使用利用人工智能幻觉评估影像真实感：大型视觉语言模型与自然语言推理的应用智慧幻覺來評估影像真實感
SEO 即搜索引擎优化，是一种通过优化网站内容、结构、代码等多方面元素，来提高网站在搜索引擎自然排名结果中的位置，进而增加网站流量、提升网站曝光度和用户访问量的技术和策略。它旨在使网站更符合搜索引擎的算法规则和用户的搜索习惯，包括关键词研究与布局、优化页面标题和描述、提高网站加载速度、创建高质量的内容、获取外部链接等操...
从单词到概念的跨越：大型概念模型革新语言理解与生成全解析
深度解析大型概念模型（LCM），它作为人工智能领域新兴架构，突破大型语言模型局限，从处理单词迈向处理概念，实现语言理解与生成的变革。文中详细阐述 LCM 的定义、训练方式、显著优势，也剖析其面临的计算成本、可解释性等挑战及未来研究方向。带你全面了解 LCM 如何重塑 AI 语言处理格局，是人工智能爱好者与从业者不可错过...
突破传感器局限！AnyTouch 如何重塑机器人触觉感知，实现跨传感器统一表征？
本文围绕视觉触觉传感器在机器人领域的应用展开，介绍了人大、武汉科技大学和北邮联合研究的 “AnyTouch: Learning Unified Static-dynamic Representation Across Multiple Visuo-tactile Sensors”。文中指出，视觉触觉传感器标准化程度低阻...
颠覆传统！PointVLA 如何为视觉 - 语言 - 动作模型注入 3D 新动力，重塑机器人应用格局？
这篇文章聚焦于计算机视觉与机器人领域的前沿研究，介绍了 “PointVLA: Injecting the 3D World into Vision-Language-Action Models”。传统视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型依赖 2D 数据，空间推理能力受限。PointVLA 创新性地将点云输入集成到预训...
汽车应用中基于非CAN和CAN的基础通信研究与原型实现
本文重点研究早期汽车应用中使用的非 CAN 系统，以及 Arduino 等开源硬件和 MCP 2515 等 CAN 控制器
基于机器学习的CAN总线网络攻击检测智能安全框架
本文提出一种新的基于改进的一类支持向量机的 CAN 流量异常检测模型
多芯片神经处理单元对自动驾驶感知的性能影响
摘要我们研究了新兴的基于chiplet的神经处理单元在受限的汽车环境中加速车载人工智能感知工作负载的应用。其动机源于chiplet技术如何成为新兴车载架构的重要
车载网络通信“CAN总线”的安全与漏洞
本研究的目的是调查CAN总线协议在安全通信方面的当前局限性，以及汽车领域的研究人员为克服CAN总线在不同层面的局限性所提供的各种解决方案。
基于车辆行驶模式下恒定CAN消息频率的汽车入侵检测
本文提出了一种简单且经济高效的方法，通过在车辆不同行驶模式下保持恒定的消息频率来确保 CAN 总线的安全。
具身智能产业全景剖析：从技术底座到产业生态
具身智能与通用AI有着本质的区别。通用AI旨在构建能够处理各种复杂任务、具备广泛知识和推理能力的智能系统
具身智能产业演进：历史溯源与当下格局之思
让我们带着这些疑问，一同探索具身智能的“前世今生”，揭开它神秘的面纱，展望它为我们带来的无限可能。
OctoTools：斯坦福开源框架实现跨领域复杂推理（准确率超越 GPT-4o 9.3%）
斯坦福大学推出 OctoTools 开源框架，通过标准化工具卡、动态规划器与执行器协同，突破大模型复杂推理瓶颈。无需额外训练即可处理视觉理解、数学计算、医学诊断等 16 类跨领域任务，在 MathVista、MedQA 等基准测试中平均准确率达 58.5%，较 GPT-4o 提升 9.3%，优于 AutoGen 等框架...
Mobile-Agent-V：视频引导多智能体协同实现移动设备高效自动化操作（性能提升 30%）
北京交大联合阿里提出 Mobile-Agent-V 框架，通过视频引导多智能体协作实现移动设备自动化操作。突破传统依赖手动知识注入的局限，创新滑动窗口与深度反思机制，精准解析用户操作视频，动态优化执行路径，性能较现有方案提升 30%。适用于复杂跨应用场景（如拍照禁用定位），降低人工干预成本，为 AI 驱动的移动自动化提...
具身多模态大模型：开发、数据集与未来趋势解析（下）
具身多模态大模型（EMLM）是融合语言、视觉、触觉等多模态数据与物理交互能力的前沿 AI 系统，由广东人工智能和数字经济实验室等机构牵头研究。本文系统梳理 EMLM 技术体系，剖析 PaLM-E、RT-1 等典型模型及 Open X-Embodiment、Habitat-Sim 等数据集，重点探讨跨模态对齐、实时决策等...
具身多模态大模型：开发、数据集与未来趋势解析（上）
具身多模态大模型（EMLM）是融合语言、视觉、听觉等多模态数据与物理交互能力的前沿 AI 系统，由斯坦福李飞飞团队等机构推动发展。本文系统梳理 EMLM 核心技术，涵盖大语言模型（LLM）、视觉模型（LVM）及跨模态架构，聚焦家庭服务、自动驾驶等场景的具身感知、导航与交互应用。剖析 PaLM-E、RT-1 等典型模型及...
行为机器人套件 BRS：家庭场景全身操控的低成本双臂解决方案
行为机器人套件（BRS）由斯坦福李飞飞团队开发，是专为家庭场景设计的全身操控机器人解决方案。其核心搭载 Galaxea R1 双臂机器人，配备 4 自由度躯干与全向移动基座，支持 2 米垂直 / 2.06 米水平作业范围，覆盖家庭物品分布的 98% 空间需求。创新集成 JoyLo 低成本遥操作界面（仅 500 美元），...
TidyBot++ 开源完整移动机械手：家庭场景机器人学习的低成本全向解决方案
TidyBot++ 是由普林斯顿、斯坦福与 dexterity.ai 联合开发的开源完整移动机械手，专为家庭环境机器人学习设计。其创新采用动力脚轮驱动系统，实现全平面自由度（x、y、θ）独立控制，支持实时侧向移动与精准定位，显著提升家庭任务（如擦桌、开冰箱、倒垃圾）的操作效率。系统配备手机遥操作界面（WebXR API...
Gemini Robotics：谷歌发布具身推理 VLA 模型，实现机器人零样本控制（ALOHA 2 成功率 80%）
谷歌 Gemini Robotics 突破性地将多模态大模型能力延伸至物理世界，通过视觉 - 语言 - 动作（VLA）架构实现机器人的通用灵巧操作。基于 Gemini 2.0 与具身推理（ER）技术，该模型在 ALOHA 2 数据集上实现开箱即用任务成功率 80%，在 ERQA 基准测试中具身推理能力提升 40%。支持...
AlphaDrive：华中科技大学 - 地平线联合提出强化学习框架，突破自动驾驶 VLM 规划瓶颈（MetaAD 提升 22%）
华中科技大学联合地平线提出 AlphaDrive 框架，创新性结合强化学习与推理技术，突破自动驾驶 VLM 规划瓶颈。通过 GRPO 算法与四种定制奖励（规划准确性 / 动作加权 / 多样性 / 格式），在 MetaAD 数据集上实现横向决策 F1 提升 22%、纵向决策 F1 提升 18%。采用 SFT+RL 两阶段...
Chameleon：清华 - 博世联合提出快 - 慢神经符号框架，突破无地图自动驾驶车道拓扑提取精度（OpenLane-V2 提升 22%）
清华大学联合博世研发的 Chameleon 框架，创新性提出快 - 慢神经符号推理架构，突破自动驾驶无地图场景下的车道拓扑提取难题。通过动态合成程序的快速系统处理常规车道关系，结合 GPT-4 视觉模型的慢系统解决极端路口场景，在 OpenLane-V2 数据集上实现车道段检测 DETIs 提升 22%、邻接矩阵预测 ...
Occ-LLM：基于运动分离 VAE 的大模型架构，突破自动驾驶 4D 占用预测精度极限（港科大广州）
香港科技大学广州分校最新研究提出 Occ-LLM 框架，创新性融合大语言模型与 3D 语义占用表示，突破传统自动驾驶感知瓶颈。通过运动分离变分自动编码器（MS-VAE）有效解决动态 / 静态场景分离难题，在 nuScenes 数据集上实现 4D 占用预测 IoU 提升 6%、mIoU 提升 4%。支持多任务协同：未来 ...
北大联合理想汽车突破驾驶场景重建：ReconDreamer 首创在线恢复技术，NTA-IoU 提升 24.87%（多车道变换场景）
"ReconDreamer：北大联合理想汽车首创动态驾驶场景重建框架！通过在线恢复技术 + 渐进式数据更新策略，在多车道变换等复杂机动中实现 NTA-IoU 提升 24.87%（超越 Street Gaussians），FID 指标优化 29.97%。技术突破包括：基于扩散去噪的 DriveRestorer ...
颠覆端到端自动驾驶：零样本 LLM + 闭环架构，单锥体训练实现复杂场景泛化（90% 数据标注减少）
"纽约州立大学颠覆性突破：全球首个零样本 LLM 赋能端到端自动驾驶闭环架构！仅需单锥体极简环境训练，通过 LLM 实时生成左转 / 右转指令，成功应对多障碍物、动态场景及视觉干扰（如之字形走廊 + 垃圾桶）。技术创新包括：基于 ChatGPT-4o 的多模态指令生成链（障碍物识别→路径评估→最优方向选择）、...
AgiBot World Colosseo：MIT 开源百万级双臂机器人数据集（100 万轨迹 ×217 任务），ViLLA 框架登顶具身智能 SOTA（60% 成功率，超 RDT 32%）
"AgiBot World Colosseo：全球首个百万级双臂机器人操控数据集（100 万 + 轨迹 / 217 任务 / 87 技能），ViLLA 框架突破具身智能泛化极限！基于 AgiBot G1 人形平台（6 自由度灵巧手 + 视觉触觉融合），在超市补货、折叠短裤等复杂任务中实现 60%+ 成功率（超...
Satori：COAT 推理 + 强化学习革新 LLM！MIT 开源 7B 模型登顶数学推理 SOTA（自回归搜索 + 自我改进）
探索 Satori 模型如何通过行动 - 思维 - 链（COAT）推理与强化学习革新大语言模型（LLM）的推理能力！本文提出两阶段训练范式：格式调整阶段通过模仿学习内化 COAT 推理格式，自我改进阶段利用 PPO 算法与重启探索策略（RAE）实现模型自主优化。Satori 作为开源 7B 模型，在数学推理基准（如 G...
像人类视觉一样聚焦：MOBA 如何让 LLM 自主选择关键上下文块（附清华 / 浙大最新研究）
清华大学联合浙江大学提出 MOBA 混合块注意机制，突破长上下文 LLM 的二次计算瓶颈。通过融合混合专家（MoE）架构，MOBA 允许模型动态选择关键上下文块进行稀疏注意，在保持完整注意力性能的同时，将计算复杂度线性化。相比传统静态稀疏方法（如滑动窗），MOBA 无需预定义结构，支持全注意与稀疏模式无缝切换，显著提升...
LeapVAD：双过程决策 + 认知感知，突破自动驾驶长尾场景瓶颈（CARLA 模拟器验证）
LeapVAD 自动驾驶框架，突破传统数据驱动方法局限。通过认知感知模块动态聚焦关键交通要素，构建多属性场景表征，并融合双过程决策机制：系统 II（分析过程）依托 LLM 逻辑推理积累经验，系统 I（启发式过程）通过少样本学习实现快速响应。创新场景编码器网络生成紧凑场景 token，支持高效经验检索；反思机制结合闭环...
工业级具身智能落地：AgiBot World Colosseo 在仓储 / 装配 / 服务场景中的多模态任务实测
智元机器人推出 AgiBot World Colosseo 大型操控平台，构建百万级具身智能数据集，包含 217 个任务场景与多模态传感器数据，突破传统机器人数据碎片化限制。通过双机械臂灵巧手硬件平台、人在环验证机制及故障恢复数据标注，确保数据质量与多样性。创新 ViLLA 框架结合潜动作模型与潜规划器，实现跨具身泛化...
Satori：COAT 强化学习框架突破 LLM 推理极限，MIT 团队开源 7B 模型实现数学推理 SOTA
这篇文章介绍了 Satori 模型，通过行动 - 思维 - 链（COAT）机制和强化学习实现 LLM 推理能力的自我增强。提出两阶段训练范式：1）格式调整阶段内化 COAT 推理格式；2）强化学习阶段通过重启探索策略（RAE）和迭代自我改进提升推理精度。该方法在开源数据上训练 7B 模型，在数学推理基准中达到 SOTA...
驾驶世界模型（DWM）系统性综述：多模态融合与时空建模赋能自动驾驶复杂场景，nuScenes 基准关键技术突破
本文系统综述驾驶世界模型（DWM）在自动驾驶中的核心作用，全面梳理其技术演进与应用场景。研究从 2D/3D 场景演化、无场景范式（潜状态 / 多智体行为）两大维度分类方法，重点分析多模态融合、时空一致性建模、可控生成等关键技术。论文深入探讨 DWM 在模拟、数据生成、预期驾驶及 4D 预训练中的创新应用，总结 nuSc...
VLM-E2E：视觉 - 语言与 BEV 融合赋能端到端自动驾驶，nuScenes 动态场景接近人类驾驶水平
本文提出VLM-E2E框架，通过融合视觉 - 语言模型（VLM）与鸟瞰图（BEV）特征，创新性地引入驾驶员注意语义监督，显著提升端到端自动驾驶在复杂场景中的决策能力。该方法利用 BLIP-2 生成文本注释，结合 CLIP 编码文本特征，并通过可学习的 BEV-Text 加权融合策略动态平衡多模态信息，有效解决传统方法在...
预测逆动力学模型 Seer：端到端视觉 - 动作协同赋能机器人操作，CALVIN 序列长度 4.28 + 真实任务 43% 提升
本文提出预测逆动力学模型（PIDM），通过端到端框架实现机器人操作的可扩展学习。该方法将条件视觉预见与逆动力学预测相结合，形成闭环控制，有效利用大规模机器人数据（如 DROID）进行预训练，并通过少量微调适应真实场景。实验表明，模型（命名为 Seer）在 LIBERO-LONG 基准上提升 13%、CALVIN ABC...
扩散 Transformer 策略：大规模预训练驱动跨具身 VLA 泛化，Calvin 基准 3.6 任务突破
本文提出扩散 Transformer 策略（Diffusion Transformer Policy），通过大规模扩散 Transformer 模型实现通才视觉 - 语言 - 动作（VLA）学习，突破传统动作头设计的局限性。该方法直接利用 Transformer 对连续动作块进行去噪建模，结合跨具身数据集的预训练，显著...
OpenVLA-OFT：OFT 并行解码 + 动作分块，机器人控制成功率 97.1%，速度提升 26 倍
本文提出 OpenVLA-OFT，一种基于优化微调（OFT）的视觉 - 语言 - 行动模型，通过并行解码、动作分块和连续动作表示三大核心创新，突破传统自回归模型在推理速度与任务成功率上的瓶颈。研究表明，OFT 方案在 LIBERO 模拟基准上实现平均成功率 97.1%，较基线提升 26.9%，同时动作生成速度加快 26...
ForceMimic：HybridIL + 力控制，机器人接触操作成功率提升 54.5%
本文提出 ForceMimic，一种以力为中心的机器人模仿学习系统，通过创新的 ForceCapture 数据采集设备与 HybridIL 算法，突破传统轨迹驱动策略在接触丰富操作中的局限性。ForceCapture 系统实现低成本、无机器人的自然力 - 运动数据采集，操作员 5 分钟内即可完成西葫芦剥皮任务，效率远超...
CarPlanner：一致性自回归 RL 框架，突破自动驾驶轨迹规划效率与一致性瓶颈
本文提出的 CarPlanner 是一种面向自动驾驶的一致性自回归轨迹规划模型，通过结合强化学习（RL）与自回归结构，突破了传统规划器在大规模场景下训练效率低、多模态轨迹一致性差的难题。模型创新性地引入纵向 - 横向模式分解框架，利用非反应式转换模型预生成交通参与者轨迹，通过一致性模式条件策略实现多模态轨迹生成，显著提...
PreWorld：半监督视觉中心 3D/4D 占用模型，突破自动驾驶场景理解成本与精度瓶颈
本文提出了一种用于自动驾驶的半监督视觉中心 3D 占用世界模型 PreWorld，通过两阶段训练范式（自监督预训练 + 全监督微调）有效利用 2D 标签，显著降低 3D 占用注释成本。模型创新性地引入状态条件预测模块和体渲染技术，实现高精度 3D/4D 场景理解与动态预测，在自动驾驶场景中展现出高效的场景建模与运动规划...
抽象通信建模：以汽车CAN总线为例
本文报告了一项案例研究，其中汽车通信协议控制器局域网（CAN）在不同的抽象级别进行了建模，协议的特定功能（如位填充）在模型中有的被体现，有的被抽象掉
提供强制性汽车网络安全的安全动态访问控
在本文中，我们建议将参考监视器集成到汽车系统中，以在保证安全的同时加强网络安全。使用模型检查来评估集成的安全性。
车辆网络安全法规合规框架的开发：网络安全需求查找器
本文提出了一种基于网络的解决方案，该方案将用于检查需求中 CSMS 状态的检查表，与各种车辆安全解决方案进行映射，以缩小已识别的差距
在ISO/SAE 21434标准下，利用汇总统计数据评估损害场景风险
本文介绍了用于评估损害场景的工具。为此，我们使用了德国联邦统计局（StBA）的数据，该数据每年记录德国超过 200 万起交通事故。
基于AUTOSAR实现带行人检测的自动紧急制动碰撞预警系统
本文阐述了一项复杂的创新技术——带行人检测功能的自动紧急制动碰撞预警系统（CWAB-PD
OpenVLA-OFT 框架：并行解码与动作分块协同加速 VLA 模型，实现 26 倍吞吐量提升与 97.1% 任务成功率
本文提出 OpenVLA-OFT 框架，通过优化微调策略显著提升视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型的推理速度与任务成功率。研究聚焦三大核心创新：并行解码与动作分块技术将动作生成吞吐量提升 26 倍，连续动作表示结合 L1 回归目标避免离散化损失，以及多模态输入处理增强复杂场景适应性。实验表明，OpenVLA-OFT...
Sce2DriveX 框架：多模态 MLLM 与思维链推理推动类人自动驾驶的跨场景泛化
本文提出 Sce2DriveX 框架，一种基于多模态大语言模型（MLLM）的场景到驾驶学习通用框架，旨在解决自动驾驶中跨场景泛化与人类认知一致性难题。Sce2DriveX 通过融合多视角视频与 BEV 地图的多模态联合学习，强化 3D 时空关系理解与道路拓扑推理，并重构人类驾驶思维链（CoT），涵盖场景理解、元动作推理...
控制器局域网（CAN）总线安全挑战评估
本文对 CAN 总线进行了全面分析，以探讨其安全问题，并阐述了 CAN 的安全漏洞、现有攻击面，列举了已实施的攻击场景案例
HPT 框架：异构预训练 Transformer 推动机器人跨具身与任务的高效策略迁移
本文提出异构预训练 Transformer（HPT）框架，通过模块化架构解决机器人学习中异构数据的挑战。HPT 利用具身特定的 stem 将不同传感器输入（本体感受、视觉等）对齐到共享潜空间，结合共享 trunk 和任务特定 head，实现跨具身和任务的泛化策略学习。研究基于 52 个数据集（涵盖模拟、真实机器人及人类...
PD-VLA：并行解码与动作分块协同加速的视觉 - 语言 - 动作模型，实现 2.52 倍推理效率提升
本文提出一种结合并行解码加速与动作分块的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型框架 PD-VLA，旨在解决传统 VLA 模型因自回归解码导致的推理效率问题。通过将自回归解码重构为并行定点迭代求解的非线性系统，PD-VLA 在保持模型性能的同时显著提升解码速度，实现无需架构更改的无训练加速，并兼容现有优化技术。实验表明，...
Autosar 架构赋能汽车智驾域：分层控制与多模态传感器融合实践
深入剖析基于 Autosar 规范的汽车智驾域软件架构设计，聚焦分层 VMC 车辆运动控制体系，涵盖传感器数据融合、ADAS 应用层开发、多域协同管理及执行器控制等关键技术。详细解读 ACC、AEB、LKA 等 ADAS 功能的实现逻辑，展示标准化接口设计如何降低系统耦合，提升功能扩展与故障处理能力，为智能驾驶系统开发...
AI大模型重构汽车智能：多模态融合与端到端自动驾驶技术突破
深度解析基于深度学习的自动驾驶小车核心技术，详解卷积神经网络（CNN）在图像特征提取中的应用。涵盖卷积层、激活函数、池化层及线性变换层的原理与 PaddlePaddle 实现，结合英伟达端到端模型，展示如何通过海量数据训练实现实时转向决策。突破传统算法依赖人工调参的局限，提供工程实践指导，助力复杂场景下的智能驾驶开发。
AI 大模型及汽车应用研究：推理、降本和可解释性
聚焦 AI 大模型在汽车领域的技术突破，深度解析推理能力提升、可解释性技术及成本优化路径。涵盖多模态推理框架、决策可视化方案及低功耗部署方案，揭秘 DeepSeek 等前沿模型如何助力高阶智驾与智能座舱平权，构建安全可信的人车交互体验。
第一性原理重构智能汽车：大模型上车的多模态融合与端到端应用突破
深入解析大模型在汽车领域的创新应用，从第一性原理出发，探讨多模态融合、端到端自动驾驶、车机交互及商用车能效优化。涵盖热管理、电池管理、智能导航等场景，揭秘大模型如何提升车辆性能与用户体验。
基于深度学习的自动驾驶小车开发（Pytorch实现，含完整数据和源码，树莓派+神经计算棒）
本文详细介绍了如何使用深度学习技术，结合Pytorch框架，开发一套基于视觉的自动驾驶小车系统。从模拟平台安装使用到真实树莓派小车部署，全程覆盖，包括完整的代码和数据集。通过OpenCV进行传统图像处理与深度学习模型训练的比较，展示了深度学习的强大能力。同时，文章还指导如何在树莓派上结合神经计算棒NCS2实现边缘计算，...
从汽车到具身智能研究：产业相通性下的差异化布局策略
本文深度剖析了汽车产业与具身智能领域的相通性与差异化布局策略。探讨了能源存储硬件、软件技术（算法与数据处理）在两者间的异同，并强调了技术研发与创新的重要性，如特斯拉Optimus与华为盘古大模型的应用案例。文章还指出，车企与供应商应整合供应链资源，避免重复研发，加速技术进程。同时，深入分析市场需求与应用场景拓展，包括工...
Helix 让 Figure-2 加速现实世界的物流
本文展示如何将高质量数据集与立体多尺度视觉、在线标定和测试-时间加速等架构改进相结合，在现实世界的物流分类场景中实现比演示者更快的灵巧机器人操作——所有这些都在使用相对适量演示数据的情况下完成。结果突出将端到端视觉运动策略扩展到速度和精度至关重要的复杂工业应用上的潜力。
学习现实世界人形机器人的起身策略
本文开发学习控制器，使人形机器人能够在各种地形上从各种跌倒姿势中站起来。人形机器人容易跌倒，而它们对人类跌倒恢复的依赖阻碍它们的部署。此外，由于人形机器人预计会在复杂地形和狭小工作空间的环境中工作（即对轮式机器人来说太难的具有挑战性场景），人形机器人在跌倒时可能会处于不可预测的配置，或者可能处于未知的地形上。在 DAR...
情感交互智能体完整搭建流程(完全免费本地化部署）
本文介绍了一种 情感交互智能体完整搭建流程(完全本地化部署）的实用方法。
情感交互智能体完整搭建流程(最小化全免费技术方案)
本文介绍了情感交互智能体完整搭建流程(最小化全免费技术方案)，以及所需电脑配置要求（开发环境和生产环境）。
大语言模型中的逻辑推理：综述
随着 OpenAI o3 和 DeepSeek-R1 等高级推理模型的出现，大语言模型 (LLM) 已展示出卓越的推理能力。然而，它们进行严格逻辑推理的能力仍是一个悬而未决的问题。本综述综合人工智能研究的关键领域 LLM 中逻辑推理的最新进展。它概述 LLM 中逻辑推理的范围、其理论基础以及用于评估推理能力的基准。分析...
强化学习中 Sim-to-Real 方法综述：基础模型的进展、前景和挑战
这篇综述论文从马尔可夫决策过程的关键要素（状态、动作、转换和奖励）构建模拟-到-现实技术的分类。基于该框架，涵盖从经典到最先进方法的全面文献，包括由基础模型赋能的模拟-到-现实技术，并讨论模拟-到-现实问题不同领域中值得关注的特点。总结使用可访问代码或基准的模拟-到-现实性能的正式评估过程，以及挑战和机遇。
HiRT：利用分层机器人Transformer 增强机器人控制
大型视觉-语言-动作 (VLA) 模型利用强大的预训练视觉-语言模型 (VLM) 后端，由于其深刻的泛化能力而在机器人控制方面显示出良好的前景。然而，成功是有代价的。它们对具有数十亿个参数的 VLM 后端的依赖导致高昂的计算成本和推理延迟，将测试场景限制在主要的准静态任务上，并阻碍需要快速交互的动态任务性能。为了解决这...
从系统 1 到系统 2：大语言模型推理的综述
本文概述首先简要概述基础 LLM 的进展和系统 2 技术的早期发展，探讨它们的结合如何为推理 LLM 铺平道路。其讨论如何构建推理 LLM，分析其特性、实现高级推理的核心方法以及各种推理 LLM 的演变。此外，还概推理基准，对代表性推理 LLM 的性能进行了深入比较。
Video2Policy：通过互联网视频规模化模拟中的操作任务
模拟为通才策略提供一种廉价的规模化训练数据的方法。为了可扩展地从多样化和现实的任务中生成数据，现有的算法要么依赖于大语言模型 (LLM)，这可能会产生机器人不感兴趣的任务；要么依赖于数字孪生，这需要仔细的真实-到-模拟对齐并且难以规模化。为了应对这些挑战，引入 Video2Policy，这是一个利用互联网 RGB 视频...
Humanoid-VLA：通过视觉集成实现通用人形机器人控制
本文讨论当前人形机器人控制框架的局限性，这些框架主要依赖于反应机制，由于数据稀缺而缺乏自主交互能力。 Humanoid-VLA，是一个集成语言理解、自我中心场景感知和运动控制的框架，可实现通用人形机器人控制。Humanoid-VLA 首先使用非自我中心的人类运动数据集与文本描述进行语言-运动预对齐，从而使模型能够学习通...
HOMIE：具有同构外骨骼座舱的人形机器人操控
目前的人形遥操作系统要么缺乏可靠的低级控制策略，要么难以获取准确的全身控制命令，这使得遥操作人形机器人执行操控任务变得非常困难。为了解决这些问题，HOMIE，一种人形遥操作驾驶舱，它集成人形操控策略和低成本外骨骼硬件系统。该策略使人形机器人能够行走和下蹲到特定的高度，同时适应任意的上身姿势。这是通过基于强化学习的训练框...
LAMS：LLM 驱动自动模式切换辅助遥操作
通过低自由度控制器（如操纵杆）遥操作高自由度 (DoF) 机器人操纵器，通常需要在控制模式之间频繁切换，其中每种模式将控制器运动映射到特定的机器人动作。手动执行这种频繁切换会使遥操作变得繁琐且效率低下。另一方面，现有的自动模式切换解决方案（例如基于启发式或基于学习的方法）通常是针对特定任务的，缺乏通用性。本文介绍 LL...
