于机器学习的CAN总线网络攻击检测智能安全框架

    本文提出一种新的基于改进的一类支持向量机的 CAN 流量异常检测模型

    810 2025-03-20

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