RoboHorizon：用于长期机器人操作的 LLM-辅助多视图世界模型
由于复杂的表示和策略学习要求，长期机器人操作的有效控制具有挑战性。基于模型的视觉强化学习 (RL) 在解决这些挑战方面表现出巨大潜力，但仍然面临明显的局限性，特别是在处理长期环境中的稀疏奖励和复杂视觉特征时。为了解决这些限制，本文提出用于长期任务的识别-感知-规划-动作 (RSPA) 流程，并进一步引入 RoboHor...
基于现场可编程门阵列（FPGA）的电机驱动器功能安全增强
本文展示了如何使用失效模式、影响及诊断分析（FMEDA）来分析 FPGA 控制驱动器的功能安全性，并通过诊断方法加以增强，以达到 ISO 26262 汽车安全完整性等级 B（ASIL B）或 IEC 61508 安全完整性等级 2（SIL 2）
智能交通系统中的遥感与功能安全
本文表明，对于每种故障模式和对象类型，必须传达汽车安全完整性等级（ASIL）属性、硬件指标，以及有关独立性（传感器制造商、传感原理等）的信息。
汽车开发过程中的安全设计
在本文中，我们基于安全系统开发生命周期（secure SDLC）标准和基于证据的标准，提出了一种具体的汽车安全设计方法。
具身智能行为学习需要什么数据？
数据是具身人工智能或具身智能（EI）发展的瓶颈。本文想阐明什么数据对于 EI 中的动作/行为训练是必不可少的。首先简要概述了人工智能在算法、计算和数据方面的发展（以及人工智能的分级）。然后重点介绍具身人工智能的动作/行为学习方法（包括世界模型和视觉-语言-动作模型）。对于数据收集，调查了机器人的类型和灵活性，然后比较了...
以目标为中心机器人操作的具身学习综述
以目标为中心机器人操作的具身学习，是具身人工智能中一个发展迅速且充满挑战的领域。它对于推动下一代智能机器人的发展至关重要，最近引起了人们的极大兴趣。与数据驱动的机器学习方法不同，具身学习侧重于通过与环境的物理交互和感知反馈进行机器人学习，这使其特别适合于机器人操作。本文全面介绍该领域的最新进展，
让网络空间与物理世界保持一致：具身AI综述
具身人工智能 (Embodied AI) 对于实现通用人工智能 (AGI) 至关重要，是连接网络空间和物理世界各种应用的基础。最近，多模态大模型 (MLM) 和世界模型 (WM) 的出现因其出色的感知、交互和推理能力而引起了广泛关注，使其成为具身智体大脑的有前途架构。该综述全面探索具身人工智能的最新进展。
RFST：具有快慢思考的语言调节机器人操作
语言调节机器人操作，旨在将自然语言指令转化为可执行动作，从简单的“拾取和放置”到需要意图识别和视觉推理的任务。受认知科学中的 Dual Process 理论的启发——该理论表明人类决策中存在两个平行的快速和慢速思考系统——引入快速和慢速思考机器人 (RFST)，这是一个模仿人类认知架构的框架，用于对任务进行分类并根据指...
三步找准DeepSeek一体机：选型不迷茫，一文全导航
咱就来唠唠DeepSeek一体机的选型那些事儿，看看如何挑选到最适合自己的那一款
RCML可靠冲突性多视角学习：通过证据驱动的多视角融合提供决策可靠性
2024年2月28日，由多位作者联合提出了一种名为可靠冲突性多视角学习（RCML）的框架，其核心贡献在于为含有冲突性实例的多视角数据提供决策结果与可靠性评估。该方法通过证据驱动的多视角融合（ECML）策略，在6个公开数据集上验证了其在准确性、可靠性和鲁棒性上的优势。 研究强调，传统方法仅通过消除冲突实例（如删除或...
ST-Align：一个包含430万训练样本，涵盖了15种细粒度多模态数据集
2025-01-15，由北航大学、合肥工业大学、中科院信息工程研究所和美团等机构联合创建介绍了一种名为LLaVA-ST的多模态大型语言模型。该模型配备了一个名为ST-Align的数据集，包含430万训练样本，专为细粒度时空多模态理解设计。
MME-CoT：专为评估大型多模态模型CoT推理能力的基准测试。涵盖了数学、科学、OCR、逻辑、时空和一般场景6个领域
随着LLMs的快速发展，其在推理能力方面的表现引起了广泛关注。近年来，CoT作为一种有效的推理方法，在LLMs中取得了显著成果。然而，对于LMMs而言，CoT推理的影响和效果仍缺乏系统评估。LMMs结合了语言和视觉信息处理能力，在图像识别、视频理解等视觉任务中表现出色，但其在多模态推理任务中的表现尚不明确。因此，深入研...
s1K 数据集：是一个用于提升语言模型推理能力的高质量数据集。包含 1,000 个问题，每个问题都配有详细的 推理路径 和 答案。
近年来，语言模型（LMs）在大规模预训练的基础上取得了显著进展，其性能提升主要依赖于训练时计算资源的增加。然而，随着模型规模的不断扩大，训练成本也急剧上升。为了在有限的资源下进一步提升模型性能，研究者们开始探索一种新的范式——测试时扩展（test-time scaling），即在推理阶段增加计算资源来优化模型表现。这一...
具身智能中 VLA 主流方案全解析：技术总结与未来展望
具身智能旨在让智能体在物理世界中通过感知、决策和行动来实现目标，而视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型作为其中的关键技术，近年来备受关注。VLA 模型能够处理视觉、语言和动作信息，使智能体理解人类指令并在环境中执行相应任务。本文将结合相关论文及当前在线内容，对主流的 VLA 方案进行总结，包括其开源项目、核心思想、结...
多智能体编排概述
在本文中，我将解释蒸馏过程，并通过 TensorFlow 的例子来演示它。通过本文的解读，你将对模型蒸馏有更深入的理解和认识。 在本文中，我们探讨了模型蒸馏的概念，这是一种允许更小、更简单的学生模型模仿更大、更复杂的教师模型性能的技术。 我们逐步完成了使用 MNIST 数据集训练教师模型的过程，然后应用蒸馏来训练学生...
具身智能体的异构协同：随遇协同与人机协同
在具身智能领域，多智能体协同已逐渐成为学术界与工业界研究的焦点。与同构机器人相比，异构多智能体协同强调具有不同能力、形态的异构智能体构成合作团队，因而可以通过更高效和灵活的协作方式，完成更为复杂的任务。近日，清华大学与北京邮电大学科研团队，围绕异构多智能体具身协同中的随遇协同与人机协同任务分别开展了研究。这两项研究工作...
基于大语言模型的多智能体系统综述：工作流程、架构及挑战
基于大语言模型（LLMs）的智能体利用其卓越的推理和规划能力被提出，并在众多任务中取得了显著成功。值得注意的是，基于大语言模型的多智能体系统（MAS）被视为实现等同于或超越人类水平智能的通用人工智能的一条有前景的途径。在本文中，我们对这些研究进行了全面的综述，系统地回顾了基于大语言模型的多智能体系统。遵循基于大语言模型...
ScoreFlow：通过基于分数的偏好优化掌握 LLM 智体工作流程
最近的研究利用大语言模型多智体系统来解决复杂问题，同时试图减少构建它们所需的手动工作量，从而推动自动智体工作流优化方法的发展。然而，现有方法在依赖离散优化技术时，由于表征限制、缺乏适应性和可扩展性差，仍然缺乏灵活性。本文用 ScoreFlow 解决这些挑战，这是一个简单但高性能的框架，它利用连续空间中高效的基于梯度优化...
OREAL：探索结果奖励模型对数学推理学习的极限
推理能力，特别是解决复杂数学问题的能力，是通用智能的重要组成部分。 OpenAI 的 o 系列模型，在推理任务上取得了令人瞩目的进展。然而，完整的技术细节仍未披露，人们认为肯定会采用的技术只有强化学习 (RL) 和长链思维。本文提出一种 RL 框架，称为 OREAL，追求通过基于结果奖励的强化学习在数学推理任务中可以达...
智体推理：使用工具的推理 LLM 用于深度研究
本技术报告介绍智体推理（Agentic Reasoning），这是一个通过集成外部工具使用智体来增强大语言模型 (LLM) 推理的框架。与仅依赖内部推理的传统 LLM 推理方法不同，智体推理动态地参与网络搜索、代码执行和结构化推理上下文记忆，以解决需要深入研究和多步逻辑推理的复杂问题。该框架引入思维图智体（Mind M...
面向长范围交互式 LLM 智体的强化学习
交互式数字智体 (IDA) 利用状态数字环境的 API 来执行任务以响应用户请求。虽然由指令调整的大语言模型 (LLM) 驱动 IDA 可以对多步交换中接口调用的反馈做出反应，但它们尚未在各自的数字环境中进行训练。之前的方法在 AppWorld 等复杂基准测试中完成的任务不到一半。本文提出一种强化学习 (RL) 方法，...
参考架构作为系统属性协同工程中的边界对象实证研究
本文探讨了在大型软件密集型系统开发中，如何将参考架构作为边界对象，促进系统属性的共同工程。研究通过与十位来自安全和网络安全工程领域的专家进行半结构化访谈，揭示了参考架构在促进协作、变革和学习方面的潜力，同时也指出了在组织背景下面临的挑战。文章强调了跨学科团队之间有效沟通的重要性，并提出了参考架构在解决知识粘性、促进共同...
TOMSAC：汽车安全与网络安全的解决方案
本文提出的TOMSAC方法论为汽车安全与网络安全的管理提供了一种创新的解决方案，强调了在开发生命周期中考虑安全与网络安全的相互依赖性的重要性。通过案例研究验证了该方法论的有效性，展示了如何在实际应用中实现安全与网络安全目标的协调与权衡。未来的研究将进一步完善TOMSAC方法论，并探索其在其他网络物理系统中的应用，以促进...
车载自组网(VANET)的形式化验证和威胁建模
在现代车辆网络（VANET）中，安全性和隐私保护已成为一个亟待解决的重要问题。随着无线通信技术的进步，车辆间通信（V2V）和车辆与基础设施间的通信（V2I）的普及，虽然提升了交通效率，但随之而来的安全威胁也愈发明显。本文将概述VANET的常见攻击类型、安全与隐私需求、以及针对这些需求的防护机制，同时分析与LTE（长期演...
REACT：智能车辆入侵自主响应系统
本文针对现代汽车中复杂的架构和高级连接性所带来的入侵挑战，探讨了汽车入侵响应系统（IRS）的开发。我们围绕三个关键问题进行了深入研究：定义潜在响应、制定响应评估标准以及优化响应选择。通过将汽车入侵和踏脚石攻击分为五类，我们建立了一个多功能的入侵模型，并分类了相应的应对措施，提出了一种适合汽车行业的入侵响应体系结构。
强化AUTOSAR安全机制以满足ISO 26262功能安全需
本文提出两种针对 AUTOSAR 的强化安全机制，使其能够检测出 ISO 26262 中列出的所有类型软件故障。
基于系统理论的无人防护车辆安全性分析
本文将一种基于系统理论的新方法 —— 系统理论过程分析（STPA）应用于无人防护车辆概念。该过程的关键在于为系统生成合适的控制结构，并针对所有（具有代表性的）运行情况进行研究。
解锁ADAS与自动驾驶：预期功能安全设计全攻略
在汽车工业迈向智能化与自动化的进程中，高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术无疑是最具变革性的力量。
汽车网络异常检测系统（NADS）构建方法
本文探讨了基于时间敏感网络（TSN）技术的汽车网络异常检测系统（NADS）。随着现代汽车功能的复杂化，内部网络的安全性变得至关重要。文章介绍了如何利用TSN的流过滤和管理机制，构建一个高效的网络保护方案，能够实时识别和应对网络中的异常行为。通过微基准和宏基准测试，研究展示了该系统在检测各种网络攻击时的高准确性，尤其是在...
ISO21434：一种可适应的确保车辆空中更新(OTA)安全的设计方法
本研究提出了一种适应性安全设计方法，旨在强化现代车辆的OTA更新安全性。该方法在已有研究的基础上，构建出一个集成的安全设计框架，特别适用于基于Uptane框架开发的OTA系统。安全设计在企业系统中已有成功应用，而在汽车网络物理系统中仍在探索阶段。 实施过程中，该方法涵盖安全工程生命周期、逻辑安全分层和安全架构构建...
基于ISO/SAE 21434标准的汽车网络安全风险评估的仿真框架
本文提出了一种基于仿真的汽车网络安全风险评估框架，旨在评估连接车辆的网络安全威胁及其对交通系统的潜在影响。研究基于ISO/SAE 21434标准，开发了一个新颖的仿真平台，结合车辆通信和微观交通模拟，量化网络安全风险。通过对2015年Miller和Valasek的吉普车黑客攻击案例的分析，本文展示了网络攻击如何导致系统...
SAFUA：层次化且安全的汽车固件升级方法
本文介绍了一种层次化且安全的汽车固件升级方法（SAFUA），旨在提升汽车固件升级过程中的身份验证和通信安全性。随着汽车智能化和连接性的快速发展，汽车电子控制单元（ECU）中的代码量激增，固件升级变得日益重要。文章探讨了现有安全服务的不足，并提出了针对不同升级场景的多种身份验证模式及安全通信策略，以实现安全性与效率的平衡...
ISO26262功能安全：车用燃料电池系统的危害分析和风险评估
这篇文章研究了基于功能安全的车载燃料电池系统的危害分析和风险评估方法。随着汽车行业对安全设计的重视，功能安全成为了一个新兴趋势。研究通过使用汽车通用危害列表（AGHL）识别燃料电池车辆在运行中可能遇到的潜在危害，并通过危害和可操作性研究确定燃料电池系统主要组件的故障模式和影响。此外，研究采用定量风险评估（QRA）方法探...
电动汽车（EV）中电池管理系统（BMS）的未来技术和发展趋势
这篇文章综述了电动汽车电池管理系统（BMS）的未来技术和发展趋势，重点关注硬件、软件、安全和性能。文章详细探讨了BMS的建模方法、状态估计、充电策略、平衡技术、故障诊断以及新兴技术如V2X、电池交换和网络安全。通过多模型共估计、数字孪生和物联网集成，未来的BMS将显著提升性能、寿命和安全性，推动电动汽车和可再生能源系统...
自动驾驶系统中一种评估SOTIF在复杂和动态环境中应用的量化框架
本文提出的量化框架为SOTIF的评估提供了一种新的方法，通过建立PST、FAT和HER之间的关系，增强了对复杂系统的风险评估能力。
具身智能产业全景剖析：从技术底座到产业生态
具身智能与通用AI有着本质的区别。通用AI旨在构建能够处理各种复杂任务、具备广泛知识和推理能力的智能系统
具身智能产业演进：历史溯源与当下格局之思
让我们带着这些疑问，一同探索具身智能的“前世今生”，揭开它神秘的面纱，展望它为我们带来的无限可能。
具身多模态大模型：开发、数据集与未来趋势解析（下）
具身多模态大模型（EMLM）是融合语言、视觉、触觉等多模态数据与物理交互能力的前沿 AI 系统，由广东人工智能和数字经济实验室等机构牵头研究。本文系统梳理 EMLM 技术体系，剖析 PaLM-E、RT-1 等典型模型及 Open X-Embodiment、Habitat-Sim 等数据集，重点探讨跨模态对齐、实时决策等...
具身多模态大模型：开发、数据集与未来趋势解析（上）
具身多模态大模型（EMLM）是融合语言、视觉、听觉等多模态数据与物理交互能力的前沿 AI 系统，由斯坦福李飞飞团队等机构推动发展。本文系统梳理 EMLM 核心技术，涵盖大语言模型（LLM）、视觉模型（LVM）及跨模态架构，聚焦家庭服务、自动驾驶等场景的具身感知、导航与交互应用。剖析 PaLM-E、RT-1 等典型模型及...
HPT 框架：异构预训练 Transformer 推动机器人跨具身与任务的高效策略迁移
本文提出异构预训练 Transformer（HPT）框架，通过模块化架构解决机器人学习中异构数据的挑战。HPT 利用具身特定的 stem 将不同传感器输入（本体感受、视觉等）对齐到共享潜空间，结合共享 trunk 和任务特定 head，实现跨具身和任务的泛化策略学习。研究基于 52 个数据集（涵盖模拟、真实机器人及人类...
从汽车到具身智能研究：产业相通性下的差异化布局策略
本文深度剖析了汽车产业与具身智能领域的相通性与差异化布局策略。探讨了能源存储硬件、软件技术（算法与数据处理）在两者间的异同，并强调了技术研发与创新的重要性，如特斯拉Optimus与华为盘古大模型的应用案例。文章还指出，车企与供应商应整合供应链资源，避免重复研发，加速技术进程。同时，深入分析市场需求与应用场景拓展，包括工...
Video2Policy：通过互联网视频规模化模拟中的操作任务
模拟为通才策略提供一种廉价的规模化训练数据的方法。为了可扩展地从多样化和现实的任务中生成数据，现有的算法要么依赖于大语言模型 (LLM)，这可能会产生机器人不感兴趣的任务；要么依赖于数字孪生，这需要仔细的真实-到-模拟对齐并且难以规模化。为了应对这些挑战，引入 Video2Policy，这是一个利用互联网 RGB 视频...
Humanoid-VLA：通过视觉集成实现通用人形机器人控制
本文讨论当前人形机器人控制框架的局限性，这些框架主要依赖于反应机制，由于数据稀缺而缺乏自主交互能力。 Humanoid-VLA，是一个集成语言理解、自我中心场景感知和运动控制的框架，可实现通用人形机器人控制。Humanoid-VLA 首先使用非自我中心的人类运动数据集与文本描述进行语言-运动预对齐，从而使模型能够学习通...
HOMIE：具有同构外骨骼座舱的人形机器人操控
目前的人形遥操作系统要么缺乏可靠的低级控制策略，要么难以获取准确的全身控制命令，这使得遥操作人形机器人执行操控任务变得非常困难。为了解决这些问题，HOMIE，一种人形遥操作驾驶舱，它集成人形操控策略和低成本外骨骼硬件系统。该策略使人形机器人能够行走和下蹲到特定的高度，同时适应任意的上身姿势。这是通过基于强化学习的训练框...
LAMS：LLM 驱动自动模式切换辅助遥操作
通过低自由度控制器（如操纵杆）遥操作高自由度 (DoF) 机器人操纵器，通常需要在控制模式之间频繁切换，其中每种模式将控制器运动映射到特定的机器人动作。手动执行这种频繁切换会使遥操作变得繁琐且效率低下。另一方面，现有的自动模式切换解决方案（例如基于启发式或基于学习的方法）通常是针对特定任务的，缺乏通用性。本文介绍 LL...
RoboHorizon：用于长期机器人操作的 LLM-辅助多视图世界模型
由于复杂的表示和策略学习要求，长期机器人操作的有效控制具有挑战性。基于模型的视觉强化学习 (RL) 在解决这些挑战方面表现出巨大潜力，但仍然面临明显的局限性，特别是在处理长期环境中的稀疏奖励和复杂视觉特征时。为了解决这些限制，本文提出用于长期任务的识别-感知-规划-动作 (RSPA) 流程，并进一步引入 RoboHor...
具身智能行为学习需要什么数据？
数据是具身人工智能或具身智能（EI）发展的瓶颈。本文想阐明什么数据对于 EI 中的动作/行为训练是必不可少的。首先简要概述了人工智能在算法、计算和数据方面的发展（以及人工智能的分级）。然后重点介绍具身人工智能的动作/行为学习方法（包括世界模型和视觉-语言-动作模型）。对于数据收集，调查了机器人的类型和灵活性，然后比较了...
以目标为中心机器人操作的具身学习综述
以目标为中心机器人操作的具身学习，是具身人工智能中一个发展迅速且充满挑战的领域。它对于推动下一代智能机器人的发展至关重要，最近引起了人们的极大兴趣。与数据驱动的机器学习方法不同，具身学习侧重于通过与环境的物理交互和感知反馈进行机器人学习，这使其特别适合于机器人操作。本文全面介绍该领域的最新进展，
让网络空间与物理世界保持一致：具身AI综述
具身人工智能 (Embodied AI) 对于实现通用人工智能 (AGI) 至关重要，是连接网络空间和物理世界各种应用的基础。最近，多模态大模型 (MLM) 和世界模型 (WM) 的出现因其出色的感知、交互和推理能力而引起了广泛关注，使其成为具身智体大脑的有前途架构。该综述全面探索具身人工智能的最新进展。
RFST：具有快慢思考的语言调节机器人操作
语言调节机器人操作，旨在将自然语言指令转化为可执行动作，从简单的“拾取和放置”到需要意图识别和视觉推理的任务。受认知科学中的 Dual Process 理论的启发——该理论表明人类决策中存在两个平行的快速和慢速思考系统——引入快速和慢速思考机器人 (RFST)，这是一个模仿人类认知架构的框架，用于对任务进行分类并根据指...
具身智能中 VLA 主流方案全解析：技术总结与未来展望
具身智能旨在让智能体在物理世界中通过感知、决策和行动来实现目标，而视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型作为其中的关键技术，近年来备受关注。VLA 模型能够处理视觉、语言和动作信息，使智能体理解人类指令并在环境中执行相应任务。本文将结合相关论文及当前在线内容，对主流的 VLA 方案进行总结，包括其开源项目、核心思想、结...
具身智能体的异构协同：随遇协同与人机协同
在具身智能领域，多智能体协同已逐渐成为学术界与工业界研究的焦点。与同构机器人相比，异构多智能体协同强调具有不同能力、形态的异构智能体构成合作团队，因而可以通过更高效和灵活的协作方式，完成更为复杂的任务。近日，清华大学与北京邮电大学科研团队，围绕异构多智能体具身协同中的随遇协同与人机协同任务分别开展了研究。这两项研究工作...
DaDu-E：重新思考大语言模型在机器人计算流水线中的作用
DaDu-E是一种创新的机器人规划框架，旨在通过集成轻量级的大型语言模型（LLM）、封装的机器人技能指令、强大的反馈系统和记忆增强机制，提升机器人在动态环境中的任务执行能力。与传统的开环系统相比，DaDu-E采用闭环规划方法，使机器人能够主动感知和适应环境变化，优化计算成本，同时保持高效的任务成功率。通过在真实和模拟任...
ASAP：对齐模拟和真实世界物理，实现敏捷的人形机器人全身技能
文章介绍了一个名为ASAP（Aligning Simulation and Real-World Physics）的框架，旨在解决仿真与现实世界物理之间的动态不匹配问题，从而使类人机器人能够实现灵活的全身技能。ASAP包含两个阶段：第一阶段在仿真环境中预训练运动跟踪策略，第二阶段在现实世界中进行策略微调。 在预训练阶...
CoA：通过Affordance链式改进视觉-语言-动作模型
本文介绍了一种名为Chain-of-Affordance (CoA)的新方法，旨在提升机器人视觉-语言-行动（VLA）模型的性能。该方法通过整合四种关键的“可供性”类型（对象可供性、抓取可供性、空间可供性和运动可供性），帮助机器人在复杂的多任务环境中更好地理解和执行任务。CoA模型通过逐步推理，优化了机器人在任务执行中...
VTAO-BiManip：带目标理解的掩码视觉-触觉-动作预训练，用于双手灵巧操作
本文介绍了一种名为VTAO-BiManip的新型框架，旨在提高机器人在双手灵巧操作中的表现。该框架结合了视觉、触觉和动作的预训练，增强了物体理解能力，以促进课程强化学习（RL），实现类人双手操作。研究指出，现有的单手操作技术在处理复杂的双手任务时存在局限，因此VTAO-BiManip通过引入手部运动数据和多模态输入来改...
AnyPlace：面向机器人操作任务的通用物体放置方法
文章介绍了一种名为AnyPlace的机器人操作方法，旨在解决物体放置任务中的挑战。该方法采用两阶段的策略，首先利用视觉语言模型（VLM）确定潜在的放置位置，然后通过低级别的放置姿态预测模型进行精确的放置姿态预测。AnyPlace使用完全合成的数据集进行训练，包含1489种生成的物体和5370种放置姿态，涵盖插入、堆叠和...
OmniManip：机器人在非结构化环境中进行精确操作
OmniManip是一种新颖的开放词汇操控方法，旨在解决机器人在非结构化环境中进行精确操作的挑战。该方法通过对象中心的交互原语，将高层次的视觉语言模型（VLM）推理与低层次的操作精度相结合，具备闭环规划和执行能力。OmniManip的核心在于定义对象的典范空间，以其功能性为基础，描述交互原语（如交互点和方向），从而为机...
RoboGrasp：提高机器人控制稳健的通用抓取策略
RoboGrasp是一种通用抓取策略框架，旨在提高机器人抓取的精确性、稳定性和泛化能力。该框架结合了预训练的抓取检测模型与机器人学习，通过利用物体检测和分割任务的视觉指导，显著提升了抓取成功率。实验结果显示，RoboGrasp在少样本学习和抓取提示任务中成功率提高了34%。其架构基于扩散方法，适用于多种机器人学习范式，...
UniAct：增强具身基础模型的通用动作
本文节选自2025年1月-清华大学、商汤科技、北京大学、北邮和上海AI实验室的论文“Universal Actions for Enhanced Embodie
UP-VLA：具身智体的统一理解与预测模型
本文节选自2025年1月清华大学和上海姚期智研究院的论文“UP-VLA: A Unified Understanding and Prediction Mode
机器人操控可变形体的综述：最新进展、尚未解决的挑战和新前沿
机器人的可变形体操作 (DOM) 在工业、服务和医疗保健等各个领域有着广泛的应用。然而，与刚性体的操作相比，由于可变形体 (DO) 的状态空间维数无限且其动态复杂，DOM 对机器人的感知、建模和操作提出了重大挑战。计算机图形学和机器学习的发展为 DOM 带来了新技术。这些基于数据驱动范式的技术可以解决 DOM 分析方法...
医疗保健领域具身智能的综述：技术、应用和机遇
全球医疗保健系统在效率、可访问性和个性化方面面临着持续的挑战。现代人工智能 (AI) 已显示出通过精确的预测模型解决这些问题的前景；然而，由于其与临床工作流程的有限整合，其影响仍然受到限制。在多模态大型语言模型和世界模型等现代人工智能技术的推动下，具身人工智能 (EmAI) 代表一个变革性前沿，提供增强的自主性和与物理...
室内具身智能中的语义建图—全面综述和未来方向
智能具身智体（例如机器人）需要在陌生的环境中执行复杂的语义任务。在智体需要具备的众多技能中，构建和维护环境的语义地图对于长期任务至关重要。语义地图以结构化的方式捕获有关环境的信息，允许智体在整个任务过程中引用它进行高级推理。虽然现有的具身智能综述侧重于一般进展或导航和操作等特定任务，但本文全面回顾具身人工智能中的语义地...
F-TAC：嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态环境中匹敌人类的能力，这主要是由于触觉反馈不足。为了弥补这一差距，推出 F-TAC 手，一种仿生手，其 70% 的表面积具有高分辨率触觉感应（0.1 毫米空间分辨率）。通...
ExBody2：人形机器人高级富有表现的全身控制
本文使现实世界的人形机器人能够在像人类一样做出富有表现的动作同时保持稳定性。提出高级富有表现的全身控制 (ExBody2)，一个泛化的全身跟踪框架，可以接受任何参考动作输入并控制人形机器人模仿动作。该模型在模拟中使用强化学习进行训练，然后迁移到现实世界。它将关键点跟踪与速度控制解耦，并有效地利用特权教师策略将精确的模仿...
UniGraspTransformer：可扩展灵巧机器人抓取的简化策略蒸馏
UniGraspTransformer，是一种基于Transformer的通用网络，用于灵巧的机器人抓取，可简化训练，同时增强可扩展性和性能。与最先进的 UniDexGrasp++ 相比，在各种目标类别中都有了显著的改进，在基于视觉的设置中，见过的目标、见过类别中的未见过目标和完全未见过目标的成功率分别提高了 3.5%...
RoboMIND：机器人操作多-具身智能规范数据基准
本文介绍 RoboMIND（机器人操作多-具身智能的规范数据），它包含 55,000 条真实世界的演示轨迹，涉及 61 个不同目标类别的 279 个不同任务。
3D Diffuser Actor：使用3D场景表示进行策略扩散
3D diffuser actor，这是一种神经策略，配备了一种 3D 去噪 transformer，其融合了来自 3D 视觉场景、语言指令和本体感受的信息，以预测噪声 3D 机器人姿势轨迹中的噪声。3D diffuser actor在 RLBench 上创造了最先进水平，在多视图设置上绝对性能比当前 SOTA 高出 ...
具有改进3D扩散策略的可通用人形机器人操控
本文对 DP3 进行修改，实现有针对性的改进。由此产生的改进算法，称为改进的 3D 扩散策略 (iDP3)。
基于学习的机器人手中操作方法综述
手中操作是机器人技术中最具挑战性的课题之一，也是机器人应用可行性的重要方面。传统的分析方法很难估计目标属性和嘈杂的感官信息。由于使用这些传统方法进行手中操作已达到瓶颈，研究人员正在利用深度学习和强化学习方面的进步来解锁新的灵活性水平。
接触重定位实现长范围外部操控的单样本迁移
该算法总结了一个 N 基元演示，该演示重定位到测试时间 E, O 和目标初始状态 x/0。使用 retarget_x 为每个基元赋予一个具体目标。在完成当前基元后，在执行下一个基元之前，用每个（独立）接触开关状态下的 retarget_q 来计算下一个基元的机器人与目标接触。假设有一个额外的子程序 move_robot...
Moto：潜运动token作为机器人操作的桥接语言
本文提出有效的机器人学习应该强调与动作相关的知识，这些知识与低级动作密切相关并且与硬件无关，从而有助于将学到的动作迁移到实际的机器人动作。为此，引入 Moto，通过潜运动token化器将视频内容转换为潜运动token序列，以无监督的方式从视频中学习运动的桥接“语言”。通过运动token自回归对 Moto-GPT 进行预...
CogACT：机器人操作中协同认知和行动的基础视觉-语言-行动模型
本文提出一种源自 VLM 的高级 VLA 架构。与以前通过简单的动作量化直接将 VLM 重用于动作预测的研究不同，其提出一种组件化的 VLA 架构，该架构具有以 VLM 输出为条件的专用动作模块。本文系统地研究动作模块的设计，并展示使用扩散动作Transformer对动作序列建模的强大性能提升，以及它们良好的规模化行为...
DexGrip：具有灵巧抓握和手中操作能力的多模态软夹持器
DexGrip，是一种用于手抓取、重定向和操作的多模态软机器人夹持器。DexGrip 具有 3 个自由度 (DoF) 主动吸盘手掌和 3 个主动（旋转）抓取表面，可实现柔软、稳定和灵巧的抓取和操作，而无需重新抓取目标。
DexHandDiff：用于自适应灵巧操作的交互-觉察扩散规划方法
DexHandDiff，是一个用于自适应灵巧操作的交互-觉察扩散规划的框架。DexHandDiff 通过双相扩散过程对联合状态-动作动力学进行建模，该过程包括交互前接触对齐和接触后目标导向控制，从而实现目标自适应的可泛化灵巧操作。此外，结合基于动力学模型的双重指导，并利用大语言模型进行自动的指导函数生成，增强了物理交互...
Diffusion-VLA：通过统一扩散和自回归扩展机器人基础模型
DiVLA，是一个将自回归模型与扩散模型无缝结合用于学习视觉运动策略的框架。方法的核心是下一个token预测目标，使模型能够在当前观察的背景下有效地推理用户的查询。随后，附加扩散模型以生成强大的动作输出。为了通过自我推理增强策略学习，引入一个推理注入模块，将推理短语直接集成到策略学习过程中。整个框架简单灵活，易于部署和...
具有谱扩展的蒙特卡洛树搜索用于动态系统规划
机器人能够通过实时计算来规划复杂行为，而不是遵循预先设计或离线学习的例程，这减轻了对每个问题实例进行专门算法或训练的需要。蒙特卡罗树搜索（MCTS）是一种强大的规划算法，它可以战略性地探索模拟的未来可能性，但它需要离散的问题表示，而这与物理世界的连续动态不相容。本文提出谱扩展树搜索 (SETS)，这是一种基于树的实时规...
AnyBimanual：将单手策略迁移至普通的双手操作
执行普通语言条件下的双手操作任务，对于从家政服务到工业装配等许多应用都非常重要。然而，由于动作空间高维，收集双手操作数据的成本很高，这对处理一般双手操作任务的传统方法提出了挑战。相比之下，单手策略最近在广泛的任务中表现出令人印象深刻的通用性，因为扩展的模型参数和训练数据，可以为双手系统提供可共享的操作知识。为此，一种名...
RoboGSim：Real2Sim2Real 机器人Gaussian Splatting模拟器
RoboGSim 是一个高效、低成本、高保真渲染的交互式平台。它实现了具有新场景、新目标和新视图的演示合成，促进了策略学习的数据扩展。此外，它可以执行闭环模拟，以对不同的策略模型进行安全、公平和现实的评估。
RoboCasa：通用机器人日常任务的大规模模拟
RoboCasa，是一个用于在日常环境中训练通用机器人的大型模拟框架。RoboCasa 以厨房环境为重点，具有逼真而多样的场景。其提供数千个 3D 资产，涵盖 150 多个目标类别和数十种可交互的家具和电器。用生成式 AI 工具丰富模拟的真实性和多样性，例如来自文本-到- 3D 模型的目标资产和来自文本-到-图像模型的...
Lift3D 基础策略：提升 2D 大规模预训练模型，实现稳健的 3D 机器人操作
D 几何信息对于操作任务至关重要，因为机器人需要感知 3D 环境、推理空间关系并与复杂的空间配置交互。最近的研究越来越多地集中于 3D 特征的显式提取，同时仍然面临着诸如缺乏大规模机器人 3D 数据和可能丢失空间几何等挑战。为了解决这些限制， Lift3D 框架用隐式和显式 3D 机器人表示，逐步增强 2D 基础模型，...
HomeRobot：开放词汇移动操作
HomeRobot：一种价格实惠的柔性机器人，可以在家中导航并操纵各种目标以完成日常任务。开放词汇移动操纵 (OVMM) 是在任何未见过的环境中拾取任何目标并将其放置在命令位置的问题。这是机器人成为人类环境中有用助手的基础挑战，因为它涉及解决机器人领域的子问题：感知、语言理解、导航和操纵，对 OVMM 都至关重要。此外...
RoboMM：用于机器人操作的一体化多模态大模型
RoboMM 通过相机参数和占用监督增强 3D 感知。它以 OpenFlamingo 为基础，结合了模态-隔离-掩码和多模态解码器模块，改善了模态融合和细粒度感知。RoboData 通过整合几个著名的数据集提供了完整的评估系统，实现了多视角图像、相机参数、深度图和动作的首次融合，空间对齐有利于从不同的机器人数据集中进行...
RoboTwin：生成式数字孪生的双臂机器人基准
双臂机器人的有效协作及其工具使用能力，是机器人技术进步中越来越重要的领域。这些技能在扩展机器人各种现实环境中运行能力的方面发挥着重要作用。然而，由于缺乏专门的训练数据，进展受到阻碍。RoboTwin，是一个基准数据集，它将现实世界的遥控数据与数字孪生的合成数据相结合，专为双臂机器人场景而设计。使用 COBOT Magi...
RT-Affordance：Affordance是机器人操作的多功能中间表示
RT-Affordance 是一个分层模型，它首先根据任务语言提出 affordance 规划，然后根据此 affordance 规划条件化策略以执行操作。本文模型可以灵活地连接异构监督源，包括大型网络数据集和机器人轨迹。还在廉价收集的域内 affordance 图像上训练模型，能够学习新任务而无需收集任何额外的昂贵机...
EgoMimic：通过以自我为中心的视频规模化模仿学习
EgoMimic探索了一种通过第一视角视频扩展模仿学习的方法，解决了传统模仿学习需要大量专家演示的限制。该方法利用人类的自我中心视频来提取操作技能，使得人形机器人可以在更加复杂和动态的环境中进行有效学习和操作。通过对不同环境和操作任务的测试，EgoMimic证明了其在提升人形机器人复杂操作能力方面的有效性。
![[论文阅读]Generalizable Humanoid Manipulation with Improved 3D Diffusion Policies](https://pic.i-newcar.com/uploads/allimg/20241223/2-241223140645592.jpg)
[论文阅读]Generalizable Humanoid Manipulation with Improved 3D Diffusion Policies
本文提出了一种改进的3D扩散策略，旨在提升人形机器人在操作任务中的泛化能力。通过采用自我中心的3D视觉表示，该策略克服了传统方法中依赖相机校准和点云分割的限制，使得全尺寸人形机器人能够在多样的真实场景中自主执行技能，仅使用在实验室收集的数据。此外，该研究还展示了如何在不同环境中有效部署这一策略，从而显著提高操作的自适应...
EMOS: 基于大语言模型的异构多机器人操作系统
本文介绍了基于大语言模型的异构多机器人操作系统EMOS的相关内容。
一套基本的具身智能AI技术流程是如何实现的
本文将深入探讨如何将LLM和多模态大模型与机器人技术相结合，构建一套完整的具身智能技术流程。从系统架构设计到具体模块的实现，涵盖了最新的LLM、多模态大模型与机器人技术的集成方法。通过详细的技术分析和代码示例，展示了如何实现AI机器人的自主决策与执行能力。
ROS2架构与通信模型介绍
本文介绍了机器人操作系统ROS2架构与通信模型。
人形机器人关节驱动：空心杯电机
本文将深入探讨空心杯电机的技术路线、优势以及在人形机器人领域的应用前景。
一文熟悉人形机器人之眼：机器视觉
本文介绍了人形机器人的机器视觉相关内容。
使用利用人工智能幻觉评估影像真实感：大型视觉语言模型与自然语言推理的应用智慧幻覺來評估影像真實感
SEO 即搜索引擎优化，是一种通过优化网站内容、结构、代码等多方面元素，来提高网站在搜索引擎自然排名结果中的位置，进而增加网站流量、提升网站曝光度和用户访问量的技术和策略。它旨在使网站更符合搜索引擎的算法规则和用户的搜索习惯，包括关键词研究与布局、优化页面标题和描述、提高网站加载速度、创建高质量的内容、获取外部链接等操...
从单词到概念的跨越：大型概念模型革新语言理解与生成全解析
深度解析大型概念模型（LCM），它作为人工智能领域新兴架构，突破大型语言模型局限，从处理单词迈向处理概念，实现语言理解与生成的变革。文中详细阐述 LCM 的定义、训练方式、显著优势，也剖析其面临的计算成本、可解释性等挑战及未来研究方向。带你全面了解 LCM 如何重塑 AI 语言处理格局，是人工智能爱好者与从业者不可错过...
突破传感器局限！AnyTouch 如何重塑机器人触觉感知，实现跨传感器统一表征？
本文围绕视觉触觉传感器在机器人领域的应用展开，介绍了人大、武汉科技大学和北邮联合研究的 “AnyTouch: Learning Unified Static-dynamic Representation Across Multiple Visuo-tactile Sensors”。文中指出，视觉触觉传感器标准化程度低阻...
颠覆传统！PointVLA 如何为视觉 - 语言 - 动作模型注入 3D 新动力，重塑机器人应用格局？
这篇文章聚焦于计算机视觉与机器人领域的前沿研究，介绍了 “PointVLA: Injecting the 3D World into Vision-Language-Action Models”。传统视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型依赖 2D 数据，空间推理能力受限。PointVLA 创新性地将点云输入集成到预训...
OctoTools：斯坦福开源框架实现跨领域复杂推理（准确率超越 GPT-4o 9.3%）
斯坦福大学推出 OctoTools 开源框架，通过标准化工具卡、动态规划器与执行器协同，突破大模型复杂推理瓶颈。无需额外训练即可处理视觉理解、数学计算、医学诊断等 16 类跨领域任务，在 MathVista、MedQA 等基准测试中平均准确率达 58.5%，较 GPT-4o 提升 9.3%，优于 AutoGen 等框架...
Mobile-Agent-V：视频引导多智能体协同实现移动设备高效自动化操作（性能提升 30%）
北京交大联合阿里提出 Mobile-Agent-V 框架，通过视频引导多智能体协作实现移动设备自动化操作。突破传统依赖手动知识注入的局限，创新滑动窗口与深度反思机制，精准解析用户操作视频，动态优化执行路径，性能较现有方案提升 30%。适用于复杂跨应用场景（如拍照禁用定位），降低人工干预成本，为 AI 驱动的移动自动化提...
行为机器人套件 BRS：家庭场景全身操控的低成本双臂解决方案
行为机器人套件（BRS）由斯坦福李飞飞团队开发，是专为家庭场景设计的全身操控机器人解决方案。其核心搭载 Galaxea R1 双臂机器人，配备 4 自由度躯干与全向移动基座，支持 2 米垂直 / 2.06 米水平作业范围，覆盖家庭物品分布的 98% 空间需求。创新集成 JoyLo 低成本遥操作界面（仅 500 美元），...
TidyBot++ 开源完整移动机械手：家庭场景机器人学习的低成本全向解决方案
TidyBot++ 是由普林斯顿、斯坦福与 dexterity.ai 联合开发的开源完整移动机械手，专为家庭环境机器人学习设计。其创新采用动力脚轮驱动系统，实现全平面自由度（x、y、θ）独立控制，支持实时侧向移动与精准定位，显著提升家庭任务（如擦桌、开冰箱、倒垃圾）的操作效率。系统配备手机遥操作界面（WebXR API...
Gemini Robotics：谷歌发布具身推理 VLA 模型，实现机器人零样本控制（ALOHA 2 成功率 80%）
谷歌 Gemini Robotics 突破性地将多模态大模型能力延伸至物理世界，通过视觉 - 语言 - 动作（VLA）架构实现机器人的通用灵巧操作。基于 Gemini 2.0 与具身推理（ER）技术，该模型在 ALOHA 2 数据集上实现开箱即用任务成功率 80%，在 ERQA 基准测试中具身推理能力提升 40%。支持...
AgiBot World Colosseo：MIT 开源百万级双臂机器人数据集（100 万轨迹 ×217 任务），ViLLA 框架登顶具身智能 SOTA（60% 成功率，超 RDT 32%）
"AgiBot World Colosseo：全球首个百万级双臂机器人操控数据集（100 万 + 轨迹 / 217 任务 / 87 技能），ViLLA 框架突破具身智能泛化极限！基于 AgiBot G1 人形平台（6 自由度灵巧手 + 视觉触觉融合），在超市补货、折叠短裤等复杂任务中实现 60%+ 成功率（超...
Satori：COAT 推理 + 强化学习革新 LLM！MIT 开源 7B 模型登顶数学推理 SOTA（自回归搜索 + 自我改进）
探索 Satori 模型如何通过行动 - 思维 - 链（COAT）推理与强化学习革新大语言模型（LLM）的推理能力！本文提出两阶段训练范式：格式调整阶段通过模仿学习内化 COAT 推理格式，自我改进阶段利用 PPO 算法与重启探索策略（RAE）实现模型自主优化。Satori 作为开源 7B 模型，在数学推理基准（如 G...
像人类视觉一样聚焦：MOBA 如何让 LLM 自主选择关键上下文块（附清华 / 浙大最新研究）
清华大学联合浙江大学提出 MOBA 混合块注意机制，突破长上下文 LLM 的二次计算瓶颈。通过融合混合专家（MoE）架构，MOBA 允许模型动态选择关键上下文块进行稀疏注意，在保持完整注意力性能的同时，将计算复杂度线性化。相比传统静态稀疏方法（如滑动窗），MOBA 无需预定义结构，支持全注意与稀疏模式无缝切换，显著提升...
工业级具身智能落地：AgiBot World Colosseo 在仓储 / 装配 / 服务场景中的多模态任务实测
智元机器人推出 AgiBot World Colosseo 大型操控平台，构建百万级具身智能数据集，包含 217 个任务场景与多模态传感器数据，突破传统机器人数据碎片化限制。通过双机械臂灵巧手硬件平台、人在环验证机制及故障恢复数据标注，确保数据质量与多样性。创新 ViLLA 框架结合潜动作模型与潜规划器，实现跨具身泛化...
Satori：COAT 强化学习框架突破 LLM 推理极限，MIT 团队开源 7B 模型实现数学推理 SOTA
这篇文章介绍了 Satori 模型，通过行动 - 思维 - 链（COAT）机制和强化学习实现 LLM 推理能力的自我增强。提出两阶段训练范式：1）格式调整阶段内化 COAT 推理格式；2）强化学习阶段通过重启探索策略（RAE）和迭代自我改进提升推理精度。该方法在开源数据上训练 7B 模型，在数学推理基准中达到 SOTA...
预测逆动力学模型 Seer：端到端视觉 - 动作协同赋能机器人操作，CALVIN 序列长度 4.28 + 真实任务 43% 提升
本文提出预测逆动力学模型（PIDM），通过端到端框架实现机器人操作的可扩展学习。该方法将条件视觉预见与逆动力学预测相结合，形成闭环控制，有效利用大规模机器人数据（如 DROID）进行预训练，并通过少量微调适应真实场景。实验表明，模型（命名为 Seer）在 LIBERO-LONG 基准上提升 13%、CALVIN ABC...
扩散 Transformer 策略：大规模预训练驱动跨具身 VLA 泛化，Calvin 基准 3.6 任务突破
本文提出扩散 Transformer 策略（Diffusion Transformer Policy），通过大规模扩散 Transformer 模型实现通才视觉 - 语言 - 动作（VLA）学习，突破传统动作头设计的局限性。该方法直接利用 Transformer 对连续动作块进行去噪建模，结合跨具身数据集的预训练，显著...
OpenVLA-OFT：OFT 并行解码 + 动作分块，机器人控制成功率 97.1%，速度提升 26 倍
本文提出 OpenVLA-OFT，一种基于优化微调（OFT）的视觉 - 语言 - 行动模型，通过并行解码、动作分块和连续动作表示三大核心创新，突破传统自回归模型在推理速度与任务成功率上的瓶颈。研究表明，OFT 方案在 LIBERO 模拟基准上实现平均成功率 97.1%，较基线提升 26.9%，同时动作生成速度加快 26...
ForceMimic：HybridIL + 力控制，机器人接触操作成功率提升 54.5%
本文提出 ForceMimic，一种以力为中心的机器人模仿学习系统，通过创新的 ForceCapture 数据采集设备与 HybridIL 算法，突破传统轨迹驱动策略在接触丰富操作中的局限性。ForceCapture 系统实现低成本、无机器人的自然力 - 运动数据采集，操作员 5 分钟内即可完成西葫芦剥皮任务，效率远超...
OpenVLA-OFT 框架：并行解码与动作分块协同加速 VLA 模型，实现 26 倍吞吐量提升与 97.1% 任务成功率
本文提出 OpenVLA-OFT 框架，通过优化微调策略显著提升视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型的推理速度与任务成功率。研究聚焦三大核心创新：并行解码与动作分块技术将动作生成吞吐量提升 26 倍，连续动作表示结合 L1 回归目标避免离散化损失，以及多模态输入处理增强复杂场景适应性。实验表明，OpenVLA-OFT...
PD-VLA：并行解码与动作分块协同加速的视觉 - 语言 - 动作模型，实现 2.52 倍推理效率提升
本文提出一种结合并行解码加速与动作分块的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型框架 PD-VLA，旨在解决传统 VLA 模型因自回归解码导致的推理效率问题。通过将自回归解码重构为并行定点迭代求解的非线性系统，PD-VLA 在保持模型性能的同时显著提升解码速度，实现无需架构更改的无训练加速，并兼容现有优化技术。实验表明，...
Helix 让 Figure-2 加速现实世界的物流
本文展示如何将高质量数据集与立体多尺度视觉、在线标定和测试-时间加速等架构改进相结合，在现实世界的物流分类场景中实现比演示者更快的灵巧机器人操作——所有这些都在使用相对适量演示数据的情况下完成。结果突出将端到端视觉运动策略扩展到速度和精度至关重要的复杂工业应用上的潜力。
学习现实世界人形机器人的起身策略
本文开发学习控制器，使人形机器人能够在各种地形上从各种跌倒姿势中站起来。人形机器人容易跌倒，而它们对人类跌倒恢复的依赖阻碍它们的部署。此外，由于人形机器人预计会在复杂地形和狭小工作空间的环境中工作（即对轮式机器人来说太难的具有挑战性场景），人形机器人在跌倒时可能会处于不可预测的配置，或者可能处于未知的地形上。在 DAR...
情感交互智能体完整搭建流程(完全免费本地化部署）
本文介绍了一种 情感交互智能体完整搭建流程(完全本地化部署）的实用方法。
情感交互智能体完整搭建流程(最小化全免费技术方案)
本文介绍了情感交互智能体完整搭建流程(最小化全免费技术方案)，以及所需电脑配置要求（开发环境和生产环境）。
大语言模型中的逻辑推理：综述
随着 OpenAI o3 和 DeepSeek-R1 等高级推理模型的出现，大语言模型 (LLM) 已展示出卓越的推理能力。然而，它们进行严格逻辑推理的能力仍是一个悬而未决的问题。本综述综合人工智能研究的关键领域 LLM 中逻辑推理的最新进展。它概述 LLM 中逻辑推理的范围、其理论基础以及用于评估推理能力的基准。分析...
强化学习中 Sim-to-Real 方法综述：基础模型的进展、前景和挑战
这篇综述论文从马尔可夫决策过程的关键要素（状态、动作、转换和奖励）构建模拟-到-现实技术的分类。基于该框架，涵盖从经典到最先进方法的全面文献，包括由基础模型赋能的模拟-到-现实技术，并讨论模拟-到-现实问题不同领域中值得关注的特点。总结使用可访问代码或基准的模拟-到-现实性能的正式评估过程，以及挑战和机遇。
HiRT：利用分层机器人Transformer 增强机器人控制
大型视觉-语言-动作 (VLA) 模型利用强大的预训练视觉-语言模型 (VLM) 后端，由于其深刻的泛化能力而在机器人控制方面显示出良好的前景。然而，成功是有代价的。它们对具有数十亿个参数的 VLM 后端的依赖导致高昂的计算成本和推理延迟，将测试场景限制在主要的准静态任务上，并阻碍需要快速交互的动态任务性能。为了解决这...
从系统 1 到系统 2：大语言模型推理的综述
本文概述首先简要概述基础 LLM 的进展和系统 2 技术的早期发展，探讨它们的结合如何为推理 LLM 铺平道路。其讨论如何构建推理 LLM，分析其特性、实现高级推理的核心方法以及各种推理 LLM 的演变。此外，还概推理基准，对代表性推理 LLM 的性能进行了深入比较。
三步找准DeepSeek一体机：选型不迷茫，一文全导航
咱就来唠唠DeepSeek一体机的选型那些事儿，看看如何挑选到最适合自己的那一款
RCML可靠冲突性多视角学习：通过证据驱动的多视角融合提供决策可靠性
2024年2月28日，由多位作者联合提出了一种名为可靠冲突性多视角学习（RCML）的框架，其核心贡献在于为含有冲突性实例的多视角数据提供决策结果与可靠性评估。该方法通过证据驱动的多视角融合（ECML）策略，在6个公开数据集上验证了其在准确性、可靠性和鲁棒性上的优势。 研究强调，传统方法仅通过消除冲突实例（如删除或...
ST-Align：一个包含430万训练样本，涵盖了15种细粒度多模态数据集
2025-01-15，由北航大学、合肥工业大学、中科院信息工程研究所和美团等机构联合创建介绍了一种名为LLaVA-ST的多模态大型语言模型。该模型配备了一个名为ST-Align的数据集，包含430万训练样本，专为细粒度时空多模态理解设计。
MME-CoT：专为评估大型多模态模型CoT推理能力的基准测试。涵盖了数学、科学、OCR、逻辑、时空和一般场景6个领域
随着LLMs的快速发展，其在推理能力方面的表现引起了广泛关注。近年来，CoT作为一种有效的推理方法，在LLMs中取得了显著成果。然而，对于LMMs而言，CoT推理的影响和效果仍缺乏系统评估。LMMs结合了语言和视觉信息处理能力，在图像识别、视频理解等视觉任务中表现出色，但其在多模态推理任务中的表现尚不明确。因此，深入研...
s1K 数据集：是一个用于提升语言模型推理能力的高质量数据集。包含 1,000 个问题，每个问题都配有详细的 推理路径 和 答案。
近年来，语言模型（LMs）在大规模预训练的基础上取得了显著进展，其性能提升主要依赖于训练时计算资源的增加。然而，随着模型规模的不断扩大，训练成本也急剧上升。为了在有限的资源下进一步提升模型性能，研究者们开始探索一种新的范式——测试时扩展（test-time scaling），即在推理阶段增加计算资源来优化模型表现。这一...
多智能体编排概述
在本文中，我将解释蒸馏过程，并通过 TensorFlow 的例子来演示它。通过本文的解读，你将对模型蒸馏有更深入的理解和认识。 在本文中，我们探讨了模型蒸馏的概念，这是一种允许更小、更简单的学生模型模仿更大、更复杂的教师模型性能的技术。 我们逐步完成了使用 MNIST 数据集训练教师模型的过程，然后应用蒸馏来训练学生...
基于大语言模型的多智能体系统综述：工作流程、架构及挑战
基于大语言模型（LLMs）的智能体利用其卓越的推理和规划能力被提出，并在众多任务中取得了显著成功。值得注意的是，基于大语言模型的多智能体系统（MAS）被视为实现等同于或超越人类水平智能的通用人工智能的一条有前景的途径。在本文中，我们对这些研究进行了全面的综述，系统地回顾了基于大语言模型的多智能体系统。遵循基于大语言模型...
ScoreFlow：通过基于分数的偏好优化掌握 LLM 智体工作流程
最近的研究利用大语言模型多智体系统来解决复杂问题，同时试图减少构建它们所需的手动工作量，从而推动自动智体工作流优化方法的发展。然而，现有方法在依赖离散优化技术时，由于表征限制、缺乏适应性和可扩展性差，仍然缺乏灵活性。本文用 ScoreFlow 解决这些挑战，这是一个简单但高性能的框架，它利用连续空间中高效的基于梯度优化...
OREAL：探索结果奖励模型对数学推理学习的极限
推理能力，特别是解决复杂数学问题的能力，是通用智能的重要组成部分。 OpenAI 的 o 系列模型，在推理任务上取得了令人瞩目的进展。然而，完整的技术细节仍未披露，人们认为肯定会采用的技术只有强化学习 (RL) 和长链思维。本文提出一种 RL 框架，称为 OREAL，追求通过基于结果奖励的强化学习在数学推理任务中可以达...
智体推理：使用工具的推理 LLM 用于深度研究
本技术报告介绍智体推理（Agentic Reasoning），这是一个通过集成外部工具使用智体来增强大语言模型 (LLM) 推理的框架。与仅依赖内部推理的传统 LLM 推理方法不同，智体推理动态地参与网络搜索、代码执行和结构化推理上下文记忆，以解决需要深入研究和多步逻辑推理的复杂问题。该框架引入思维图智体（Mind M...
面向长范围交互式 LLM 智体的强化学习
交互式数字智体 (IDA) 利用状态数字环境的 API 来执行任务以响应用户请求。虽然由指令调整的大语言模型 (LLM) 驱动 IDA 可以对多步交换中接口调用的反馈做出反应，但它们尚未在各自的数字环境中进行训练。之前的方法在 AppWorld 等复杂基准测试中完成的任务不到一半。本文提出一种强化学习 (RL) 方法，...
迈向大型推理模型：大语言模型强化推理综述
本文探讨了大语言模型（LLM）推理能力的发展，重点分析了OpenAI的o1系列模型及其在复杂任务（如数学、编程和科学问题解决）中的卓越表现。o1系列代表了人工智能推理能力的重要进展，在多个挑战性基准测试中取得了优异的成绩，展现了有效的知识整合、系统性问题分解和一致性推理等显著特点。
InternLM-XComposer2.5-Reward：一个简单而有效的多模态奖励模型
本文介绍了InternLM-XComposer2.5-Reward（IXC-2.5-Reward），一种简单而有效的多模态奖励模型，旨在提升大型视觉语言模型（LVLMs）的生成质量。IXC-2.5-Reward通过与人类偏好的对齐，解决了当前多模态奖励模型稀缺的问题，并展示了其在多种任务中的优越性能。该模型支持文本、图...
RAD：无动作推理的策略泛化架构
本文摘录自2025年2月-斯坦福的论文“Action-Free Reasoning for Policy Generalization”。 介绍了一种名为“通过无动作数据进行推理”（RAD）的新方法，用于训练机器人策略。RAD通过从人类视频中提取语言推理链，结合机器人演示数据，来提升机器人在新任务和环境中的泛化能力。...
LIMO：“少即是多” LLM 推理模型轻量化
文章介绍了一种新的推理模型LIMO（Less-Is-More for Reasoning），该模型挑战了传统观点，即复杂推理任务需要大量训练数据。研究表明，LIMO只需817个精心策划的样本，就能在数学推理任务中实现57.1%的准确率，显著优于以往模型。LIMO的成功基于两个关键因素：模型在预训练阶段积累的丰富知识基础...
Ollama+Deepseek+Dify搭建本地知识库攻略
本文详细介绍了使用Ollama+Deepseek+Dify搭建本地知识库的方法。
免费AI编程助手: 如何在 Visual Studio Code 免费使用 DeepSeek R1
本文详细介绍如何在VSCode中免费使用DeepSeek R1作为AI编程助手，完美替代付费的GitHub Copilot。DeepSeek R1是一个强大的开源语言模型，性能可媲美GPT-4。文章包含三种部署方案：LM Studio、Ollama和Jan.ai的完整配置教程，以及与VSCode插件Cline和Roo ...
DeepSeek新手必看！DeepSeek个人应用全攻略
本文详细介绍了DeepSeek的个人使用指南。
Dify+DeepSeek-R1: 我的超强AI工作流,详细部署攻略
本文介绍了Dify+DeepSeek-R1的详细部署攻略。
DeepSeek大模型微调实战（超详细实战篇）
DeepSeek是由深度求索团队开发的大语言模型，本实验将基于deepseek-llm-7b-chat模型，在EmoLLM数据集进行微调，实现大模型能够以心理医生的口吻来回答我们的问题。 本实验基于transformers和openMind均已实现本次微调，代码均可在github链接上查看。 通过本次实验，你不仅能...
DeepSeek本地部署全攻略
本文介绍了如何在本地部署deepseek和配置Chatbox AI的详细步骤。
通过强化学习和推理规模化推进语言模型推理
本文节选自2025年1月--清华和智谱的论文《Advancing Language Model Reasoning through Reinforcement Learning and Inference Scaling》。
动作预测：通过联合去噪过程进行视觉策略学习
本文节选自2024年11月--清华大学、上海姚期智研究院、上海AI实验室和UC Berkeley的论文《Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process》。
适用于通用和专业应用的视觉-语言大模型：综述
视觉语言模型 (VLM) 已成为学习视觉和语言统一嵌入空间的有力工具。受大语言模型的启发，视觉-语言大模型 (VLLM) 在构建通用 VLM 方面受到越来越多的关注，这些模型已展示出强大的推理和多任务能力。尽管 VLLM 取得了重大进展，但相关文献仍然有限，特别是从综合应用角度来看，涵盖视觉（图像、视频、深度）、动作和...
DeepSeek-V3 技术报告（下）
DeepSeek-V3 技术报告
DeepSeek-V3 技术报告（上）
DeepSeek-V3 技术报告
SRMT：一种融合共享记忆与稀疏注意力的多智能体强化学习框架
在人工智能(AI)和强化学习(RL)领域的发展进程中，长期记忆维持和决策优化一直是核心技术难点。传统强化学习模型在经验回溯方面存在局限性，这显著制约了其在复杂动态环境中的应用效果。自反射记忆Transformer (SRMT)作为一种新型记忆增强型transformer架构，专注于提升基于AI的决策能力和多智能体协同效...
DeepSeek 在 FPGA/IC 开发中的创新应用与未来潜力
随着人工智能技术的飞速发展，以 DeepSeek 为代表的大语言模型（LLM）正在逐步渗透到传统硬件开发领域。在 FPGA（现场可编程门阵列）和 IC（集成电路）开发这一技术密集型行业中，DeepSeek 凭借其强大的自然语言处理、代码生成和逻辑推理能力，展现出颠覆传统开发流程的潜力。本文将深入探讨 DeepSeek ...
EvalPlanner：基于“计划-执行”双阶段的大语言模型评估框架
大语言模型(LLM)评估系统在生成思维链(Chain-of-Thought, CoT)序列时，需要系统地捕捉评估过程中的推理步骤。但是由于缺乏人工标注的CoT训练数据，以及预定义评估提示在复杂任务中的局限性，构建高质量的LLM评估模型面临重大挑战。另外手动调整评估指令的方法在面对多样化和复杂任务时表现出明显的局限性。 ...
DeepSeekMath：在开放语言模型中突破数学推理的极限
数学推理因其复杂性和结构性而对语言模型构成了重大挑战。本文引入 DeepSeekMath 7B，它继续使用来自 Common Crawl 的 120B 个数学相关tokens以及自然语言和代码数据，对 DeepSeek-Coder-Base-v1.5 7B 进行预训练。DeepSeekMath 7B 在不依赖外部工具包...
用 CoT 生成图像: 逐步验证并强化图像生成
思维链 (CoT) 推理已在大模型中得到广泛探索，以解决复杂的理解任务。然而，这种策略是否可以应用于验证和强化图像生成场景仍然是一个悬而未决的问题。本文全面研究 CoT 推理增强自回归图像生成的潜力。其专注于三种技术：规模化测试-时间计算，进行验证、直接偏好优化 (DPO) 的模型偏好对齐、以及集成这些技术，产生互补效...
十大主流联邦学习框架：技术特性、架构分析与对比研究
联邦学习（Federated Learning，FL）作为机器学习领域的关键技术范式，实现了在保障数据隐私的前提下进行分布式模型训练。 为推进联邦学习模型的研发与部署，业界开发了多种开源及商业框架工具。这些基础库为联邦学习的技术实践提供了核心支持，包括模型训练、数据安全保护、通信协议以及结果聚合等关键功能。随着可用工...
PyTorch生态系统中的连续深度学习：使用Torchdyn实现连续时间神经网络
神经常微分方程（Neural ODEs）是深度学习领域的创新性模型架构，它将神经网络的离散变换扩展为连续时间动力系统。与传统神经网络将层表示为离散变换不同，Neural ODEs将变换过程视为深度（或时间）的连续函数。这种方法为机器学习开创了新的研究方向，尤其在生成模型、时间序列分析和物理信息学习等领域具有重要应用。本...
DeepSeek 背后的技术基石：DeepSeekMoE基于专家混合系统的大规模语言模型架构
本文将从技术角度深入分析DeepSeekMoE的架构设计、理论基础和实验性能，探讨其在计算资源受限场景下的应用价值。
DeepSeek 技术报告解析：为什么 DeepSeek-R1 可以用低成本训练出高效的模型
DeepSeek-R1 通过创新的训练策略实现了显著的成本降低，同时保持了卓越的模型性能。本文将详细分析其核心训练方法。
视觉落地研究的综述
视觉落地（visual grounding）又称为参考表达理解和短语落地。它涉及根据给定的文本描述在图像中定位数个特定区域。此任务的目标是模拟社交对话中普遍存在的参考关系，使机器具备类似人类的多模态理解能力。因此，它在各个领域都有广泛的应用。然而，自 2021 年以来，视觉落地取得重大进展，出现了诸如落地的预训练、基础...
Kimi K1.5：利用 LLM 规模化强化学习
语言模型预训练与下一个 token 预测已被证明对于扩展计算有效，但受限于可用的训练数据量。规模化强化学习 (RL) 为人工智能的持续改进开辟新的方向，有望使大语言模型 (LLM) 能够通过学习带奖励的探索来扩展其训练数据。然而，之前发表的研究并没有产生有竞争力的结果。鉴于此，本文报告 Kimi k1.5 的训练实践，...
FAST：视觉-语言-动作模型的高效动作 Token 化
自回归序列模型，例如基于 Transformer 的视觉语言动作 (VLA) 策略，可以非常有效地捕捉复杂且可泛化的机器人行为。然而，这样的模型要求选择连续动作信号的 token 化，这决定模型预测的离散符号如何映射到连续的机器人动作。当前基于简单的按维度、按时间步长分 bin 方案的机器人动作 token 化方法，在...
LLM4SR：关于科学研究的大语言模型综述
大语言模型 (LLM) 的快速发展改变科学研究的格局，为研究周期的各个阶段提供支持。本文系统地探讨 LLM 如何彻底改变科学研究过程。LLM 在研究的四个关键阶段发挥独特作用：假设发现、实验规划和实施、科学写作和同行评审，如图所示。本文全面展示特定任务的方法和评估基准，确定当前的挑战并提出未来的研究方向。
DeepSeek-R1：通过强化学习激励LLM的推理能力
本文介绍第一代推理模型 DeepSeek-R1-Zero 和 DeepSeek-R1。DeepSeek-R1-Zero 是一种通过大规模强化学习 (RL) 训练的模型，无需监督微调 (SFT) 作为初步步骤，表现出卓越的推理能力。通过 RL，DeepSeek-R1-Zero 自然呈现出许多强大推理行为。然而，它面临着可...
大型视觉-语言模型的基准评估、应用和挑战：综述
多模态视觉语言模型 (VLM) 已成为计算机视觉和自然语言处理交叉领域的一项变革性技术，使机器能够通过视觉和文本模态感知和推理世界。例如，CLIP [209]、Claude [10] 和 GPT-4V [273] 等模型在视觉和文本数据上表现出强大的推理和理解能力，并在零样本分类 [107] 上击败经典的单模态视觉模型...
VidMan: 利用视频扩散模型中的隐动力学实现有效的机器人操控
利用大规模视频数据学习视频生成模型的最新进展表明，它在理解复杂物理动力学方面具有巨大潜力。它表明利用多样化的机器人轨迹数据来开发统一的动力学-觉察模型以增强机器人操纵的可行性。然而，考虑到可用的机器人数据量相对较少，直接拟合数据而不考虑视觉观察和动作之间的关系可能会导致数据利用率不理想。为此，提出机器人操纵的视频扩散（...
OpenAI O1 复制：通过简单蒸馏超越 O1-preview，重大进步还是惨痛教训？-第 2 部分
本文对当前复制 OpenAI O1 模型功能的方法进行了严格的检查，特别关注广泛但经常未公开的知识蒸馏技术。虽然之前的工作（第 1 部分）探索了 O1 复制的基本技术路径，但本文研究揭示如何通过从 O1 的 API 中进行简单的蒸馏，结合监督微调，在复杂的数学推理任务中实现卓越的性能。通过大量的实验，仅对数万个样本进行...
OpenAI O1 复制：战略进展报告 - 第 1 部分
本文介绍一种人工智能研究方法，体现在 OpenAI O1 复制之旅中。为了响应 OpenAI 开创性 O1 模型的发布，开始一项透明的实时探索，以复制其功能，同时重新构想开展和交流人工智能研究的过程。该方法解决现代人工智能研究中的关键挑战，包括长期团队项目的孤立性、延迟的信息共享以及对不同贡献的缺乏认可。通过提供复制工...
形式化数学推理：人工智能的新前沿
数学人工智能 (AI4Math) 不仅在智力上引人入胜，而且对于科学、工程和其他领域中由人工智能驱动的发现也至关重要。AI4Math 上的大量努力反映 NLP 的技术，特别是在策划文本形式化的数学数据集上训练大语言模型。作为一种互补但较少探索的途径，形式化数学推理落地于类似于证明助手等的形式化系统，这些系统可以验证推理...
ACE：低成本灵巧遥控操作的跨平台视觉外骨骼系统
ACE提出了一种跨平台的视觉外骨骼系统，该系统为远程操作提供了一种低成本而灵巧的解决方案。在工业和医疗等领域具有显著的应用潜力，ACE系统通过优化成本和提高操作灵活性，改善了远程操作系统的可及性和实用性。
OKAMI：通过单一视频的模仿教授人形机器人操作技能
OKAMI探索了一种通过单一视频模仿教授人形机器人操作技能的方法，这种方法显著降低了传统机器人操作技能学习中需要的大量演示数据的需求。通过这种简化的训练过程，OKAMI能够有效地在多种任务中提升人形机器人的操作能力，展示了其在不同应用场景中的适用性和效率。
ExBody：人形机器人富有表现的全身控制
能否使人形机器人在现实世界中做出丰富多样、富有表现的动作？在人形机器人上学习全身控制策略，尽可能真实地模仿人类动作。为了训练这样的策略，在强化学习框架中利用图形学社区的大规模人体动作捕捉数据。然而，由于自由度和人体能力的差距很大，直接使用动作捕捉数据集进行模仿学习，对真实的人形机器人不起作用。本文提出的方法“富有表现力...
WHALE：面向具身决策的可泛化和可扩展的世界模型
世界模型在具身环境中的决策中起着至关重要的作用，使在现实世界中成本高昂的探索成为可能。为了促进有效的决策，世界模型必须具备强大的泛化能力，支持分布外 (OOD) 的忠实想象，并提供可靠的不确定性估计来评估模拟经验的可信度，这两者都对之前的可扩展方法提出了重大挑战。WHALE，是一个用于学习可泛化世界模型的框架，由两项关...
训练大语言模型在连续潜空间中进行推理
大语言模型 (LLM) 仅限于在“语言空间”中进行推理，它们通常使用思维链 (CoT) 来表达推理过程，以解决复杂的推理问题。然而，认为语言空间可能并不总是推理的最佳空间。例如，大多数单词tokens主要用于文本连贯性，对推理来说并不是必不可少的，而一些关键tokens需要复杂的规划，对 LLM 构成了巨大挑战。为了探...
国内外典型的智能机器人大模型详解
本文详细介绍了国内外典型的智能机器人大模型。
【汽车安全】安全相关汽车系统中人工智能的安全论证
本文介绍了一种新的安全概念建模方法和安全论证，以在安全相关环境中认证人工智能算法。
汽车功能安全：在ISO/PAS-8800标准下看AI安全
自动驾驶一直是行业突破的重点之一，AI的发展为我们提供了很多新思路。那么，汽车与AI会碰撞出哪些新的突破呢？我们兴奋之余，更应该考虑的是AI本身的安全问题。通过系统架构师的操作？通过功能安全和关键芯片安全组件等方式来提高安全性？在机会与问题交织的背景下，本文基于自动驾驶领域的安全问题展开分析讨论，其中包括所涉及的模型选...
道路车辆人工智能功能安全标准ISO8800解读
本文介绍了道路车辆人工智能功能安全标准ISO8800的相关内容。
汽车电子AI发展方向探索
近些年来，汽车电子电气架构正在发生着翻天覆地的变革，从传统的分布式电气架构到域集中电气架构，再到中央计算式架构，短短几年，汽车电子电气架构的发展是轻舟已过万重山。本文着重谈一下汽车电子迭代变革的时代背景以及AI发展方向。
【汽车安全】采用基于位置的机器学习模型确保L5级自动驾驶汽车安全
在本文中，我们提出并讨论了基于位置的机器学习模型方法，以实现SAE 5级驾驶自动化的自动驾驶车辆的安全部署。我们讨论了与在不同地点运营的车队中部署同一组机器学习模型相比的优缺点。
【汽车安全】自动驾驶汽车机器学习安全解决方案
在本文中，我们回顾并整理了实用的机器学习安全技术，这些技术可以补充自动驾驶汽车中基于机器学习的软件的工程安全性。我们还讨论自动驾驶汽车中机器学习组件的安全限制和用户体验。
【汽车芯片】为AI时代重新架构SoC
本文将定义人工智能，描述其应用和问题，以及设计人员如何通过新的SoC和片上网络(NoC)设计方法来解决这些问题。还描述了在符合ISO 26262功能安全要求的汽车SoC中实现AI功能的挑战。
神经网络的ISO 26262功能安全论证方法
在本文中，我们针对NN安全论证的两种方法提出了一种统一的方法：将人类可解释的概念分配给NN的内部表示，以实现模块化和形式验证。在最小示例中演示了所需概念嵌入分析的可行性，并研究了泛化的重要方面。
使用基于模型的方法来评估汽车嵌入式软件的安全性
本文探讨了在安全关键型汽车嵌入式软件背景下使用基于模型的安全方法。我们提出了一种方法建议，即依赖于软件架构模型来构建专用的安全模型，并可以从该模型中自动导出安全分析。该方法在案例中进行了实验。
基于模型的汽车网络安全风险分析建模
本文重点介绍如何用基于模型的方法为风险评估阶段提供有效和高效的支持。并提出了丰富的目标导向的元模型，以捕捉汽车资产和系统属性，估计破坏场景的影响，识别威胁并评估其可行性。该方法作为概念验证来实现，通过元模型适配一个通用的协同工程平台，并在车灯控制子系统上进行了展示。
当汽车功能安全遇上机器学习，ISO 26262 该如何改编？
本文旨在进一步了 ML 以及现阶段的相关应用。为研究新的 ML 和汽车安全的结构组成，在本文中，对两位功能安全和汽车软件工程领域的专家进行了采访。引言如今，机器学习（ML）凭借其在不同领域的泛化能力，已经得到广泛地应用。在汽车行业，基于 ML 的高级驾驶员辅助系统和自动驾驶为机动车操作提供了更多可能性；
从虚拟到现实，ADAS系统测试评价技术(二)：自动泊车系统评价
本文介绍了利用现有的SiVIC/RTMaps互联平台开发控制应用程序的方法。具有代表性的应用是：以泊车为例进行的低速路径规划。回 顾上一篇我们介绍了联合仿真平台【从虚拟到现实，ADAS系统测试评价技术(一)：联合仿真平台搭建】，在本篇中，我们将以一个平行侧方停车工况下的低速自动化实例来详细说明路径规划应用程序和跟踪控制...
从虚拟到现实，ADAS系统测试评价技术(一)：联合仿真平台搭建
本文介绍了利用现有的SiVIC/RTMaps互联平台开发控制应用程序的方法。具有代表性的应用是：以泊车为例进行的低速路径规划。简 介在过去的十几年中，人们对ADAS进行了大量的研究。大多数ADAS需要在大规模部署之前进行测试和评估。
利用模型预测控制技术开发ADAS仿真测试台架
使用Matlab / Simulink工具箱来运行一些高级驾驶辅助系统（ADAS）测试台架。回 顾ADAS的测试工作量大，消耗资源，是产品开发过程中的难点，笔者在尝试使用Matlab / Simulink工具箱来运行一些高级驾驶辅助系统（ADAS）测试台架。
详细解读斯坦福大学最新成果——自动驾驶的神经网络模型
在适当的模型下，一个简单的前馈反馈控制器可以在车辆摩擦能力极限下提供路径跟踪性能，其摩擦利用率可与有经验的人类赛车手相媲美。简介首先，研究人员让一辆2009年奥迪TTS在基于物理的自动系统控制下加速，该系统预装了相关条件的固定信息。
两年3万+缺口！汽车功能安全工程师究竟长什么样？
功能安全工程师的工作内容有哪些专业比较匹配该岗位功能安全工程师岗位如何快速入门功能安全工程师的日常工作协作关系功能安全工程师的发展前景功能安全工程师的上升通道功能安全工程师需要掌握的技能以及工作难点1功能安全工程师的工作内容功能安全工程师主要实在功能安全经理和项目经理的管理和指导下，完成产品功能安全设计、开发和验证。
AlphaDrive：华中科技大学 - 地平线联合提出强化学习框架，突破自动驾驶 VLM 规划瓶颈（MetaAD 提升 22%）
华中科技大学联合地平线提出 AlphaDrive 框架，创新性结合强化学习与推理技术，突破自动驾驶 VLM 规划瓶颈。通过 GRPO 算法与四种定制奖励（规划准确性 / 动作加权 / 多样性 / 格式），在 MetaAD 数据集上实现横向决策 F1 提升 22%、纵向决策 F1 提升 18%。采用 SFT+RL 两阶段...
Chameleon：清华 - 博世联合提出快 - 慢神经符号框架，突破无地图自动驾驶车道拓扑提取精度（OpenLane-V2 提升 22%）
清华大学联合博世研发的 Chameleon 框架，创新性提出快 - 慢神经符号推理架构，突破自动驾驶无地图场景下的车道拓扑提取难题。通过动态合成程序的快速系统处理常规车道关系，结合 GPT-4 视觉模型的慢系统解决极端路口场景，在 OpenLane-V2 数据集上实现车道段检测 DETIs 提升 22%、邻接矩阵预测 ...
Occ-LLM：基于运动分离 VAE 的大模型架构，突破自动驾驶 4D 占用预测精度极限（港科大广州）
香港科技大学广州分校最新研究提出 Occ-LLM 框架，创新性融合大语言模型与 3D 语义占用表示，突破传统自动驾驶感知瓶颈。通过运动分离变分自动编码器（MS-VAE）有效解决动态 / 静态场景分离难题，在 nuScenes 数据集上实现 4D 占用预测 IoU 提升 6%、mIoU 提升 4%。支持多任务协同：未来 ...
北大联合理想汽车突破驾驶场景重建：ReconDreamer 首创在线恢复技术，NTA-IoU 提升 24.87%（多车道变换场景）
"ReconDreamer：北大联合理想汽车首创动态驾驶场景重建框架！通过在线恢复技术 + 渐进式数据更新策略，在多车道变换等复杂机动中实现 NTA-IoU 提升 24.87%（超越 Street Gaussians），FID 指标优化 29.97%。技术突破包括：基于扩散去噪的 DriveRestorer ...
颠覆端到端自动驾驶：零样本 LLM + 闭环架构，单锥体训练实现复杂场景泛化（90% 数据标注减少）
"纽约州立大学颠覆性突破：全球首个零样本 LLM 赋能端到端自动驾驶闭环架构！仅需单锥体极简环境训练，通过 LLM 实时生成左转 / 右转指令，成功应对多障碍物、动态场景及视觉干扰（如之字形走廊 + 垃圾桶）。技术创新包括：基于 ChatGPT-4o 的多模态指令生成链（障碍物识别→路径评估→最优方向选择）、...
LeapVAD：双过程决策 + 认知感知，突破自动驾驶长尾场景瓶颈（CARLA 模拟器验证）
LeapVAD 自动驾驶框架，突破传统数据驱动方法局限。通过认知感知模块动态聚焦关键交通要素，构建多属性场景表征，并融合双过程决策机制：系统 II（分析过程）依托 LLM 逻辑推理积累经验，系统 I（启发式过程）通过少样本学习实现快速响应。创新场景编码器网络生成紧凑场景 token，支持高效经验检索；反思机制结合闭环...
驾驶世界模型（DWM）系统性综述：多模态融合与时空建模赋能自动驾驶复杂场景，nuScenes 基准关键技术突破
本文系统综述驾驶世界模型（DWM）在自动驾驶中的核心作用，全面梳理其技术演进与应用场景。研究从 2D/3D 场景演化、无场景范式（潜状态 / 多智体行为）两大维度分类方法，重点分析多模态融合、时空一致性建模、可控生成等关键技术。论文深入探讨 DWM 在模拟、数据生成、预期驾驶及 4D 预训练中的创新应用，总结 nuSc...
VLM-E2E：视觉 - 语言与 BEV 融合赋能端到端自动驾驶，nuScenes 动态场景接近人类驾驶水平
本文提出VLM-E2E框架，通过融合视觉 - 语言模型（VLM）与鸟瞰图（BEV）特征，创新性地引入驾驶员注意语义监督，显著提升端到端自动驾驶在复杂场景中的决策能力。该方法利用 BLIP-2 生成文本注释，结合 CLIP 编码文本特征，并通过可学习的 BEV-Text 加权融合策略动态平衡多模态信息，有效解决传统方法在...
CarPlanner：一致性自回归 RL 框架，突破自动驾驶轨迹规划效率与一致性瓶颈
本文提出的 CarPlanner 是一种面向自动驾驶的一致性自回归轨迹规划模型，通过结合强化学习（RL）与自回归结构，突破了传统规划器在大规模场景下训练效率低、多模态轨迹一致性差的难题。模型创新性地引入纵向 - 横向模式分解框架，利用非反应式转换模型预生成交通参与者轨迹，通过一致性模式条件策略实现多模态轨迹生成，显著提...
PreWorld：半监督视觉中心 3D/4D 占用模型，突破自动驾驶场景理解成本与精度瓶颈
本文提出了一种用于自动驾驶的半监督视觉中心 3D 占用世界模型 PreWorld，通过两阶段训练范式（自监督预训练 + 全监督微调）有效利用 2D 标签，显著降低 3D 占用注释成本。模型创新性地引入状态条件预测模块和体渲染技术，实现高精度 3D/4D 场景理解与动态预测，在自动驾驶场景中展现出高效的场景建模与运动规划...
Sce2DriveX 框架：多模态 MLLM 与思维链推理推动类人自动驾驶的跨场景泛化
本文提出 Sce2DriveX 框架，一种基于多模态大语言模型（MLLM）的场景到驾驶学习通用框架，旨在解决自动驾驶中跨场景泛化与人类认知一致性难题。Sce2DriveX 通过融合多视角视频与 BEV 地图的多模态联合学习，强化 3D 时空关系理解与道路拓扑推理，并重构人类驾驶思维链（CoT），涵盖场景理解、元动作推理...
Autosar 架构赋能汽车智驾域：分层控制与多模态传感器融合实践
深入剖析基于 Autosar 规范的汽车智驾域软件架构设计，聚焦分层 VMC 车辆运动控制体系，涵盖传感器数据融合、ADAS 应用层开发、多域协同管理及执行器控制等关键技术。详细解读 ACC、AEB、LKA 等 ADAS 功能的实现逻辑，展示标准化接口设计如何降低系统耦合，提升功能扩展与故障处理能力，为智能驾驶系统开发...
AI大模型重构汽车智能：多模态融合与端到端自动驾驶技术突破
深度解析基于深度学习的自动驾驶小车核心技术，详解卷积神经网络（CNN）在图像特征提取中的应用。涵盖卷积层、激活函数、池化层及线性变换层的原理与 PaddlePaddle 实现，结合英伟达端到端模型，展示如何通过海量数据训练实现实时转向决策。突破传统算法依赖人工调参的局限，提供工程实践指导，助力复杂场景下的智能驾驶开发。
AI 大模型及汽车应用研究：推理、降本和可解释性
聚焦 AI 大模型在汽车领域的技术突破，深度解析推理能力提升、可解释性技术及成本优化路径。涵盖多模态推理框架、决策可视化方案及低功耗部署方案，揭秘 DeepSeek 等前沿模型如何助力高阶智驾与智能座舱平权，构建安全可信的人车交互体验。
第一性原理重构智能汽车：大模型上车的多模态融合与端到端应用突破
深入解析大模型在汽车领域的创新应用，从第一性原理出发，探讨多模态融合、端到端自动驾驶、车机交互及商用车能效优化。涵盖热管理、电池管理、智能导航等场景，揭秘大模型如何提升车辆性能与用户体验。
基于深度学习的自动驾驶小车开发（Pytorch实现，含完整数据和源码，树莓派+神经计算棒）
本文详细介绍了如何使用深度学习技术，结合Pytorch框架，开发一套基于视觉的自动驾驶小车系统。从模拟平台安装使用到真实树莓派小车部署，全程覆盖，包括完整的代码和数据集。通过OpenCV进行传统图像处理与深度学习模型训练的比较，展示了深度学习的强大能力。同时，文章还指导如何在树莓派上结合神经计算棒NCS2实现边缘计算，...
解锁ADAS与自动驾驶：预期功能安全设计全攻略
在汽车工业迈向智能化与自动化的进程中，高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术无疑是最具变革性的力量。
电动汽车（EV）中电池管理系统（BMS）的未来技术和发展趋势
这篇文章综述了电动汽车电池管理系统（BMS）的未来技术和发展趋势，重点关注硬件、软件、安全和性能。文章详细探讨了BMS的建模方法、状态估计、充电策略、平衡技术、故障诊断以及新兴技术如V2X、电池交换和网络安全。通过多模型共估计、数字孪生和物联网集成，未来的BMS将显著提升性能、寿命和安全性，推动电动汽车和可再生能源系统...
LGDRL：大语言模型引导深度强化学习，助力自动驾驶决策
本研究提出了一种新颖的“大型语言模型引导深度强化学习”（LGDRL）框架，旨在解决自主驾驶中的决策问题。该框架通过集成基于大型语言模型（LLM）的驾驶专家，显著提高了深度强化学习（DRL）的学习效率和决策性能。实验结果表明，LGDRL方法在复杂驾驶场景中实现了90%的任务成功率，并有效减少了对人类专家指导的依赖，展现出...
大语言模型 deepseek 如何助力自动驾驶
大语言模型 deepseek 如何助力自动驾驶,本文首先讨论自动驾驶（AD）有哪些环节构成，其次讨论 deepseek 的来龙去脉，再讨论自动驾驶哪些环节可以用到 deepseek，最后总结和展望。
VLM-RL：用于安全自动驾驶的统一视觉语言模型和强化学习框架
VLM-RL，是一个统一的框架，它将预训练的视觉-语言模型 (VLM) 与 RL 相结合，以使用图像观察和自然语言目标生成奖励信号。VLM-RL 的核心是对比语言目标 (CLG) 作为奖励范式，它使用正面和负面的语言目标来生成语义奖励。进一步介绍一种分层奖励合成方法，将基于 CLG 的语义奖励与车辆状态信息相结合，提...
WiseAD：基于视觉-语言模型的知识增强型端到端自动驾驶
随着视觉语言模型 (VLM) 的快速发展，人类通用知识和令人印象深刻的逻辑推理能力的出现，推动人们对将 VLM 应用于高级自动驾驶任务（如场景理解和决策）的兴趣日益浓厚。然而，深入研究知识熟练程度（尤其是基本驾驶专业知识）与闭环自动驾驶性能之间的关系需要进一步探索。本文研究基本驾驶知识的深度和广度对闭环轨迹规划的影响，...
SafeDrive：大语言模型实现自动驾驶汽车知识驱动和数据驱动的风险-敏感决策
SafeDrive 是一个基于 LLM 的知识和数据驱动的风险敏感决策框架，SafeDrive 结合自然驾驶数据和高风险场景，使 AV 能够在复杂、动态的环境中做出自适应的安全决策。
DriveDreamer4D: 世界模型是 4D 驾驶场景表征的有效数据机器
本文提出的 DriveDreamer4D，它利用世界模型先验增强 4D 驾驶场景表示。具体来说，利用世界模型作为数据机器来合成新轨迹视频，其中明确利用结构化条件来控制交通元素的时空一致性。此外，还提出表亲数据训练策略，以促进真实数据和合成数据的合并，从而优化 4DGS。DriveDreamer4D 是一个利用视频生成模...
LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
视觉基础模型 (VFM) 的最新进展彻底改变 2D 视觉感知，但它们在 3D 场景理解方面的潜力，特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。LargeAD，是一个多功能且可扩展的框架，专为跨各种现实世界驾驶数据集进行大规模 3D 预训练而设计。利用 VFM 从 2D 图像中提取语义丰富的超像素，这些超像素与 LiD...
PLUTO：突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限
PLUTO，突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限。改进来自三个关键方面：一种纵向横向感知模型架构，可实现灵活多样的驾驶行为；一种创新的辅助损失计算方法，可广泛应用且可高效地进行批量计算；一种利用对比学习的训练框架，采用一系列数据增强，以规范驾驶行为并促进对底层交互的理解。用大规模真实世界 nuPlan 数据集及其相关的标...
探索决策策略的紧要测试场景：一个LLM方法
决策策略的最新进展已在自动驾驶和机器人等领域取得重大进展。然而，由于存在可能威胁其可靠性的关键场景，测试这些策略仍然至关重要。尽管研究正在进行中，但由于决策策略及其环境的复杂性，测试效率低和多样性有限等挑战仍然存在。为了应对这些挑战，本文提出一个适应性强的大语言模型 (LLM) 驱动的在线测试框架，以探索决策策略的紧要...
LLaDA：大模型策略适配下随时随地驾驶
使驾驶行为适应新环境、新规则和新法律是自动驾驶中一个长期存在的问题，其阻碍了无人驾驶汽车（AV）的广泛部署。本文介绍LLaDA，一种简单而强大的工具，使人类驾驶员和自动驾驶汽车的任务和运动规划适应新地点的交通规则，使其能够随时随地驾驶。LLaDA用大语言模型（LLM）解释当地驾驶员手册中的交通规则，实现令人印象深刻的零...
VAD v2: 概率规划的端到端矢量化自动驾驶
从大规模的驾驶演示中学习类似人类的驾驶策略是有希望的，但规划的不确定性和不可定性使其具有挑战性。在这项工作中，为了应对不确定性问题，提出了一种基于概率规划的端到端驾驶模型VADv2。VADv2以流方式将多视图图像序列作为输入，将传感器数据转换为环境tokens嵌入，输出动作的概率分布，并对一个动作进行采样以控制车辆。只...
GenAD: 生成式端到端自动驾驶
直接从原始传感器中产生规划结果一直是自动驾驶的一个长期期望的解决方案，最近引起了越来越多的关注。大多数现有的端到端自动驾驶方法都将这个问题分解为感知、运动预测和规划。然而，传统的渐进式流水线仍然无法全面模拟整个交通演变过程，例如，自车和其他交通参与者之间的未来交互以及结构轨迹先验。本文探索了一种端到端自动驾驶范式，其中...
基础模型在自动驾驶汽车发展中的未来作用
随着人工智能的发展和深度学习的突破，GPT、Sora 等大规模基础模型（FM）在自然语言处理、计算机视觉等多个领域取得了令人瞩目的成果。FM 在自动驾驶领域的应用前景广阔，例如，它可以为场景理解和推理做出贡献。通过对丰富的语言和视觉数据进行预训练，FM 可以理解和解读驾驶场景中的各种元素，并通过认知推理为驾驶决策和规划...
自动驾驶中数据为中心的进化：大数据系统、数据挖掘和闭环技术综述
下一代自动驾驶（AD）技术的愿望依赖于智能感知、预测、规划和低级控制之间的集成和交互。自动驾驶算法性能的上限一直存在巨大的瓶颈，学术界和业界一致认为，克服瓶颈的关键在于以数据为中心的自动驾驶技术。自动驾驶仿真、闭环模型训练和自动驾驶大数据引擎的最新进展已经获得了一些宝贵的经验。然而，对于如何构建高效数据为中心的自动驾驶...
打造自动驾驶的视觉基础模型：挑战、方法和机遇
在广泛的数据集上训练的大型基础模型，正在彻底改变人工智能领域。SAM、DALL-E2和GPT-4等模型通过提取复杂的模式和有效执行不同任务来展示其适应性，从而成为广泛人工智能应用有说服力的构建块。自动驾驶由于缺乏专门的视觉基础模型（VFM），仍然面临挑战。综合训练数据的稀缺性、多传感器集成的需要以及不同的任务专用架构对...
InfinityDrive：突破驾驶世界模型的时间限制
由于无法获取对于安全导航至关重要的多样化、广泛性和分布外的驾驶数据，自动驾驶系统在应对复杂场景时举步维艰。世界模型为这一挑战提供一个有希望的解决方案；然而，当前的驾驶世界模型受到短时窗和有限场景多样性的限制。为了弥补这一差距， InfinityDrive，一个具有泛化能力的驾驶世界模型，通过分钟级视频生成提供高保真度、...
BEVWorld：通过统一 BEV 潜空间实现自动驾驶的多模态世界模型
世界模型因其预测潜在未来场景的能力，在自动驾驶领域受到越来越多的关注。本文提出 BEVWorld，它将多模态传感器输入token化为统一且紧凑的鸟瞰图 (BEV) 潜空间，用于环境建模。世界模型由两部分组成：多模态 token化器和潜 BEV 序列扩散模型。多模态token化器首先对多模态信息进行编码，解码器能够以自监...
持续学习、适应和改进：自动驾驶的dual-process方法
由于传感器、机器学习和人工智能的进步，自动驾驶取得了长足的进步。然而，现行方法难以应对复杂的场景和因果关系，阻碍了在不同环境中的适应性和可解释性。为了解决上述问题，LeapAD是一种受人类认知过程启发的自动驾驶新范式。具体而言，LeapAD 通过选择与驾驶决策相关的关键目标、简化环境解释和降低决策复杂性来模拟人类注意力...
Text-to-Drive: 通过大语言模型实现多样化驾驶行为合成
通过模拟生成各种场景对于训练和评估安全-关键系统（例如自动驾驶汽车）至关重要。然而，对其他车辆的轨迹进行建模以模拟各种有意义的密切互动仍然成本高昂。采用语言描述来生成驾驶行为，是一种很有前途的策略，为人类操作员提供了一种可扩展且直观的方法来模拟各种驾驶互动。然而，大规模注释语言-轨迹数据的稀缺使得这种方法具有挑战性。为...
VisionTrap：基于文本描述的视觉增强轨迹预测
预测其他道路智体的未来轨迹是自动驾驶汽车的一项基本任务。现有的轨迹预测方法主要使用检测和跟踪系统生成的智体轨迹和高清地图作为输入。这项工作提出一种方法，结合来自环视摄像头的视觉输入，模型能够利用视觉线索，例如人类注视和手势、道路状况、车辆转向信号等，这些线索在先前的方法中通常对模型隐藏。此外，使用由视觉语言模型 (VL...
使用LLM提示多模态tokens来增强端到端自动驾驶的模仿学习
大语言模型 (LLM) 在强化学习领域的应用，尤其是作为规划器，在最近的学术文献中引起了广泛关注。然而，现有研究中的很大一部分主要集中在机器人的规划模型上，这些模型将感知模型的输出转化为语言形式，从而采用了“纯语言”策略。在这项研究中，提出一种用于自动驾驶的混合端到端学习框架，将基本的驾驶模仿学习与基于LLM的多模态提...
DriveGenVLM：基于视觉-语言模型的自动驾驶真实世界视频生成
自动驾驶技术的进步需要越来越复杂的方法来理解和预测现实世界的场景。视觉-语言模型 (VLM) 正在成为具有巨大潜力的革命性工具，对自动驾驶产生影响。本文提出 DriveGenVLM 框架来生成驾驶视频并使用 VLM 来理解它们。为此，采用一个基于去噪扩散概率模型 (DDPM) 的视频生成框架，旨在预测现实世界的视频序列...
KoMA：知识驱动的多智体框架用于大语言模型自动驾驶
为了拓宽知识驱动策略的视野并增强自主智体的泛化能力，KoMA 框架由多智体交互、多步规划、共享记忆和基于排名的反思模块组成，以增强多智体在复杂驾驶场景中的决策能力。基于框架生成的驾驶场景文本描述，多智体交互模块使LLM智体能够根据场景信息分析和推断周围车辆的意图，类似于人类的认知。多步规划模块使LLM智体能够逐层分析并...
Driv3R：学习自动驾驶的密集 4D 重建
动态场景的实时 4D 重建仍然是自动驾驶感知的关键挑战。大多数现有方法依赖于通过自监督或多模态传感器融合进行深度估计。Driv3R，是一个基于 DUSt3R 的框架，可直接从多视图图像序列中回归每帧点图。为了实现流式密集重建，维护一个内存池来推理跨传感器的空间关系和动态时间上下文，以增强多视图 3D 一致性和时间整合。...
Gen-Drive：通过奖励建模和强化学习微调, 增强扩散生成驾驶策略
Gen-Drive ，从传统的预测和确定性规划框架转变为生成-然后-评估的规划范式。该框架采用行为扩散模型作为场景生成器，以产生各种可能的未来场景，从而增强联合交互推理的能力。为了方便决策，提出一个场景评估器（奖励）模型，该模型使用通过 VLM 辅助收集的成对偏好数据进行训练，从而减少人工工作量并提高可扩展性。此外用 ...
DrivingWorld：通过视频 GPT 构建自动驾驶的世界模型
本文提出 DrivingWorld，一种用于自动驾驶的 GPT 式世界模型，具有多种时空融合机制。这种设计能够有效地对空间和时间动态进行建模，从而促进高保真、长时间的视频生成。具体而言，提出一种下一状态预测策略来模拟连续帧之间的时间连贯性，并应用下一个标记预测策略来捕获每帧内的空间信息。为了进一步提高泛化能力，提出一种...
DrivingGPT：使用多模态自回归Transformer统一驾驶世界建模和规划
基于世界模型的搜索和规划被广泛认为是实现人类水平物理智能的一条有前途的道路。然而，目前的驾驶世界模型主要依赖于视频扩散模型，这些模型专注于视觉生成，但缺乏纳入动作等其他模态的灵活性。相比之下，自回归TRansformer在建模多模态数据方面表现出色。该工作旨在将驾驶模型模拟和轨迹规划统一为一个序列建模问题。引入一种基于...
DFIT-OccWorld：通过解耦动态流和图像辅助训练实现高效占用世界模型
本文介绍 DFIT-OccWorld，这是一种高效的 3D 占用世界模型，它利用解耦动态流和图像辅助训练策略，大幅提高 4D 场景预测性能。为了简化训练过程，摒弃之前的两阶段训练策略，将占用预测问题重新表述为一个解耦的体素扭曲过程。模型通过体素流扭曲现有观测来预测未来的动态体素，而静态体素则可以通过姿势变换轻松获得。此...
ViP3D: 通过3D智体query实现端到端视觉轨迹预测
ViP3D，一种视觉轨迹预测流水线，利用原始视频的丰富信息预测场景中智体的未来轨迹。ViP3D在整个流水线中使用稀疏智体query，使其完全可微分和可解释。此外，提出一种新的端到端视觉轨迹预测任务的评估指标，端到端预测精度（EPA，End-to-end Prediction Accuracy），其在综合考虑感知和预测精...
GenFollower：利用大语言模型增强跟车预测
准确建模跟车行为对于交通管理和自动驾驶系统中的各种应用至关重要。然而，当前的方法往往存在诸如对数据质量高度敏感和缺乏可解释性等局限性。本研究GenFollower，是一种零样本提示方法，它利用大语言模型 (LLM) 来应对这些挑战。将跟车行为重新定义为语言建模问题，并将异构输入集成到 LLM 的结构化提示中。与传统基线...
通过可控长视频生成实现端到端自动驾驶的泛化
使用生成模型来合成新数据已成为自动驾驶中解决数据稀缺问题的事实标准。虽然现有方法能够增强感知模型，但这些方法无法提高端到端自动驾驶模型的规划性能，因为生成的视频通常少于 8 帧，并且空间和时间不一致性不可忽略。为此，Delphi，一种基于扩散的长视频生成方法，具有跨多视图的共享噪声建模机制以增加空间一致性，以及特征对齐...
利用潜世界模型增强端到端自动驾驶
当前的端到端方法很大程度上依赖于感知任务（例如检测、跟踪和地图分割）的监督来帮助学习场景表征。然而，这些方法需要大量注释，从而阻碍了数据的可扩展性。为了应对这一挑战，提出了一种自监督方法来增强端到端驾驶，而无需昂贵的标签。具体来说，框架 LAW 使用 LAtent World 模型根据预测的自我动作和当前帧的潜特征来预...
通过 RL 微调改善自动驾驶的智体行为
自动驾驶汽车研究的一个主要挑战是建模智体行为，它具有关键的应用，包括为非车载评估构建逼真可靠的模拟，以及为车内规划预测交通智体运动。虽然监督学习已在各个领域的智体建模中取得成功，但这些模型在测试时部署时可能会受到分布变化的影响。这项工作用强化学习（RL）对行为模型进行闭环微调来提高智体行为的可靠性。在 Waymo Op...
具有 LLM 驱动数据合成和自动驾驶策略调整的鲁棒 RL
大语言模型 (LLM) 与自动驾驶系统的集成展示了强大的常识和推理能力，有效地解决了纯数据驱动方法的缺陷。当前基于 LLM 的智体需要较长的推理时间，并且在与实时自动驾驶环境交互时面临挑战。一个关键的悬而未决的问题是，是否可以有效地利用来自 LLM 的知识来训练高效且强大的强化学习 (RL) 智体。RAPID，一种鲁棒...
自动驾驶大语言模型(LLM4AD)：概念、基准、模拟和 实车的实验
随着大语言模型 (LLM) 的广泛使用和高度成功的开发，人们对将 LLM 应用于自动驾驶技术的兴趣和需求日益增长。在自然语言理解和推理能力的驱动下，LLM 有可能增强自动驾驶系统的各个方面，从感知和场景理解到语言交互和决策。本文介绍设计用于自动驾驶的 LLM (LLM4AD) 概念和方法。提出一个全面的基准来评估自动驾...
自动驾驶系统中数据集成的深度学习方法研究
自动驾驶汽车的感知模块依靠多传感器系统来了解其环境。深度学习的最新进展导致了整合多传感器测量以增强感知能力方法的快速发展。本文概述应用于自动驾驶系统感知模块的最新深度学习集成技术，并根据“集成什么、如何集成和何时集成”对集成方法进行了分类。提出一种基于三个维度的新集成分类法：多视图、多模态和多帧。总结了集成操作及其优缺...
OccLLaMA：用于自动驾驶的占用-语言-动作生成世界模型
OccLLaMA，一种占用-语言-动作生成世界模型，使用语义占用作为一般的视觉表示，并通过自回归模型统一视觉-语言-动作 (VLA) 模态。具体而言，引入一种新类似 VQVAE 的场景 token 化器来有效地离散化和重建语义占用场景，同时考虑到其稀疏性和类不平衡。然后，为视觉、语言和动作建立一个统一的多模态词汇表。此...
数据驱动的扩散模型提高自动驾驶汽车交通模拟的安全性
安全-紧要交通场景对于自动驾驶系统的开发和验证至关重要。这些场景为车辆在现实世界中很少遇到的高风险条件下的响应提供了重要的见解。紧要场景生成方面的最新进展，证明了基于扩散的方法在有效性和真实性方面优于传统的生成模型。然而，当前基于扩散的方法，未能充分解决驾驶员行为和交通密度信息的复杂性，这两者都显著影响驾驶员的决策过程...
FusionAD：用于自动驾驶预测和规划任务的多模态融合方法
构建一个多模态多任务神经网络实现准确和稳健的性能，是自动驾驶感知任务的事实标准。然而，利用来自多个传感器的数据来联合优化预测和规划任务在很大程度上仍未被探索。 FusionAD，是一个融合来自两个最关键的传感器（摄像头和激光雷达）信息的统一框架，超越感知任务。具体来说，首先构建一个基于Transformer的多模态融合...
自我状态是否就是开环端到端自动驾驶所需要的全部？
端到端自动驾驶最近成为一种有前途的研究方向，旨在从全栈视角实现自动驾驶。沿着这条思路，许多最新研究都遵循 nuScenes 上的开环评估设置来研究规划行为。本文进行彻底的分析和揭开更多细节中的谜团，深入研究这个问题。nuScenes 数据集以相对简单的驾驶场景为特征，导致在结合自我状态（例如自车的速度）的端到端模型中感...
UniScene：以占用为中心的统一驾驶场景生成
生成高保真、可控和带注释的训练数据对于自动驾驶至关重要。现有方法通常直接从粗略的场景布局生成单一数据形式，这不仅无法输出各种下游任务所需的丰富数据形式，而且难以建模直接的布局到数据分布。UniScene 是一个用于生成驾驶场景中三种关键数据形式（语义占用、视频和激光雷达）的统一框架。UniScene采用渐进式生成过程，...
Omni-Scene：以自我为中心稀疏视图场景重建的全高斯表征
本文对不同的表征进行深入分析，并引入**全高斯（Omni-Gaussian）**表征和定制的网络设计来补充它们的优势并弥补缺点。实验表明，该方法在以自我为中心重建方面明显优于 pixelSplat 和 MVSplat，并且在以场景为中心的重建方面取得了与先前研究相当的性能。此外，利用扩散模型扩展该方法，开创 3D 驾驶...
VLM-AD：通过视觉语言模型监督实现端到端自动驾驶
VLM-AD 利用视觉语言模型 (VLM) 作为老师，通过提供额外的监督来加强训练，这种监督结合了非结构化推理信息和结构化动作标签。这种监督增强了模型学习更丰富的特征表示能力，这些特征表示可以捕捉驾驶模式背后的原因。重要的是，该方法在推理过程中不需要 VLM，这使得它适用于实时部署。当与最先进的方法相结合时，VLM-...
OpenEMMA：用于端到端自动驾驶的开源多模态模型
本文提出基于 MLLM 的开源端到端框架 OpenEMMA。通过结合思维链推理过程，OpenEMMA 在利用各种 MLLM 时与基线相比实现显着改进。此外，OpenEMMA 在各种具有挑战性的驾驶场景中展示有效性、通用性和稳健性，为自动驾驶提供更高效、更有效的方法。
EMMA：自动驾驶的端到端多模态模型
EMMA，一种用于自动驾驶的端到端多模态模型。EMMA 建立在多模态大语言模型基础上，将原始摄像头传感器数据直接映射到各种驾驶特定输出，包括规划器轨迹、感知目标和道路图元素。EMMA 通过将所有非传感器输入（例如导航指令和自车状态）和输出（例如轨迹和 3D 位置）表示为自然语言文本，最大限度地利用来自预训练大语言模型的...
HE-Drive：利用视觉-语言模型实现类人端到端驾驶
HE-Drive是一个以人为本的端到端自动驾驶系统，可生成时间一致且舒适的轨迹。HE-Drive 不仅在具有挑战性的 nuScenes 和 OpenScene 数据集上实现了最先进的性能（平均碰撞率比 VAD 降低了 71%）和效率（比 SparseDrive 快 1.9 倍），而且还在现实世界数据上提供最舒适的驾驶体...
VLM-MPC：自动驾驶中模型预测控制器增强视觉-语言模型
VLM-MPC 是一个闭环自动驾驶控制器，它将模型预测控制器 (MPC) 与 VLM 相结合，评估基于模型的控制如何增强 VLM 决策。VLM-MPC 始终将侵占后时间 (PET) 保持在安全阈值以上，与真实世界轨迹和基于 VLM 的控制相比，VLM-MPC 增强平滑度。通过比较不同环境设置下的行为，VLM-MPC 具...
Diffusion-ES：带扩散无梯度规划用于自动驾驶和零样本指令跟随
Diffusion-ES，是一种将无梯度优化与轨迹去噪相结合的方法，以优化黑盒子不可微分的目标，同时保持在数据流形中。Diffusion-ES 在进化搜索过程中从扩散模型中采样轨迹，并使用黑箱奖励函数对其进行评分。它使用截断扩散过程来变异高得分轨迹，该过程应用少量的噪声和去噪步骤，从而可以更有效地探索解空间。Diffu...
Senna：连接大型视觉-语言模型和端到端自动驾驶
Senna，是一种结合 LVLM（Senna-VLM）和端到端模型（Senna-E2E）的自动驾驶系统。Senna 将高级规划与低级轨迹预测分离。Senna-VLM 以自然语言生成规划决策，而 Senna-E2E 则预测精确的轨迹。Senna-VLM 采用多图像编码方法和多视图提示来高效理解场景。此外，引入面向规划的问...
DriveMM：用于自动驾驶的一体化大型多模态模型
本文提出一种一体化 LMM，旨在有效处理 AD 中的各种驾驶场景和任务。通过整合各种数据和任务，DriveMM 可以在各种 AD 视觉语言数据上进行训练，从而实现不同数据集和任务之间的相互改进。此外，经过训练后，DriveMM 可以有效地部署在各种现实世界的 AD 场景中，例如不同的摄像头和雷达系统配置，以及各种 AD...
Doe-1：采用大世界模型的闭环自动驾驶
本文探索自动驾驶的闭环框架，并提出一个大型驾驶世界模型（Doe-1）用于统一感知、预测和规划。将自动驾驶制定为下一个token生成问题，并使用多模态tokens来完成不同的任务。
GPD-1：驾驶的生成式预训练模型
本文提出一个统一的生成式驾驶预训练 (GPD) 模型，无需额外的微调即可完成所有这些任务。用自车、智体和地图tokens表示每个场景，并将自动驾驶制定为统一的tokens生成问题。采用自回归Transformer架构并使用场景级注意掩码来实现场景内的双向交互。对于自车和智体 tokens，提出一个分层的位置token化...
DiffusionDrive：端到端自动驾驶的截断扩散模型
扩散模型已成为机器人策略学习的强大生成技术，能够对多模式动作分布进行建模。利用其能力实现端到端自动驾驶是一个很有前途的方向。然而，机器人扩散策略中的众多去噪步骤以及交通场景更具动态性和开放性，对实时生成多样化驾驶动作构成巨大挑战。为了应对这些挑战，提出了一种截断扩散策略 DiffusionDrive，该策略结合了先前的...
DrivingDojo 数据集：先进的交互式和知识丰富的驾驶世界模型
DrivingDojo，是一个专门为训练具有复杂驾驶动态的交互式世界模型而量身定制的数据集。该数据集包含具有完整驾驶操作、多样化多智体交互和丰富开放世界驾驶知识的视频片段，为未来的世界模型开发奠定基础。进一步为世界模型定义一个动作指令跟随 (AIF) 基准，并展示所提出的数据集在生成动作-控制未来预测方面的优势。
自动驾驶数据脱敏：保护隐私与数据安全的关键技术
本文介绍了自动驾驶数据脱敏的技术相关内容。
解析自动驾驶传感器数据采集盒子的关键技术
在本文中，我们将深入探讨自动驾驶车辆传感器数据采集盒子的工作原理、硬件配置、时间戳同步、数据存储等重要方面，并提供一些实际应用场景的分析。
深入解析自动驾驶车联网技术及其应用场景
本文深入解析自动驾驶车联网技术及其应用场景。
新能源汽车的整车控制系统详解
本文详细介绍了一种新能源汽车的整车控制系统。
一张图解释清楚新能源汽车动力总成关键技术
本文展现了一种新能源汽车动力总成关键技术图谱。
汽车PTC模块中用低侧驱动器IC
在混合动力汽车/电动汽车(HEV/EV)中，发动机并不会被用来运行加热和冷却系统，这与内燃机(ICE)汽车情况不同。我们使用两个关键系统来替代这一功能：使用BLDC电机驱动空调压缩机，使用正温度系数 (PTC) 加热器来加热冷却剂。
汽车虚拟控制器（vECU）技术解析与实践
本文将探讨汽车 ECU 虚拟化的必要性、技术实现及未来发展趋势。
电动汽车超级电容器管理系统：建模、估算、平衡和保护技术
本文概述了超级电容器管理系统(SMS)的关键技术、功能和需求，以及超级电容器/SMS车辆应用。
电动汽车电池管理系统及工作模式
本文介绍了电动汽车电池管理系统及工作模式。
特斯拉电子电气架构详解
本文详细介绍了特斯拉电子电气架构相关内容。
全面解析自动驾驶线控制动技术：智能驾驶的关键执行器
本文全面解析自动驾驶线控制动技术。
强混动系统架构模式
本文介绍了强混动系统架构模式的相关内容。
新能源汽车电池机构详解
本文详细解析了新能源汽车电池机构。
电动汽车漂移技术：实现原理、控制系统与应用
本文介绍了电动汽车漂移技术：实现原理、控制系统与应用的相关内容。
自动驾驶汽车的摄像头ISP详解
本文介绍了自动驾驶汽车摄像头ISP的相关内容。
耦合乘员舱空调的电池直冷热管理系统高温快充控制策略分析
本文介绍了耦合乘员舱空调的电池直冷热管理系统高温快充控制策略分析。
基于carsim的分布式驱动汽车原地掉头功能仿真
本文介绍了基于carsim的分布式驱动汽车原地掉头功能仿真相关内容。
基于carsim的汽车跳舞功能仿真
本文介绍了基于carsim的汽车Active Ride液压主动悬挂系统仿真的相关内容。
MOSFET在BMS中的保护作用
本文介绍了MOSFET在BMS中的保护作用。
BMS经验：汽车动力总成控制策略向多核计算平台的迁移
INCOBAT项目的目标是通过新的电子元件、新的控制策略和新的开发方法来改进BMS系统，以降低成本并提高性能（行驶里程）。在此背景下，引入多核计算平台旨在提供更多的计算资源和额外的接口，以满足新汽车控制策略对计算性能和连接性（例如，联网汽车、混合动力系统）的需求。同时，并行执行、由此产生的资源和时间冲突要求嵌入式软件进...
汽车动力电池系统试验综述
本文以锂离子动力电池系统为例，介绍电性能、寿命以及安全三个方面的动力电池系统试验方法。
主动与被动电池平衡机制：工作原理与对比分析
新能源汽车的快速发展离不开高效、可靠的电池管理系统(BMS)。电池组作为电动汽车的核心部件，其性能直接影响车辆的运行效率和安全性。电池均衡作为BMS的重要功能之一，旨在确保电池组中每个单体电池的电荷状态(SOC)和电压保持在相似的水平，以提高电池组的整体性能、延长使用寿命并确保安全性。本文将详细探讨主动和被动电池平衡机...
BMS控制电池正端与控制负端的优缺点分析
电池管理系统(BMS)作为电动汽车、储能系统等领域的核心组件，其性能直接影响到电池组的安全性、效率和使用寿命。BMS的主要职责在于监测、控制及保护电池组，确保其在各种工况下都能稳定运行。在BMS的设计中，电池正端(正极)与负端(负极)的控制方式各有千秋，本文将详细探讨其各自的优缺点。
EV主驱IGBT隔离驱动电源方案选择问题探讨
电动汽车(EV)作为新能源汽车的重要代表，正逐渐成为全球汽车产业的重要发展方向。电动汽车的核心技术之一是电机驱动控制系统，而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为电机驱动系统中的关键元件，其性能直接影响到电动汽车的动力性能和能源效率。在IGBT的驱动电源方案中，隔离驱动电源方案因其独特的安全性和稳定性，在电动汽车主驱系统中...
新能源汽车BMS启动全过程
本文介绍了新能源汽车BMS启动全过程。
新能源汽车BMS快速充电功能详解
本文对新能源汽车BMS快速充电功能进行了详细解析。
BMS电池均衡和状态机设计
本文介绍了基于ISO26262：BMS电池均衡和状态机设计的相关内容。
电池热管理中低温加热技术
本文主要讲述了低温对电池性能的影响以及如何通过低温加热技术提高电池在低温下的性能和可靠性。
自动驾驶汽车AI驱动自动化：AI算法和传感器系统的集成
人工智能(AI)的进步彻底改变了汽车行业，尤其是在自动驾驶汽车领域。本文探讨了复杂的人工智能算法和传感器系统的集成，以实现利用机器学习、深度学习和计算机视觉等技术的汽车自动化。车辆可以自主感知周围环境，做出明智的决策，并在无需人工干预的情况下在复杂环境中行驶。通过各种自动化程度来研究自动驾驶的发展，重点是实现完全自动驾...
【软件质量】汽车软件质量的解决方案：持续审查(CI)
本文深入概述了如何在汽车项目中对软件质量进行持续检查。为此，实施了支持解决方案，并手动修复了所有已存在的问题。
电子机械制动系统（EMB）控制算法详解 —— 以同驭汽车、菲格智能为例
同驭汽车与菲格智能科技分别推出的电子机械制动系统及其控制方法，为解决电子机械制动系统存在的精确性和可靠性问题提供了参考价值。 同驭汽车的电子机械制动系统通过电机驱动，实现了制动力的精确传递和控制，而其双重冗余设计更是将安全性提升到了新的高度。另一方面，菲格智能科技的制动控制方案则在制动踏板失效的情况下，提供了一种减速...
动力电池系统:充电功能介绍
本文介绍了动力电池系统的充电功能相关内容。
动力电池系统:绝缘功能介绍
本文介绍了动力电池系统的绝缘功能相关内容。
动力电池系统:预充回路介绍
本文介绍了动力电池系统中预充回路的相关内容。
动力电池系统:上下电管理
本文介绍了动力电池系统的上下电管理相关内容。
动力电池系统介绍：高压互锁（HVIL）
本文介绍了动力电池系统介绍：高压互锁（HVIL）的相关内容。
动力电池系统介绍:均衡功能
文章介绍了动力电池系统中电池不一致性的来源和影响，并详细阐述了被动均衡和主动均衡两种技术的工作原理、应用场景及优缺点。被动均衡通过消耗多余能量实现均衡，而主动均衡则通过能量转移。文中提到了LTC6811芯片在均衡中的应用，并讨论了电阻阻值计算和均衡测试方法。
新能源汽车动力电池系统BMS软硬件架构
本文介绍了新能源汽车动力电池系统BMS软硬件架构相关内容。
新能源汽车车载系统中的滑膜控制简述
本文介绍了新能源汽车车载系统中的滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）相关内容。
了解高低温对锂电池性能的影响
本文介绍了高低温对锂电池性能的影响相关内容。
汽车800V系统技术详解
本文介绍了汽车800V系统技术的相关内容。
新能源汽车控制系统中的电压环
本文介绍了新能源汽车控制系统中电压环的相关内容。
芯片:E/E架构集中化，对中间件有什么新需求?
本文深入探讨在软件定义汽车（Software-Defined Vehicle, SDV）的大趋势下，尤其是智能座舱和自动驾驶领域，与汽车操作系统密切相关的关键技术—中间件(Middleware)。
电子转向系统的结构与原理详解
本文介绍了电子转向系统的结构与原理相关内容。
一种智能车辆导航激光雷达感知方案
随着自动驾驶技术的快速发展，环境感知系统已成为智能车辆导航的核心。本篇文章展示了一种基于激光雷达（LIDAR）的环境感知方案，旨在同时实现环境建图和移动障碍物的检测。该研究基于多层、多回波的LIDAR传感器，通过全局和局部网格的融合方法，不仅解决了复杂城市环境中障碍物的识别问题，还提出了一种高效的动态物体检测策略。实验...
车载充电机OBC详解
本文介绍了车载充电机OBC相关内容。
域集中趋势下的感知架构演进——中央计算毫米波雷达：方案、优劣势、案例和展望
所谓“中央计算雷达”，是指毫米波雷达中仅实现RF射频前端和很少前处理的“精简雷达”。该雷达将原始数据，通过高速总线传输给域控制器，之后在域控中完成剩余的后处理。 “中央计算雷达”的MMIC和处理器分离，雷达本体内部只有很少的计算，主要的雷达处理算法在算力更强的域控中运行，因此“中央计算雷达”又被成为“雷达头”（类...
燃料电池电动车（FCEV）技术详解
本文介绍了燃料电池电动车（FCEV）技术相关内容。
新能源汽车电池1C~6C快充冷却技术研究
新能源汽车电池1C~6C快充冷却技术研究课题由上海海立新能源技术有限公司与上海海洋大学共同申报承担，课题以60kWh电池包，在1C~6C快充下，SOC（荷电状态）从20%~30%至70%~80%时发热为例，为解决：1.随着快充倍率的增加，电芯的瞬时发热量过大，散热困难问题；2.若制冷机组按照发热量大小设计，则成本偏高，...
动力电池低温快速加热技术
动力电池低温快速加热技术课题由北京新能源汽车股份有限公司承担，课题主要针对电动汽车锂离子动力电池在低温下工作时，电池内阻明显升高、功率和能量急剧下降，导致低温环境下整车充电时间增长、动力性能受限、续航衰减明显等问题，提出低温快速加热技术方案，突破三维电热耦合仿真技术、多因素交叉寻优验证技术、脉冲大电流激励技术、车桩互联...
电动汽车底盘技术的创新
电动车技术正处在创新与成长阶段，承载汽车运动性能的底盘技术是电动汽车颠覆式技术创新的核心之一。轮毂电机和线控转向（IWMSW）技术的应用正在推动底盘技术颠覆式创新，从而获得更好的电动汽车底盘动态特性和操控性能，同时结合制动能量回收技术，更进一步实现节能。 这种颠覆式的技术对底盘构架、对底盘控制，包括软件和硬件的影...
基于模型的汽车热管理系统设计与优化
本文将探讨如何利用分析和经验数据开发基于模型的车辆热系统仿真工具，并详细说明这些工具是如何被应用于新型热管理系统架构的评估与开发之中。
从系统功能架构集成角度梳理下整车功能开发
本文介绍了一种从系统功能架构集成角度梳理下整车功能开发方法的相关内容。
新能源汽车高压上下电物理流程
高压系统的上下电流程为新能源汽车常规的流程方式之一，其中如VCU等产品的在控制策略上会涉及相关标准及要求，此部分需以OEM需求为主，如时序、唤醒、延迟下电等等具体需求。
华为DriveONE纯电智动（EMB）技术解析
本文介绍了华为电子机械制动（EMB）技术相关内容。
一文看懂电动汽车电池系统振动试验分析
本文介绍了电动汽车电池系统振动试验分析的相关内容。
新能源储能设计 | 动力电池管理系统BMS有哪些安全管理功能？
本文介绍了新能源汽车动力电池管理系统BMS的安全管理功能。
新能源汽车BMS芯片浅析
本文对新能源汽车BMS的芯片进行浅析，介绍了电池管理系统、电池管理系统中传感器应用、电池管理系统中的核心芯片等内容。
电动汽车BMS 充电干扰问题分析及排除
本文对某款电动汽车直流快充中断故障进行问题排查和定位，重点是对敏感源的BMS 主板PCB 进行有效电磁兼容性能仿真分析和评估，从故障形成机理入手优化、提升主板电磁抗干扰性能，满足BMS 在电动汽车复杂电磁环境中的使用要求。
ACC自适应巡航为什么不能识别静止物体
本文阐述了ACC自适应巡航为什么不能识别静止物体的原因。
下一代自动驾驶高阶自动换道系统的设计方法
本文从整个自动换道角度讲解实现自动换道的整个过程控制原理。包括产生换道意图、换道决策规划、换道轨迹规划和换道轨迹跟随几个重要的部分。重点在于辅助实现最后一公里自动驾驶系统的有效执行策略。
一文了解底盘域控之制动功能
本文主要介绍了底盘域控之制动功能相关内容。希望对你的学习有帮助。
燃料电池重卡整车能量管理技术解析
基于氢燃料电池车型在未来高载重、长续航场景应用的必然趋势，以及燃料消耗成本在整个重卡TCO中的较大占比，梳理了OEM需要重点关注并不断优化的方向，包含燃料电池与高压电池的功率分配优化，再生制动的能量优化、基于效率的电机转矩分配优化、基于余热回收的热管理系统优化以及低压系统能量管理优化等，上述优化方向将对氢燃料电池重卡的...
自动驾驶架构进化史：端到端自动驾驶演变
本文主要介绍了自动驾驶架构进化史：端到端自动驾驶演变的相关内容。希望对你的学习有帮助。
“自动驾驶端到端”开发体系概览
2024年上半年以来，“端到端”逐渐成为行业关注的热点，国内几乎所有的自动驾驶头部企业，都发布了自己的“端到端”方案和上车计划。 本文结合目前最新信息，对于“端到端”技术当前发展现状尝试做一下总结，供各位参考。 分为上下两篇：本篇是第一篇，主要内容： 1）“端到端”的定义和类型； 2）“端到端”的主要优势；...
智能网联汽车 V2X 技术解读
智能网联汽车 V2X 技术解读
智能驾驶供电冗余设计详解
1.冗余供电比没有冗余更安全。 2.隔离供电比没有隔离更安全。 3.目前蓄电池的动态响应比DC/DC高。 4.智能配电比传统保险配电要可靠的多。
详解整车区域控制器（ZCU)
本文主要介绍了整车区域控制器（ZCU)相关内容。 希望对你的学习有帮助。
端到端的自动驾驶系统架构思考
端到端的自动驾驶系统架构思考
针对低速无人车的线控底盘技术
本文介绍了针对低速无人车的线控底盘技术
自动驾驶3D场景感知框架“F-OCC”算法详解
近日，在全球权威的CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛（Autonomous Grand Challenge）中，浪潮信息AI团队所提交的“F-OCC”算法模型以48.9%的出色成绩斩获占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道第一名。 本篇文章将根据浪潮信息提交的技术报告“3D Occupa...
特斯拉Model Y 热泵空调系统控制策略分析
对特斯拉Model Y 热泵空调系统的结构和工作原理进行了阐述。依据不同的环境温度和车辆工况，对Model Y 热泵空调系统的12 种制热控制策略和3 种制冷控制策略进行了分析，介绍了不同策略下，八通阀的工作位置，车内蒸发器、车内冷凝器、换热器1、换热器2 和车外散热器的工作状态，制冷剂在系统内的循环线路以及热量转移的...
新能源汽车电控技术
本文主要介绍了新能源汽车电控技术相关内容。 希望对你的学习有帮助。
如何做好智能汽车开发的需求设计？
本文从全局出发，分析在智能汽车产品开发中，应该从哪些维度做好需求设计。本文的理论性较强，具有一定的抽象性，但对产品开发人员，尤其是团队的领导者、需求提出与管理者、流程制定者，具有很大的参考价值。
自动驾驶功能架构ADAS架构到ADS架构的演进
本文以电子电气架构的理念和视角分析并预测行业主流ADAS架构到ADS架构的演变，不同架构的技术实现方案及优缺点，同时结合国内主流OEM、新势力的自动驾驶现状并分析其自动驾驶路线及产品竞争力。 希望对你的学习有帮助。
ADAS和自动驾驶中安全冗余设计介绍
智能驾驶从L3级别开始，就要由智能驾驶系统（下文简称“系统”）承担责任了。 因此，“安全”是智能驾驶系统顺利落地、智能驾驶行业顺利发展的无法回避的关键话题。 对于智能驾驶安全，传统的功能安全设计是无法覆盖L3及以上智能驾驶诉求的。因此需要从新的角度审视安全。例如，我国已经开始立法来规范目前火热的汽车智能化的趋势，名...
详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
本文将综述近期国内外学者在商用车电控转向 系统构型、智能转向控制技术（主要包括转向执行控制策略、横向动力学控制及智能驾驶控制）和功能安全设计及容错控制策略等方面的研究成果，在此基础上，进一步总结商用车电控转向系统所面临的主要挑战和未来的发展方向。
用于汽车防撞探测器的激光测距传感器 提高汽车驾驶安全性
随着汽车技术的不断进步，自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会不断面世。大多数现有汽车都有碰撞预防系统，汽车防撞预警通过激光测距技术,以不接触方式用于识
线控系统基础知识
本文分为三个部分，其逻辑是先对底盘域控做个基本介绍，然后介绍线控制动系统的基础内容，分为行车制动系统和驻车制动系统。
自动驾驶技术-环境感知篇：基于视觉相关技术介绍
本文主要介绍下车载摄像头的基础知识以及视觉算法的基本原理，另外还会对自动驾驶视觉技术的几大经典场景做一个介绍，希望对你的学习有帮助。
自动驾驶传感器：惯性导航IMU原理
本文详细介绍了惯性测量单元（IMU）及其组成部分，包括陀螺仪、加速度计和磁力计的工作原理，重点讲解了机械陀螺仪、光纤陀螺仪和MEMS陀螺仪的进步。文章还探讨了IMU在自动驾驶中的应用，结合GNSS，形成了组合导航，以提高定位精度和鲁棒性。
新能源汽车驱动电机关键技术及发展趋势
驱动电机关键技术及发展趋势,扁线电驱动系统，油冷电驱动系统，多合一电驱动系统,
电动汽车动力域控制器设计研究
本文先分析电动汽车域控制器的发展背景及演变历程，然后基于一款纯电动汽车，对整车电子电气架构及动力域控制器进行设计，并设定其动力域控制器的性能目标，还为其设计一种硬件分时复用和软件模块化的动力域控制器方案，对原子服务功能、大数据驱动下的服务功能、信息安全功能进行定义。最后，通过台架性能试验、整车性能试验及整车可靠性试验结...
基于新架构的车身域控制器方案研究与设计
本文对目前流行的车身域控制器设计方案进行总结归纳，分析了相对于分布式架构，采用域控方案带来的诸多优点，并基于新架构设计了一种车身域控制器方案，基于某量产车实车需求，按照项目实际开发流程，经过硬件设计、软件设计，生产出满足需求的车身域控制器样件，并经过台架和实车测试，验证了方案可行性，为方案的最终量产奠定基础。
详解自动驾驶的高精度地图定位技术
本文主要详细介绍了自动驾驶的高精度地图定位技术，希望对你的学习有帮助。
新能源汽车为什么需要VCU整车控制器？
新能源汽车为什么需要VCU整车控制器？
如何防止电动汽车电池起火？新能源汽车锂离子电池安全技术解析
如何防止电动汽车电池起火？新能源汽车锂离子电池安全技术解析
电动汽车动力传动系统电机控制器详解
电机控制单元（MCU）是电动汽车的核心电子模块，它位于电池组和电机之间，负责根据驾驶者的油门输入来控制车辆的速度和加速度。MCU的核心功能是通过电压源逆变器（VSI）和脉宽调制（PWM）技术，将电池提供的直流电转换为交流电，驱动电机工作。这一过程中，MCU使用位置传感器的反馈来生成PWM脉冲，通过调节开启时间/占空比来...
线控底盘技术解析
本文将深入探讨线控底盘的纵向和横向控制，从线控驱动系统的速度控制，到线控制动系统的制动力精确施加，再到线控转向系统的敏捷响应，我们将一一解析这些系统是如何提升汽车性能，增强驾驶体验，并为未来的自动驾驶奠定基础。同时，我们也将审视线控技术面临的挑战和未来的发展方向，以期为读者提供一个全面的视角。
解读电动汽车电池预加热技术
电动汽车电池预加热技术
小鹏、蔚来、比亚迪、上汽智己、阿维塔、广汽埃安、华为问界、小米汽车、一汽红旗整车EEA方案梳理汇总
小鹏、蔚来、比亚迪、上汽智己、阿维塔、广汽埃安、华为问界、小米汽车、一汽红旗整车EEA方案梳理汇总
Tesla、Wayve、华为、小鹏、百度、商汤绝影智驾方案（端到端架构）对比
Tesla、Wayve、华为、小鹏、百度、商汤绝影智驾方案（端到端架构）对比
2025新能源汽车电驱动系统发展趋势
2025，电驱动系统下一步往哪走？ 《路线图3.0电驱动系统专题方案》通过驱动电机、电机控制器、乘用车纯电驱动总成、插电式混合动力总成、商用车动力总成、轮毂轮边电动轮、降碳设计、绿色制造和回收利用六个方面对电驱动发展趋势进行汇总。
对端到端的系统架构闭环的思考
对端到端的系统架构闭环的思考
车载充电机 (OBC) 技术解读
新能源汽车车载充电机（OBC）技术解读
【汽车安全】自动驾驶汽车安全标准化最新进展回顾
本文重点介绍了其中一些差距，并介绍了驾驶自动化系统汽车安全标准化的一些最新进展。
智能驾驶传感器后融合与前融合
完成车载自动驾驶系统功能，或设计制作一款机器人，抑或搭建车间中用于装配的工业移动型机械臂时，使用单一的传感器都具有一定局限性。 以自动驾驶系统为例，如果单独使用雷达进行车辆检测，由于没有图像信息，仅使 用雷达点云会存在目标漏检和错检现象；而单独使用视觉传感器进行车辆识别时，相机 容易收到光照环境或者反射平面光线特性的...
一文了解自动驾驶轨迹预测技术
本文对自动驾驶轨迹预测技术进行详细的介绍。
PHEV（插混）6种构型和技术原理解析
本文主要介绍了PHEV（插混）6种构型和技术原理解析相关知识。
汽车悬架：从传统到未来的演进
本文主要介绍了汽车悬架：从传统到未来的演进相关内容。
自动驾驶汽车的车辆运动控制系统（VMC）详解
本文主要介绍了车辆运动控制系统（VMC）相关内容。
World Model与端到端，自动驾驶的革命性时刻到来了么？
World Model在自动驾驶领域内的应用，来自论文《World Models for Autonomous Driving: An Initial Surv
端到端的自动驾驶系统解析
端到端的自动驾驶系统解析
端到端自动驾驶的基本方法概述
本文主要介绍了端到端自动驾驶它的动机是什么，有哪些路线图、方法论，其挑战和未来趋势是怎么样的。
L3自动驾驶冗余模式和设计纲要
L3自动驾驶冗余模式和设计纲要
汽车架构拓扑：自动驾驶安全相关应用分析
安全关键系统（如高级驾驶辅助系统和自动驾驶车辆）需要冗余，以保证在发生故障后仍能够正确运行。在具有高数据速率和处理要求的系统中引入冗余也会对架构设计决策产生重大影响。目前的自动驾驶车辆原型没有使用标准化的系统架构，而是基于现有车辆和可用部件进行设计。在这项工作中，我们提供了一种新的分析框架，使我们能够定性和定量评估车载...
智能驾驶功能软件平台设计规范
本文介绍智能驾驶功能软件平台设计规范，包括智能驾驶功能软件平台的系统架构、功能模块和算法组成划分。
整车智驾域的网络管理
本文对担负着减少整车能量消耗的网络管理进行介绍。
BMS电池管理系统全方位解析
我们常说的电动汽车核心三电部件，即大三电分别为电机、电控、电池，小三电为车载充电机、DCDC转换器、高压配电盒，其中动力电池系统占电动汽车成本40~50%左右，
自动驾驶软件架构之中间件与SOA介绍
软件架构方法论及SOA推导SOA是什么？更专业的说法，SOA是一种软件架构风格。车载中间件产品也会有其软件架构及架构风格，SOA 目前看来会是一个主流的趋势。什
自动驾驶汽车整体架构（整理）
概述自动驾驶汽车的整体架构涉及多个组成部分和技术，包括感知系统、决策与规划系统、控制系统和用户界面。下面是对每个组成部分的概述：1.感知系统：自动驾驶汽车通过感
【功能安全】使用电磁故障注入开展汽车芯片安全测试
这项工作将着眼于一个典型的汽车产品示例，该示例面临安全关键设计失效的担忧。
【汽车安全】车辆可预测安全性：基于感知的碰撞严重度预测函数的验证策略
在本文中，作者详细阐述了创新碰撞严重程度预测和预碰撞系统的安全潜力和风险。在ISO 26262和ISO/PAS 21448标准的背景下，提出了一种新颖的碰撞严重程度预测功能验证策略。使用潜在的碰撞前用例证明了可靠且精确的实时碰撞严重程度预测功能的相关性。
【汽车安全】高级自动驾驶车辆功能安全和网络安全管理的接口
本文提出了一套工程风险管理框架。随后，介绍功能安全和网络安全领域之间的接口区域是本文的重点领域之一，并用示例性交互模板表示接口管理活动。
【汽车安全】安全驱动的汽车功能架构开发
所提出的方法通过从一开始就将网络安全和功能安全视为基本的架构驱动因素来满足这种行动需求。它显示了功能体系结构开发中的网络安全和功能安全要求，以及具体的风险缓解措施。
【SOTIF】自动驾驶环境感知局限性的系统建模方法
我们提出了一种新颖的方法来模拟场景中的触发条件和性能限制，以评估SOTIF。
【功能安全】自动驾驶功能设计过程中的功能安全概念生成
本文描述了aFAS项目中无人应急车辆开发概念阶段中功能安全概念的系统创建和表示。早期设计的不同阶段以及它们之间的依赖关系通过创建和使用的工作产品来表示，并介绍了SAE 4级应用程序的功能安全要求和安全论证结构。
【SOTIF】STPA在高速公路自动驾驶系统安全设计中的应用
本文提供了在SOTIF背景下使用STPA（系统理论过程分析）实现客车高速公路自动驾驶功能的简化示例。
【功能安全】ISO 26262在SEooC上的系统化应用
在本文中，我们介绍了将ISO 26262中的SEooC概念应用于电子停车系统的经验。我们描述了一种系统方法，该方法考虑了在整个车辆环境中安全重用系统元素的需求。
【SOTIF】如何减少基于场景的自动驾驶安全分析的工作量
在本文中，我们提出了基于依赖关系的组合方法（DBCA），以减少识别自动驾驶车辆运行环境中的各种运行环境和场景的各种实例的工作量。DBCA利用组合算法IPOG生成ODD元素的t路组合来生成代表运行环境的组合，以及属性（或参数）的p路组合。
【SOTIF】解决自动驾驶汽车中的未知场景：类型和观点
在本文中，我们从分析师和工程师、自动驾驶车辆和机器学习(ML)模型这三个不同角度讨论不同类型的未知数。我们还澄清了每个视角中经常混淆的未知已知和未知未知的概念。通过一个正在运行的例子，我们展示了如何从不同角度考虑未知因素，从而有助于设计安全的自动驾驶汽车。
【SOTIF】自动驾驶系统SOTIF的量化验证分析
本文研究ISO 21448中的术语风险框架以及SOTIF验证的相关规范和信息，批判性地讨论内容不足以实施合规的定量SOTIF验证方法，以及提出建设性的改进建议。
【SOTIF】基于场景的自动驾驶汽车预期功能安全评估框架
自动驾驶汽车（AV）有望通过实现灵活的按需移动来提高交通安全和交通效率等。但是需要正式的自动驾驶道路审批程序。为此，我们提出了一种安全评估框架，该框架将标准化功能安全设计方法与基于交通场景的方法相结合。后者涉及使用驾驶数据来提取与AV相关的交通场景。底层方法基于将场景分解为基本事件、随后的场景参数化以及对场景参数的估计...
REANA新版本升级！新增AI自动化、批量操作功能、运行更稳定！
更直观了解REANA 23R1的全新特性！REANA新版本升级！新增AI自动化、批量操作功能、运行更稳定！
基于ISO/PAS 21448标准的自动驾驶编队行驶车辆安全策略
在本文中，通过ISO/PAS 21448标准涵盖的场景，介绍了一种克服编队行驶中可能发生的意外情况的方法。特别是利用编队运行模拟器VENTOS，确认了本文提出的方法可以达到安全编队运行的目标。
牛喀学城新一期ISO 26262功能安全工程师资质培训圆满结束
为期3天的汽车功能安全线下精品培训班也于2023年9月1日—3日在上海取得了圆满结束。培训达到了预期的效果，得到学员们的好评。
新能源车企2023“半年考”放榜，且看成绩如何？
2023年已在持续阵痛中过半，当然不论困难怎样，也不管之前各大新能源车企每月的战报如何，年中是时候交出“半年考”成绩了。
牛喀学城功能安全工程师认证培训线下精品班圆满结束
2023年6月2日- 4日，牛喀学城在上海开展为期三天的“ISO 26262功能安全工程师资质培训”线下精品班取得了圆满结束。
使用符合ISO 26262的STPA为全自动驾驶车辆开发安全架构
在本文中，我们提出了一个关于如何使用STPA来扩展ISO 26262的安全范围并支持危害分析和风险评估(HARA)流程的概念。
“蔚小理”大PK，谁是亏损王？谁最敢花钱？谁将先“上岸”？
本文将结合财报数据分析揭晓常年亏损的“蔚小理”三家“难兄难弟”，谁是“营收王”？谁是“亏损王”？谁最敢“花钱”？谁将最“危险”？谁又将率先盈利“上岸”？
汽车EBSE测试流程分析（五）：评估并反思EBSE过程
本篇章具体阐述EBSE步骤四，评估和反思EBSE过程。
汽车EBSE测试流程分析（四）：反思证据及当前问题解决
此文为该连载系列的“第四”篇章，在之前的“篇章（三）”中已经结合具体研究实践阐述了“步骤二，通过系统调研确定改进方案”等内容。那么，在本篇章（四）中，我们将详细分析EBSE步骤三：批判性地反思证据以及当前问题解决。
汽车EBSE测试流程分析（三）：通过系统调研确定改进方案
内容提要：此文为该连载系列的“第三”篇章，在之前的“篇章（二）”中已经分析了EBSE步骤一：关于优势和挑战的案例研究。在本篇章（三）中，我们将结合具体研究实践，详细阐述“EBSE步骤二，通过系统调研确定改进方案”等内容。EBSE专题连载共分为“五个”篇章。此文为该连载系列的“第三”篇章，在之前的“篇章（二）”中已经分析...
汽车EBSE测试流程分析（二）：关于优势和挑战的案例分析
此文为该连载系列的“第二”篇章，在之前的“篇章（一）”中已经阐述了汽车软件工程的特点，以及使用混合方法设计的分阶段EBSE测试过程，并提出问题。接下来，我们将具体分析EBSE步骤一：关于优势和挑战的案例分析。
汽车EBSE测试流程分析（一）：汽车软件测试的特征和问题
此文为该连载系列的“第一”篇章，阐述了汽车软件工程的特点，并具体分析了使用混合方法设计的分阶段基于证据的测试过程以及每个步骤中提出的研究问题。
适用于高级别自动驾驶的驾驶员可预见误用仿真测试
本文概述了SOTIF标准中描述的SOTIF相关误用场景以及可预见误用(FM)的概念，并演示了为实现由系统启动的HD和系统之间的切换而产生的基于仿真的FM测试策略示例。
全球自动驾驶竞争力最新排行榜，4家中国企业上榜
内容提要：自动驾驶企业的竞争力不仅仅依赖于技术实力，还包括市场部署、品牌影响力、资金、合作伙伴等诸多方面的综合实力。Guidehouse Insights推出了全球自动驾驶企业竞争力最新排行榜（2023）。发展至今，自动驾驶技术不仅是汽车行业的一个主战场，更是全球科技领域中备受关注和充满竞争的一个重要领域。近年来，各大...
使用SOTIF提升自动驾驶物流机器人的安全性
在本文中，我们根据制定的ISO/DIS 21448 SOTIF标准，应用了仅针对汽车开发的SOTIF标准的过程和方法，考虑到室内和室外物流自动驾驶机器人，这将是一个类似于完全自动驾驶汽车的概念。
无人驾驶系统ISO 26262和ISO 21448开发流程的融合
在本文中，我们提出了ISO 26262和ISO 21448之间的详细工作流程，展示了哪些阶段需要协调一致。我们还讨论了确保解决SOTIF问题的设计更改不会导致新的FuSa问题的必要性，反之亦然。我们通过一个示例架构讨论了工作流，该架构具有对驱动、制动和转向执行器的自动控制功能。
融合功能安全和SOTIF的开发活动实践案例
本文的主要贡献是通用安全生命周期，整合了功能安全和预期功能的安全生命周期。显示了WP之间的需求分布。引入了用于存储有关预期功能的非项目特定数据的单独数据库的概念。两个生命周期的集成使SOTIF更清晰，更易于实施。
2022年“成绩单”：新能源汽车月度及年度销量榜单，冠军花落谁家？
近日，各大新能源车企相继公布了去年12月份的销售数据，如此，2022年新能源车企在中国市场的全年业绩也就和盘托出了。
基于ISO 21448和STPA方法的自动驾驶安全性和可靠性设计
功能安全分析包括FTA（故障树分析）、FMEA（故障模式和影响分析）和HAZOP（危害和可操作性）。这些分析在处理由复杂的相互关系引起的故障或错误方面存在局限性，因为它假设影响风险的故障或错误是由特定组件引起的。为了克服这个限制，有必要应用STPA（系统理论过程分析）技术。
综合FuSa和SOTIF的无人驾驶扩展HARA分析方法
我们提出了一种融合FuSa和SOTIF的扩展HARA。特别的，我们考虑了(a)功能场景表示和场景选择（例如在HARA中描绘基本场景和事故场景）和(b)为每个HAD功能同时找到FuSa和SOTIF的关系和交互的方法。此外，我们通过在应用案例（横向导航辅助系统）中执行该过程来演示基于场景的扩展HARA方法。
基于规则手册的自动驾驶预期功能安全性开发（下）：应用案例
在上部分中我们已经了解了规则手册和SOTIF之间的链接等具体方法内容。在本文中我们将针对规则手册在SOTIF流程中的具体应用案例及结论进行分析。
基于规则手册的自动驾驶预期功能安全性开发（上）：SOTIF规则手册
本专题连载提出了规则手册框架和SOTIF流程之间的链接。我们确定了提供自动驾驶汽车路径规划任务的功能描述，并讨论了该方法在确认和验证上的应用。此文为该连载系列的“上”部分，从规则手册原则、规则手册和SOTIF之间的链接等方面进行具体方法的阐述。
牛喀学城代表团拜访欧亚科学院中国云计算中心、中国科学院云计算研究院、清华大学创新中心
牛喀学城代表团先后拜访了欧亚科学院中国云计算中心、中国科学院云计算研究院、清华大学创新中心，并与各中心/研究院相关负责人进行了深入沟通交流及合作探讨。
自动驾驶哪家强？全球自动驾驶竞争力排行分析
那么全球范围内自动驾驶技术究竟哪家强？针对这一热议话题，本文结合相关权威机构的调研作了分析。
使用符合ASIL标准的IP加速汽车安全认证
为了减轻驾驶车辆时一些固有的人为错误，当今的汽车拥有多种驾驶员辅助技术，包括前方碰撞警告、自动紧急制动、车道监控和盲点检测安全功能。所有这些系统都建立在半导体组件之上，这些组件通常包括多个IP内核，以及执行软件的嵌入式处理器或微型计算机。
全球风云车事：你不知道的汽车“黑客攻击”事件大起底！
随着电动汽车、共享汽车、联网汽车及自动驾驶汽车的普及，汽车正逐步转变为带轮子的“移动计算平台”，这一趋势在给我们带来便利及更好体验的同时，也让汽车置于更容易遭受黑客攻击的处境中。汽车黑客攻击事件并不是近几年才兴起的，甚至可以往回追溯至2002年，其已经有了20年的历史。
OTA绝不仅系统升级那么简单，整车OTA将改变现代汽车的能力！
本文将深入探讨与OTA相关的应用、优势和障碍，特别是对空中软件升级（SOTA）详细讨论。在探讨这些主题时， 该文会考虑当前和计划中的用例， OTA 以及 SOTA实施涉及的主要挑战和机遇。
自动驾驶功能安全和SOTIF混合分析框架（下）：HCL模型示例及讨论
此文为该连载系列的“下”部分，具体从自动驾驶汽车场景的HCL模型应用、示例讨论、未来工作、结论等方面内容进行论述。概 要 《自动驾驶功能安全和SOTIF混合分析框架》专题连载共分为“上、中、下”三个部分。此文为该连载系列的“下”部分，具体从自动驾驶汽车场景的HCL模型应用、示例讨论、未来工作、结论等方面内容进行论述...
符合 ISO 26262 的FMEDA故障注入和数据分析
在本文中，介绍了基于 FMEDA 的故障注入和数据分析框架，这一框架符合ISO-26262—即针对关键性安全汽车的功能安全标准。同时，通过基于RISC（精简指令集计算机）的 SoC 证明了该框架的有效性，并描述了如何降低生成 FMEDA 报告的工作量。
AUTOSAR Adaptive Platform：适用于高性能车载计算平台！
配备强大的中央计算机的AUTOSAR Adaptive Platform能够为未来实现更高级别的车辆架构。
功能安全导入实践(三):挑战开头难关 搭建流程
本文介绍ISO 26262导入时最初的难关：流程搭建。本连载以中小供应商为对象，主要介绍ISO26262的実践经验。第3回我们介绍下ISO 26262导入时最初的难关：流程搭建。当中会提到“裁剪”和“DIA(开发接口协定)”等在ISO 26262频繁使用的用语。
【分析解读】第二版ISO26262和预期功能安全
新版的汽车安全标准已于去年发布。通过查看主要的更新内容，我们将了解到新标准同即将发布的预期功能安全自动驾驶标准的关联关系。新版的汽车安全标准已于去年发布。通过查看主要的更新内容，我们将了解到新标准同即将发布的预期功能安全自动驾驶标准的关联关系。
自动驾驶车如何避免交通伤亡意外？传感器融合技术给你答案！
传感器融合算法将消除人为错误，从而增加安全性并防止道路交通伤亡事故的发生。人们对自动驾驶汽车的信心已经有所动摇...3月18日晚上10点多，一辆Uber自动驾驶车辆在亚利桑那州与一名行人相撞，并致其死亡。
功能安全导入实践(二):稳步推进组织建设，防止形象工程
本文我们来介绍一下，推进任务分配好以后的准备工作如何做。之前我们介绍了功能安全实施前应该了解的一些事项，包括风险、标准的对象范围以及推进工作的任务分配。这次我们来介绍一下，推进任务分配好以后的准备工作如何做。建立推进组织推进工作布置好以后，负责人就要开始一步一步推动内部工作的开展。
自动驾驶功能安全和SOTIF混合分析框架（中）：HCL开发阶段和方法
此文为该连载系列的“中”部分，具体对自动驾驶汽车HCL模型和开发方法进行解析，含括ESD分析的概念阶段、具有FTA/BN分析的系统和产品阶段等方面的内容。概述《自动驾驶功能安全和SOTIF混合分析框架》专题连载共分为“上、中、下”三个部分。此文为该连载系列的“中”部分，具体对自动驾驶汽车HCL模型和开发方法进行解析，
自动驾驶功能安全和SOTIF混合分析框架（上）：现有体系的局限和解决方案
此文为该连载系列的“上”部分，具体从动机和目的、当前方法的挑战、提议的方法论（混合因果逻辑）等方面进行分析。 摘 要 自动驾驶汽车很有可能是一项潜在的革命性技术，但开发并证明自动驾驶汽车的安全性仍然是一个问题。自动驾驶安全有一些独特的挑战，这些挑战超出了传统安全工程实践的范围。
ISO 26262功能安全标准体系解读（下）
下篇，让我们一起来看看ISO 26262到底是什么？在ISO 26262功能安全标准体系解读（上）中，我们为大家介绍了：什么是功能安全？功能安全的制定经历了什么样的历程？什么是ISO 26262?如何评估ASIL？通过危害分析和风险评估，我们得出系统或功能的安全目标和相应的ASIL等级。
功能安全导入实践(一):ISO26262实施前需要理解的事项
本文针对中小型供应商，介绍一下施行ISO26262的可行策略。国内的主机厂和Tier 1正在加速开展功能安全工作，其中一些中等规模以下的供应商还没有开始，这里我们针对中小型供应商，介绍一下施行ISO26262的可行策略。正式发行后的一年ISO26262在2011年11月正式发布，一直处于观望状态的主机厂逐渐被要求全面实...
ISO 26262功能安全标准体系解读（上）
上篇章，让我们一起来看看ISO 26262到底是什么？汽车功能安全标准于2011年作为ISO标准正式颁布，此后，汽车业界开始采纳应用该标准。虽然标准的采纳是自愿的，但在这样的背景和趋势之下，无论是汽车厂商还是零部件供应商，为了满足ISO 26262的要求，要尽快调整体制，完善规章制度，构筑基于规格的生产流程，并由负责I...
（连载学习课堂四）ISO 26262 是否足以应对自动驾驶系统的功能安全？
本连载学习课堂分为三章，此为第四章，为了解决复杂的 ADS 系统中的安全分析问题，详细介绍了三种技术：MBSE、CBD以及仿真和协同仿真技术。连载学习课堂：ADAS（高级驾驶辅助系统）是ADS（自动驾驶系统）这个大概念的一部分。基于现有 ADAS 的高度连接和联网的信息物理系统，可以实现比较先进的 ADS 功能。
（连载学习课堂三）ISO 26262 是否足以应对自动驾驶系统的功能安全？
本连载学习课堂分为三章，此为第三章，在功能安全的概念阶段，如何对 ADS 的具体项目进行功能抽象？（包含：相关项定义、HARA、ASIL、安全目标和 FSC 五个详细步骤）。连载学习课堂：ADAS（高级驾驶辅助系统）是ADS（自动驾驶系统）这个大概念的一部分。基于现有 ADAS 的高度连接和联网的信息物理系统，可以实现...
（连载学习课堂二）ISO 26262 是否足以应对自动驾驶系统的功能安全？
本连载学习课堂分为三章，此为第二章，ADS 在功能安全方面所面临的挑战。连载学习课堂：ADAS（高级驾驶辅助系统）是ADS（自动驾驶系统）这个大概念的一部分。基于现有 ADAS 的高度连接和联网的信息物理系统，可以实现比较先进的 ADS 功能。自动化需要信息与其环境的交互，这些交互增加了系统的复杂性。
（连载学习课堂 一）ISO 26262 是否足以应对自动驾驶系统的功能安全？
本连载学习课堂分为三章，此为第一章，ADS 所面临的普遍问题和挑战。连载学习课堂：ADAS（高级驾驶辅助系统）是ADS（自动驾驶系统）这个大概念的一部分。基于现有 ADAS 的高度连接和联网的信息物理系统，可以实现比较先进的 ADS 功能。自动化需要信息与其环境的交互，这些交互增加了系统的复杂性。
FPGA深度观察 （二）ASIC与FPGA谁将引领智能时代？
本期将深度剖析一下ASIC和FPGA的对比。中国芯片初创公司深鉴科技对外正式宣布被FPGA巨头赛灵思收购，具体金额未披露。据业界人士的消息称，预计本次收购价格3亿美金。深鉴科技优化的神经网络剪枝技术运行在赛灵思FPGA器件上，可以实现突破性的性能和行业最佳的能效。从2017年开始，赛灵思就已经与全球其它知名投资机构一起...
全自动驾驶汽车的安全标准和方法
本文提出了一种完全自动驾驶汽车安全的标准方法，该方法基于为整个安全案例设定范围要求。摘要对于自动驾驶汽车想必很多人是既陌生又熟悉的，大多数人都会在意它的可靠性，安全性，以及舒适性等因素，现阶段确保自动驾驶汽车上路的安全应该是最为重要的。
自动驾驶系统的预期功能安全(SOTIF)场景开发
预期功能安全(SOTIF)是汽车行业的一个安全分析流程，解决的是系统在特定环境条件下性能不足，人为误操作，以及环境干扰造成的非预期行为。识别未知/潜在的不安全场景通常结合分析、仿真、台架测试和道路测试，本文通过开发用于推导 SOTIF 分析所需场景的结构化框架来支持该方法的分析部分，然后可以使用通过该框架得出的场景为仿...
全面解读ASPICE 的目标、要求以及合规性的实现
自1980 年代以来，随着个人计算机的普及，微芯片在汽车交通运输中逐渐得到了应用。在此之前，计算机芯片控制车辆还是一个无法企及的梦想，更不用说通过集成技术来管理手机通话、卫星广播、娱乐功能、GPS 地图、甚至车辆驱动。如今的汽车不仅远远超越了当年还装备起动摇杆和木质仪表盘的汽车，还集成了全球各行各业的团队开发的多项技术...
8月线上班 | TüV认证ISO 26262功能安全工程师(FSE)资质培训
ISO 26262 Functional Safety EngineerTüV认证功能安全工程师资质培训(线上班)时间：2022年8月26、27、28日地点：腾讯会议授课，线上考试课程概述 ·本课程颁发的FSE(Functional Safety Engineer)资质证书为全球认可的ISO 26262功能安全能力认证...
FPGA深度观察（一）FPGA到底是什么？
所谓FPGA，即"现场可编程门阵列"（Field Programmable Gate Array），一种开发者在短时间内利用个人电脑就可以在其上面实现自己想要的功能，而且可以多次重写的廉价设备。近几年来，几乎没有电路设计工程师没听说过“FPGA”这个词。
浅谈 FOTA ：通过固件方式升级汽车 ECU
OTA 是Over the Air的缩写，顾名思义通过空中方式升级，所谓“空中”指的是远程无线方式，OTA可以理解为一种远程无线升级技术。FOTA 是 Firmware Over the Air 的缩写，即固件空中升级，最常见的就是手机固件的升级。
汽车功能安全工程师入行指南
近年来 ISO 26262 越来越被汽车行业所接受，国内外各大主流汽车企业陆续将 ISO 26262 中定义的需求融入自己的研发体系和流程中。与此同时，各大主流车企也纷纷在开发体系中独立出了功能安全的专职岗位。高缺口、高福利、高发展使得功能安全工程师岗位也成了很多汽车从业者的一个优先级比较高的考虑对象。
为什么汽车电子电气（E/E）架构是汽车厂商收益点？
E/E架构是一种新的商业模式，也是未来汽车厂商的收益点。汽车E/E架构日益复杂，有可能成为阻碍汽车电子进步的路障。那么，什么样的架构方式能在这个困局中脱颖而出呢？当今的汽车，有一个外号叫“轮子上的电脑”。之所以得此名，就是因为近年来，汽车制造商给汽车配置的计算能力和电子功能呈爆炸性增长。
L3+自动驾驶系统威胁分析与风险评估新方法：TARA+
本文主要研究L3级及以上自动驾驶系统的威胁分析和风险评估。随着汽车的智能化发展，如今汽车的自动化水平已经达到L3甚至更高水平，智能网联汽车的信息安全，必须在产品概念阶段就开始考虑。
自动驾驶硬件功能安全面临的挑战
本文仅重点针对硬件层面，分析硬件功能安全开发与传统汽车电子电气硬件开发的融合，并基于此，提出自动驾驶汽车计算平台硬件功能安全开发面临的风险和挑战。
ISO 26262功能安全标准体系解读
无论是汽车厂商还是零部件供应商，为了满足ISO 26262的要求，要尽快调整体制，完善规章制度，构筑基于规格的生产流程，并由负责ISO 26262认证的第三方机构进行认证。汽车功能安全标准于2011年作为ISO标准正式颁布，此后，汽车业界开始采纳应用该标准。
“舱驾一体”渐行渐近，“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义？
“舱驾一体”渐行渐近，“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义？
智能网联汽车多域电子电气架构会如何发展？
本文总体车载软件架构设计、硬件系统、通信系统和软件系统四个角度对ICV多域E/E架构研究的关键技术进行了深入分析，并展望了未来的发展趋势。
详解智能座舱通信技术
本文主要介绍了智能座舱通信技术相关内容。
汽车网络安全及相关标准 | 你的智能座驾有多脆弱？
基于简单的案例分析和标准介绍，得出除了车厂必须保证所设计的车辆系统的安全性，还有其他能减少“表面攻击”的工作要做。智能汽车的出现为技术和创新的无限可能性打开了大门，但也为汽车本身以外的威胁打开了大门。
基于AUTOSAR实现带行人检测的自动紧急制动碰撞预警系统
本文阐述了一项复杂的创新技术——带行人检测功能的自动紧急制动碰撞预警系统（CWAB-PD
【汽车软件】AUTOSAR：适用于时序保护机制的任务调度方法
本文针对汽车领域的实时操作系统规范AUTOSAR提出了一种时间保护机制，以便在调度实时任务时遵守每个任务的截止时间。
【汽车软件】基于AUTOSAR的系统快速原型设计
本文提出了一种在AUTOSAR系统中自动集成不符合AUTOSAR的原型代码的概念，以及特定于应用程序的配置和完整系统的生成。
AP AUTOSAR ：平台健康管理 PHM 详解 （下）
本文详细介绍了 AP AUTOSAR ：平台健康管理 PHM的相关内容。
AP AUTOSAR：平台健康管理 PHM 详解 （上）
本文详细介绍了AP AUTOSAR：平台健康管理PHM的相关内容。
AP AUTOSAR网络管理技术
本文介绍了AP AUTOSAR网络管理技术相关内容。
汽车软件系统概述
本文介绍了汽车软件系统的相关内容。
ASPICE配置管理如何做
本文介绍了ASPICE如何做配置管理的相关内容。
汽车SOA架构应用的现状、难点、价值
本文介绍了汽车SOA架构应用的现状、难点、价值。
CP AUTOSAR RTE 介绍
本文介绍了CP AUTOSAR RTE的相关内容。
AP AUTOSAR ：诊断管理
本文介绍了AP AUTOSAR ：诊断管理的相关内容。
AUTOSAR中的服务发现模块（SOME/IP SD）的规范与实例分析
本文介绍了AUTOSAR中的服务发现模块（SOME/IP SD）的规范与实例分析。
AUTOSAR：虚拟总线（Virtual Functional Bus，VFB）详解
本文主要介绍了什么是AUTOSAR中的虚拟总线功能？在AUTOSAR架构中起什么作用？ 希望对您的学习有所帮助。
汽车软件静态分析价值的反思
这是一篇有关汽车软件静态分析价值反思的文章 。 首先，描述了包括静态分析在内的一系列“好得不明显”的工作在行业里不受重视的现状。 然后，针对汽车软件领域这个特定语境下的静态分析概念、价值及弊端进行了总结与思考。 顺着弊端，提供了一些优化思路，但也应明确静态分析工具的专业化和由此而来的高门槛限制了这些思路的落地...
AUTOSAR：AP AUTOSAR NM模块的设计
本文介绍了AUTOSAR：AP AUTOSAR NM模块的设计相关内容。
基于ARXML开发CP SWC的实践
在软件开发流程的初期阶段，软件架构师基于AUTOSAR CP架构的规范与指导原则，结合项目具体需求，设计软件的整体架构及系统模型。这一过程不仅包括对软件功能模块的划分、接口定义，还涉及到通信机制的选择，确保系统的可靠性、可扩展性和可维护性。 完成软件架构及模型设计后，这些成果将被移交给软件开发工程师进行下一阶段的实施...
AP AUTOSAR 执行管理EM模块介绍
本文介绍了AP AUTOSAR平台的众多功能模块中，EM（Execution Management，执行管理）模块关联的功能及特点相关内容。
面向 AI 大模型的开放式软件架构概述
本文介绍了《中国汽车基础软件发展报告 5.0》-面向 AI 大模型的开放式软件架构概述相关内容。
如何通过MATLAB AUTOSAR Blockset完成CP软件架构到模型开发
本文将使用MATLAB AUTOSAR Blockset完成从软件需求到软件模型开发的全过程实践。
AUTOSAR中是如何实现UDS的
本文将介绍UDS是在AUTOSAR软件中如何实现的。
汽车软件架构（CP）建模实践
本文介绍了一种汽车软件架构（CP）建模实践的方法。
谈谈CP AUTOSAR基于模型化（Model-Based Design, MBD）软件开发的3种工作流
本文将探讨下基于模型化（Model-Based Design, MBD）开发AUTOSAR软件架构与软件的工作流区别、特点等.
AUTOSAR CP软件单元构建
本文主要介绍了基于Autosar CP平台的汽车软件开发流程相关内容。希望对您的学习有所帮助。
AUTOSAR RTE功能介绍
AUTOSAR RTE功能介绍
Autosar CAN Bus off详解
本文主要介绍了Autosar CAN Bus off相关内容。希望对您的学习有所帮助。
AUTOSAR 时间同步之gPTP详解+应用
AUTOSAR 时间同步之gPTP详解+应用
ASPICE4.0之软件开发流程（SWE)
本文介绍了ASPICE4.0的软件开发流程（SWE)。
深度分析Autosar os 时间
本文主要深度分析了autosar os 时间相关内容。希望对你的学习有帮助。
AUTOSAR DEM功能详解
Dem是AUTOSAR中配置项最多，实现功能最为复杂的模块之一，主要负责记录故障诊断以及其关联数据，是实现诊断功能至关重要的模块，本文以最简单的方式介绍了Dem的功能。希望对你的学习有帮助。
RTA-BSW以太网配置全解析
RTA-BSW以太网配置全解析
AUTOSAR基础篇之EcuM
本文介绍按照AUTOSAR标准ECU启动的一般规律，以及ECU的启动过程 。
AUTOSAR基础篇之StbM
本文介绍基于AUTOSAR的应用层如何获取准确的时间戳，时间同步的具体过程中包含的细节，以及如何正确的获取到全局时间戳。
AUTOSAR基础篇之CanTsyn
本文将主要讲解AUTOSAR时间同步方案，并仅CANTsyn时间同步方案为例来介绍AUTOSAR时间同步协议的整个过程，对于AUTOSAR的以太网时间同步等方案基本一致，大家可以举一反三，触类旁通。
AUTOSAR BSW 设计通用步骤
BSW 模块设计是使用 AUTOSAR工具链开发车载 ECU 软件的核心和难点,本文以J1939Tp模块为例,介绍 AUTOSAR CP中 BSW 模块的通用设计步骤。
基于SOA理念的新型软件定义汽车电子电气架构
为了适应软件定义汽车发展新趋势，促进汽车电子电气架构变革升级，阐述了软件定义汽车的驱动因关键特征，深入研究了未来汽车新型电子电气硬件架构，探讨了面向服务软件架构（Service-Oriented Architecture，SOA）设计理念、分层模型和部署平台。在此基础上，搭建了软件定义汽车整体技术框架，并对未来软件定义...
一文读懂AUTOSAR SecOC通讯
本文主要介绍AUTOSAR SecOC通讯，SecOC的通讯加密和认证过程以及安全报文的发送,希望对你的学习有帮助。
汽车网络安全 -- 漏洞该如何管理
汽车网络安全 -- 漏洞该如何管理
QNX为什么是安全的操作系统？
QNX介绍QNX成立于1980年，是全世界第一个类UNIX的符合POSIX标准的微内核的硬实时操作系统，在过去的几十年中广泛的应用在汽车、工业自动化、国防、航空
自动驾驶汽车AUTOSAR软件架构和Apollo软件架构
本文主要介绍了自动驾驶汽车软件架构（AUTOSAR软件架构和Apollo软件架构）等相关内容。
基于QNX的Testbed单元测试环境配置过程
文章主要介绍了QNX系统的安装和测试环境的配置等相关知识。
Adaptive AUTOSAR功能集群(执行管理、状态管理、操作系统接口模块)
在这篇文章中，将解释Adaptive AUTOSAR功能集群(执行管理、状态管理、操作系统接口模块)的基本概念、功能、原理和实现方式，以及它们在汽车软件开发中的作用和价值。
AUTOSAR 信息安全框架和关键技术（SecOC、TLS、IPsec、Crypto Stack、IAM、KeyM、IdsM）分析
本文主要介绍了AUTOSAR的信息安全组件SecOC、TLS、IPsec、Crypto Stack、IAM、KeyM、IdsM的相关内容
Autosar CyberSecurity之HSM和CSM， CryIf，Crypto Driver之间的关系
Autosar CyberSecurity之HSM和CSM， CryIf，Crypto Driver之间的关系
【AUTOSAR】在AUTOSAR环境下开发一个完整的AUTOSAR 4.0软件项目
本文提供了关于实现一个完整的AUTOSAR 4.0软件项目的信息。
【功能安全】基于ROS架构的ISO 26262 SEooC合规性
本文提出了一种基于ROS架构证据的认证方法，该架构符合ISO 26262及其SEooC组件定义。这种基于ROS的架构正在接受测试，以确定在整个开发生命周期、安全档案定义，特别是在认证阶段使用的特征和阈值。
自适应AUTOSAR系统安全评估（五）：软件分区结果和评估
此文为该连载系列的“第五”篇章，在之前的“连载（四）”中，我们已经具体在Linux中实现软件安全机制。作为此专题连载的收尾，我们将在本连载（五）中具体分析软件分区结果和评估，以及针对本专题连载的相关讨论和结论。
自适应AUTOSAR系统安全评估（四）：在Linux中实现软件安全机制
此文为该连载系列的“第四”篇章，在之前的“连载（三）”中已经详细评估了GNU/Linux作为ISO 26262背景下安全关键环境中自适应平台操作系统的适用性。那么，在本连载（四）中，我们将具体在Linux中实现软件安全机制。
自适应AUTOSAR系统安全评估（三）：ISO 26262背景下GNU/Linux的评估
此文为该连载系列的“第三”篇章，在之前的“连载（二）”中已经具体评估了Linux在安全关键环境中的适用性的相关工作。在本连载（三）中，我们将详细评估GNU/Linux作为ISO 26262背景下安全关键环境中自适应平台操作系统的适用性。
自适应AUTOSAR系统安全评估（二）：评估Linux在安全关键环境中的适用性
此文为该连载系列的“第二”篇章，在之前的“连载（一）”中已经介绍了相关问题描述、范围及方法论，并具体阐述了本专题连载感兴趣的基本技术主题。接下来，在连载（二）中，我们将具体评估Linux在安全关键环境中的适用性的相关工作。
功能安全环境下自适应AUTOSAR系统的评估（一）：基础知识及方法论
《功能安全环境下自适应AUTOSAR系统的评估》专题连载共分为“五个”篇章。此文为该连载系列的“第一”篇章，介绍了相关问题描述、范围及方法论，并具体阐述了本专题连载感兴趣的基本技术主题：面向服务的架构、POSIX、软件平台架构、SOME/IP和GNU/Linux等。
如何减少ASPICE评估的时间
为了节省评估（包括ASPICE和网络安全流程）所需的时间，本文确定了工作产品共享和依赖关系。这些建议有助于减少执行评估的时间。
汽车安全档案中流程和产品的论证思路
在本文中，我们提出了一个工作流程，引入一种符合ASPICE和ISO 26262的基于流程和产品的论证的联合方法。该方法得到论证模式的支持，这些论证模式涵盖了相关标准的主要论证思路。该方法的适用性在混合动力电动汽车动力系统的高压电池系统的汽车用例中得到了证明。
汽车电子软件设计和测试的知识和技能要求
本文介绍了新入行开发人员使用硬件在环(HiL)设计和测试汽车安全关键系统所需的知识和技能。我们简要介绍了开发过程，并简要说明了各个阶段，其中包括文档中书面文本的一些典型示例（需求、测试用例等）。该过程遵循ASPICE，并重点关注V模型的尖端。
质量量化在汽车嵌入式系统和软件中的应用
本文回顾了质量量化的重要性、当前方法的主要困难是什么，并强调了质量评测方法作为解决方案。在通过多态性强化了最先进的质量测量和质量模型概念之后，展示了它们在雷诺汽车嵌入式系统和软件中应用的第一步。结果不仅是复杂系统质量量化的好处，例如同质性、一致性和兼容性，而且还突出了ASPICE中质量模型版本变化的风险，以及如何定义电...
敏捷软件开发过程中的ASPICE合规性（下）：问题的结果与结论
此文为该连载系列的“下”部分，我们将深入阐述所研究问题、数据收集方法和数据分析策略的具体结果与结论。
敏捷软件开发过程中的ASPICE合规性（上）：数据收集方法和分析策略
本专题连载共分为“上、下”两个部分。此文为该连载系列的“上”部分，我们将对相关主题、背景信息和案例进行介绍，并对研究问题、数据收集方法和数据分析策略进行了具体阐述。
融合ASPICE、ISO 26262、ISO 21448和ISO 21434的汽车软件质量管理
本文是关于质量标准和产品开发标准的融合，包括ASPICE V3.1、ISO 26262:2018、ISO 21448:2019和ISO 21434:2021。
基于开源AUTOSAR的高级驾驶辅助系统的设计与实现流程
在本文中，我们介绍了基于开源汽车开放系统架构 (AUTOSAR) 的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的详细设计和实现过程。首先，我们提供了使用开源AUTOSAR开发碰撞警告系统的完整细节。其次，由于开源软件的性能尚未得到证明，需要进行测试以确保系统的稳定性，我们提出了各种评估方法来衡量任务的实时性能和通信堆栈的整体延迟...
使用软件和硬件手段攻击AUTOSAR
在本文中，我们描述了软件和硬件攻击如何危及基于AUTOSAR的ECU安全性的几种情况。我们认为攻击者可以物理访问ECU，能够利用软件和硬件漏洞。我们讨论了攻击者如何使用不同的攻击技术来利用这些漏洞。此外，我们详细描述了一个案例研究，在该案例研究中，我们通过对AUTOSAR通信堆栈执行电压故障注入攻击，在基于AUTOSA...
汽车ECU软件测试将面临巨大挑战
本文旨在介绍测试IPC的功能，以及特定系统软件的测试需求、测试环境（CANoe）以及对测试人员的要求。
有功能安全的经典和自适应AUTOSAR软件架构比较
内容提要：在本文中，我们介绍了异构平台的关键点，并重点介绍了自适应AUTOSAR平台标准及其最新版本。我们研究了经典AUTOSAR和自适应AUTOSAR之间的主要区别。我们举了一个经典和自适应AUTOSAR之间通信的场景案例。我们提供了功能安全前提，以安全地建立汽车应用。网联化和智能化将对下一代汽车的网络架构和ECU之...
【精通AUTOSAR】第三章：AUTOSAR给我们带来了什么？又夺走了什么？
AUTOSAR示例讨论及其实施背后的一般特性。前篇总结AUTOSAR有着广阔的应用前景和迫切的实现需求，所以AUTOSAR技术需要持续更新，而为了应对这种持续更新的状态，学习运用AUTOSAR技术也是没有“终点”的。那么，仅仅去“跟踪”AUTOSAR技术的变化就足够了吗？我认为是不够的。
【精通AUTOSAR】第二章：质问灵魂三大问：AUTOSAR导入目标怎么定...
问题1：你认为AUTOSAR的实施是否有“终点”？问题2：仅仅是“追上”标准你认为够了吗？问题3：标准是否“束缚“了太多开发工作呢？本篇文章，我们将带着这三个问题来讲述AUTOSAR。在上一篇《AUTOSAR的未来: AP是否会取代CP？》中，我们介绍了关于AUTOSAR的最新趋势。
【精通AUTOSAR】第一章：AUTOSAR的未来: AP是否会取代CP？
在本连载的第1篇中，简要地介绍一下AUTOSAR的现状和趋势.从今天开始，我将为大家带来专题连载《精通AUTOSAR》。请各位耐心看这篇文章，原作者是从一个比较高的视角去为大家解读AUTOSAR，而不是上来就直接讲技术实操。我个人认为原作者的观点非常值得大家去深思，不妨跟着老师提出的问题一起深入浅出的去看文章，边看边去...
高手必读！从评估模型比较中看清ASPICE的来龙去脉
我们将Automotive SPICE 模型与ISO/IEC 15288 part5 和part 6 的评估模型进行了比较。Automotive SPICE是由欧洲的主要汽车制造商共同策定的「面向汽车行业的流程评估模型」，它的目的是，改善搭载于汽车上的电子控制单元（ECU）/车载电脑的质量。
Automotive SPICE在车载嵌入式软件开发中的应用
本期将深度剖析一下ASIC和FPGA的对比。SPICE（Software Process Improvement and Capacity dEtermination）软件过程改进的能力和测定，是由欧洲的主要汽车制造商共同策定的「面向汽车行业的流程评估模型」，旨在改善搭载于汽车上的电子控制元件(以下简称“ECU&quo...
满足AUTOSAR基础软件要求的硬件安全模块（HSM）加密运算
随着软件日益复杂，并且车载系统和传感器数量稳步增加，车内系统的通讯成几何增长，必须加强密码保护。这种保护可以通过经典的实时汽车开放系统架构（AUTOSAR）来实现。随着软件日益复杂，并且车载系统和传感器数量稳步增加，车内系统的通讯成几何增长，必须加强密码保护。这种保护可以通过经典的实时汽车开放系统架构（AUTOSAR）...
多芯片神经处理单元对自动驾驶感知的性能影响
摘要我们研究了新兴的基于chiplet的神经处理单元在受限的汽车环境中加速车载人工智能感知工作负载的应用。其动机源于chiplet技术如何成为新兴车载架构的重要
IAR 环境下的 FlashLoader 设计
本文介绍了基于 IAR 的 Flash Loader 设计关键点。
ECU 的车规级试验：DV 试验（一：标准概述）
本文初步介绍了 ECU 的车规级试验即 DV 测试，包括什么是 DV 测试，DV 与 PV 的关系，相关的试验标准等
一文了解ECU硬件都有什么
本文介绍了ECU硬件，包括其组成和作用，与此强相关的传感器，执行器和电源管理模块等内容。 希望对您的学习有所帮助。
解密汽车嵌入式芯片CPU、MCU、SBC
本文针对CPU，MCU，SBC这些基本的芯片概念进行阐述。
详解智能汽车的心脏SoC与安全岛(Safety Island)设计
本文解密汽车处理器SoC和安全岛相关的内容。
芯片开发与整车开发的协同适应策略探讨
芯片开发与整车开发的协同适应策略探讨
当前主流的智驾域控硬件方案是 N*SoC+ MCU，那么 MCU 是否可以去掉？
当前主流的智驾域控硬件方案是 N*SoC+ MCU，那么 MCU 是否可以去掉？
【汽车芯片】SoC生命周期管理之功能安全合规测试和修复
本文提出了一种符合功能安全标准的BIST基础设施概念，有助于确保在整个片上系统(SoC)生命周期内安全执行测试，同时保持高测试质量。
英飞凌AURIX™ TC4x 微控制器 PPU 简介
并行处理单元（PPU）是集成在英飞凌公司的TC4x微控制器系列中的协处理器。PPU旨在卸载主CPU的信号处理、滤波和其他数学运算，从而为要求严格的应用程序（例如实时控制、传感器信号处理和轨迹规划等）提供高计算能力和缩短执行时间，并且能支持实现简单的神经网络算法。 本文将简要介绍PPU的内部结构、功能和应用领域。
英飞凌Infineon Aurix3G TC4XX新特性介绍
本文主要介绍Infineon Aurix3G TC4XX系列相对于上一代芯片的新特性。
英飞凌Aurix2G TC3XX GTM模块详解
本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片中GTM模块硬件原理、MCAL相关配置和部分代码实现。
英飞凌Aurix2G TC3XX DMA模块详解
本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片DMA模块硬件原理，以及MCAL相关配置，和部分代码实现。
英飞凌Aurix2G TC3XX EVADC模块详解
本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片EVADC模块硬件原理，以及MCAL相关配置，和部分代码示例。
英飞凌Aurix2G TC3XX GETH模块详解
本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片GETH模块硬件原理，MCAL相关配置和代码示例。
英飞凌Aurix2G TC3XX CAN模块详解
本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片CAN模块硬件原理，MCAL相关配置，和代码示例实现。
【汽车芯片】汽车MCU的自动化安全验证
本文讨论了一种自动化形式安全验证方法，该方法使用形式属性检查，并包括故障注入以验证硬件安全机制的正确实施，并总结了对新英飞凌MCU产品系列组件的应用。
英飞凌 Aurix™ 2G TC3xx 入门介绍
本文主要介绍Infineon Aurix™ 2G TC3xx系列芯片。
英飞凌 AURIX™ TC4x最详技术解读
英飞凌 AURIX™ TC4x最详技术解读
【汽车芯片】汽车SoC的功能验证方法
本文研究了汽车SoC的系统级功能验证。具体而言，它解释了在完整性和效率方面对系统级验证造成巨大挑战的汽车功能，并提出了解决这些挑战的高级验证方法。
【汽车芯片】使用TDA4VMID SoC的单芯片自动代客泊车系统
本文介绍了自动代客泊车系统中分析和3D环视的典型功能，以及数据流及其到TDA4VMID SoC的多个内核的映射。
电子保险丝e-Fuse：下一代整车架构电路保护的核心
随着汽车技术的不断进步和智能化程度的提升，电子保险丝（e-Fuse）作为整车架构电路保护的关键部件，正逐渐取代传统的保险丝，成为汽车电气系统中的重要组成部分。 e-Fuse相较于传统的保险丝具有诸多优势，如寿命长、反应速度快、自恢复、体积小、功能丰富、维修成本低等，使其在自动驾驶迭代、低压系统升级以及E/E...
SoC芯片设计验证详解
芯片的功能安全曾是非常小众的领域，只有少数汽车、工业、航空航天和其他类似市场的芯片与系统开发商关注。然而，随着汽车行业过去几年各类应用的兴起，情况已经发生巨大变化。同时，除了汽车外，还有很多其他行业也能从电子器件的增加受益，当然保障功能安全是大的前提。本文讨论SOC芯片设计验证、验证计划和策略以及验证方法。它定义了功能...
汽车MCU芯片知识点梳理
汽车MCU芯片知识点梳理
硬件安全模块 (HSM)、硬件安全引擎 (HSE) 和安全硬件扩展 (SHE)的区别
在汽车行业中，硬件安全模块 (HSM)、硬件安全引擎 (HSE) 和安全硬件扩展 (SHE) 的概念在确保关键系统和敏感数据的安全性和完整性方面发挥着关键作用。虽然这些技术的共同目标是增强安全性，但它们的应用和功能却存在显着差异。本文旨在探讨汽车行业背景下的 HSM、HSE 和 SHE 之间的区别，阐明它们的具体实施和...
【汽车芯片】如何发现有故障的汽车芯片
异常值检测已在各个行业使用多年，是用于实现汽车领域芯片生产零缺陷这一主要质量目标的众多技术之一。
【汽车芯片】从半导体技术看未来车辆网络和ECU架构
本文对当今的电子控制单元(ECU)技术，特别是从半导体技术的视角进行了回顾
【汽车芯片】借助ASIL-Ready IP获得ISO 26262认证
本文简要介绍了当今汽车ADAS技术的趋势，并解释了将ASIL Ready ISO 26262认证的IP与汽车安全包结合使用，以加速SoC开发和SoC级认证的重要性。
详解：AUTOSAR之执行管理和状态管理以及操作系统接口模块
本文主要分享执行管理和状态管理以及操作系统接口模块，这些功能集群是Adaptive AUTOSAR的核心部分。
详解：汽车电子ECU bootloader工作原理及开发要点
本文详细介绍了汽车电子ECU bootloader的一般性工作原理和开发要点，其适用于所有的汽车电子ECU bootloader开发。
汽车ECU虚拟化技术
Hypervisor是如何来管理和隔离硬件资源，保证各个不同功能的应用程序的资源使用安全和资源调度？ 没有MMU如何虚拟化？
UDS统一诊断服务概述
一.ISO-14229 UDSISO国际化标准组织，用于国际化标准ISO 14229(Unified Diagnostic Services)简称为UDSU代
【汽车安全】SOC片上系统的安全虚拟原型生成和评估
在本文中，我们提出了安全关键系统的无缝设计和验证流程。基于UML的标准化建模语言用于表示从功能规范到硬件和软件的设计流程。
【芯片功能安全】针对数字组件PMHF的软件安全机制诊断覆盖率的测试方法
本文描述了一种评估诊断机制及其诊断覆盖范围的新方法，该方法使用嵌入式软件实现，旨在识别影响数字组件的随机硬件失效。
【汽车芯片】基于RL神经网络计算加速的自动泊车SoC架构
我们设计了一个片上系统(SoC)架构，其中包含我们的ANN加速器和在ARM处理器上实现的主控制器。我们的硬件加速器专为ANN工作负载量身定制，并且可以以较低频率高效并发地执行必要的计算，以获得比基于处理器的解决方案更高的性能。这样可以最大限度地减少能源消耗并消除能源浪费。我们的系统在示例停车环境中自主完成停车任务。
【汽车芯片】开发车规级FCBGA封装的挑战和途径
本文提供了倒装芯片球栅阵列(FCBGA)封装开发的最新情况，以及满足1/0级要求应采取的方法。在汽车2级和3级封装资格认证的扩展可靠性测试中，包装质量和磨损失效模式和机制已确定高温下的热机械应力和材料退化是1/0级开发的关键因素。
【汽车芯片】使用SoC和MCU组合方法增强关键系统安全性的实例
本文介绍了一种设计符合SIL要求的设备的系统方法，该设备将不带安全实体的SoC与安全微控制器搭配作为平台解决方案。本文确定了重要的系统级考虑因素和学习范围，从基本输入输出系统(BIOS)增强到平台级连接选择再到监视器，并包含了失效预测。
【汽车芯片】增强RISC-V片上系统的故障感知和可靠性
在这项工作中，我们提出了通过提供错误检测和监控来扩展SoC实现的故障可观测性的解决方案。为此，我们在系统的冗余结构中引入了观察功能，从而能够报告有价值的信息，支持增强的辐射测试并支持应用程序执行从严重故障中恢复的操作。因此，这项工作的主要贡献是提高故障意识和系统中故障模型分析的解决方案。
【汽车芯片】通过FMEDA故障注入验证SPI安全架构
为了获得芯片的功能安全认证，芯片上的每个模块都应该拥有围绕其的安全架构，并且应该对其进行功能安全验证。本文执行基于失效模式影响和诊断分析(FMEDA)的故障注入，以验证ISO 26262建议的SPI安全架构。对于SPI块中的单点故障，诊断覆盖率达到97.2%，这足以实现整个芯片的单点故障指标(SPFM)为99%。
【汽车芯片】利用车辆控制网络进行汽车芯片测试的机制
本文提出了通过CAN和FlexRay网络对车载半导体芯片进行离线低抽象级别维护的测试访问机制，同时遵守相应的网络协议。这种机制确保了车辆乘员的安全性、可靠性和舒适性。
【汽车芯片】SoC芯片失效模式的自动生成方法
在本文中，我们提出了对现有SoC故障分析方法的扩展，描述了（1）基于有界模型检查(BMC)的自动生成失效场景的算法；（2）一种用于自动执行SoC安全分析的方法和基于Simulink的工具；（3）所提出的分析流程在具体SoC用例中的应用。
【汽车芯片】汽车SoC功能安全设计的形式化故障传播分析方法
在本文中，我们提出了一种需要最少用户输入的双模形式故障传播分析（FPA）方法。我们展示了这种实用的方法如何补充基于仿真的故障分析，以提供改进的ISO 26262指标，同时节省工程工作量和仿真周期。
【汽车芯片】基于故障注入的汽车SoC芯片硬件和固件协同设计验证方法
本文提出了一种用于芯片顶层功能验证的混合抽象建模策略，该策略显著提高了仿真性能的同时，仍能实现了复杂的硬件-固件协同验证的高精度。
牛喀学城汽车芯片功能安全设计研修班圆满结业
在2月25日-26日期间，牛喀学城在上海圆满举办了此期“汽车芯片功能安全设计研修班”，参培学员均获得了顺利结业。
智能汽车网络安全的芯片级防御
网络安全的基础是保护车辆的纵深防御策略。每个软件程序的核心是运行它的硬件。为确保IC没有受到损害，它应该能够在复位后评估自身的完整性。当它被确认安全时才会启动，形成车内智能的网络，并连接到外部世界。
使用GPIO满足汽车功能安全要求
本文主要介绍GPIO在汽车应用中的使用，以及符合汽车标准的GPIO解决方案如何帮助设计人员加快产品上市时间并降低风险。
智能汽车架构和安全设计的基石：SoC片上互连技术
我们阐述一下推动汽车计算平台创新的因素，以及互连IP如何帮助芯片设计人员创建灵活的架构，以及智能驾驶车辆的SoC必须符合哪些要求。
共研共学：汽车芯片安全技术线下研讨会圆满结束
由牛喀网、SCCM以及TÜV NORD在上海联合举办的“汽车芯片安全技术线下研讨会”圆满结束。研讨会以闭门会议的形式，邀请了汽车电子、芯片设计、芯片工具链等多个领域的工程师到场交流。会议议程分为专家专题演讲和专题研讨两个环节。
ADAS和自动驾驶SoC设计中的神经网络
汽车电子推动了半导体设计创新的新浪潮，其中一项备受关注的新技术是神经网络(NN)。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车设计，现在依靠神经网络来满足复杂目标识别算法的实时要求。
如何加速自动驾驶SoC芯片的功能安全验证
自动驾驶汽车制造商需要展示他们开发的自动驾驶系统的各个方面的安全性和可靠性，从而建立与公众的信任，并平息他们的恐惧。除了软件外，为这些系统提供支撑的先进集成电路(IC)和SoC硬件也将成为关键问题。为此，汽车行业建立了一套专注于电气和电子系统安全的流程和标准，称为功能安全。
汽车SoC全生命周期功能+网络安全架构设计
通过构建SoC来集成用于传感器、安全和芯片标识的IP，并将这些IP与DFT IP作为成熟RTL-to-GDSII设计流程的一部分植入，SoC供应商可以为可信和安全的SLM奠定硬件支撑基础。
请查收您的“知芯”邀请：汽车芯片安全技术线下研讨会
芯片作为智能汽车的大脑，是最为关键的核心零部件之一。汽车芯片的可靠性及安全性要求比消费级和工业级产品更高，“车规级”芯片开发需要严苛的安全设计、合规测试和质量标准。为了更加深入的探讨车规级芯片开发关键课题，牛喀网SCCM将于10月29日在上海举办“汽车芯片安全技术”线下研讨会。
汽车ADAS SoC的功能安全设计要点
本文重点介绍了新的汽车ADAS域控制器SoC架构，以及设计人员如何利用车规级认证IP加快其SoC级认证和量产时间。
汽车半导体FMEDA的挑战和解决方案
本文详细介绍了汽车电子设计的流程特征和度量指标。
汽车以太网芯片IP的功能安全验证和优化
本文介绍了一种新的方法，通过将FMEDA等分析方法与基于仿真的方法相结合，从而显著减少安全验证工作，并实现更快的产品认证。
使用IEC62380和SN29500进行半导体功能安全基础失效率估计
本文重点介绍了两种广泛接受的技术，来估算半导体元件的BFR；根据IEC 62380和SN29500分别进行估算。本文还概述了影响BFR的因素，并对各种技术进行了比较和对比。
汽车SoC安全故障的自动识别（下）：案例展示和指标分析
内容提要：此文为该连载系列的“下”篇章，在该专题连载的“上”篇章中，我们已经对安全故障的背景知识及识别方法有了较全面地了解及认知。
汽车SoC安全故障的自动识别（上）：逻辑仿真和形式分析
此文为该连载系列的“上”篇，主要通过较全面地阐述安全故障的背景知识，进而提出了应用相关的安全故障识别方法。
深度解读：汽车半导体的功能安全性改进
ISO 26262:2011的发布给业界带来了比IEC 61508更丰富的内容，从系统、硬件和软件开发领域，为汽车行业的设计和安全团队提供了支持。1、简介ISO 26262:2011的发布给业界带来了比IEC 61508更丰富的内容，从系统、硬件和软件开发领域，为汽车行业的设计和安全团队提供了支持。
半导体功能安全设计的技术、标准和最佳实践
本文为解读现有半导体功能安全标准提供指导。任何高安全要求的系统的归根到底都会有半导体集成电路（IC）的存在。例如，用于控制传感器上有运行控制逻辑的IC，传感器本身也是基于IC实现。IC在最后阶段驱动某个器件达到安全状态。
控制器局域网（CAN）总线安全挑战评估
本文对 CAN 总线进行了全面分析，以探讨其安全问题，并阐述了 CAN 的安全漏洞、现有攻击面，列举了已实施的攻击场景案例
基于现场可编程门阵列（FPGA）的电机驱动器功能安全增强
本文展示了如何使用失效模式、影响及诊断分析（FMEDA）来分析 FPGA 控制驱动器的功能安全性，并通过诊断方法加以增强，以达到 ISO 26262 汽车安全完整性等级 B（ASIL B）或 IEC 61508 安全完整性等级 2（SIL 2）
智能交通系统中的遥感与功能安全
本文表明，对于每种故障模式和对象类型，必须传达汽车安全完整性等级（ASIL）属性、硬件指标，以及有关独立性（传感器制造商、传感原理等）的信息。
汽车开发过程中的安全设计
在本文中，我们基于安全系统开发生命周期（secure SDLC）标准和基于证据的标准，提出了一种具体的汽车安全设计方法。
参考架构作为系统属性协同工程中的边界对象实证研究
本文探讨了在大型软件密集型系统开发中，如何将参考架构作为边界对象，促进系统属性的共同工程。研究通过与十位来自安全和网络安全工程领域的专家进行半结构化访谈，揭示了参考架构在促进协作、变革和学习方面的潜力，同时也指出了在组织背景下面临的挑战。文章强调了跨学科团队之间有效沟通的重要性，并提出了参考架构在解决知识粘性、促进共同...
TOMSAC：汽车安全与网络安全的解决方案
本文提出的TOMSAC方法论为汽车安全与网络安全的管理提供了一种创新的解决方案，强调了在开发生命周期中考虑安全与网络安全的相互依赖性的重要性。通过案例研究验证了该方法论的有效性，展示了如何在实际应用中实现安全与网络安全目标的协调与权衡。未来的研究将进一步完善TOMSAC方法论，并探索其在其他网络物理系统中的应用，以促进...
车载自组网(VANET)的形式化验证和威胁建模
在现代车辆网络（VANET）中，安全性和隐私保护已成为一个亟待解决的重要问题。随着无线通信技术的进步，车辆间通信（V2V）和车辆与基础设施间的通信（V2I）的普及，虽然提升了交通效率，但随之而来的安全威胁也愈发明显。本文将概述VANET的常见攻击类型、安全与隐私需求、以及针对这些需求的防护机制，同时分析与LTE（长期演...
REACT：智能车辆入侵自主响应系统
本文针对现代汽车中复杂的架构和高级连接性所带来的入侵挑战，探讨了汽车入侵响应系统（IRS）的开发。我们围绕三个关键问题进行了深入研究：定义潜在响应、制定响应评估标准以及优化响应选择。通过将汽车入侵和踏脚石攻击分为五类，我们建立了一个多功能的入侵模型，并分类了相应的应对措施，提出了一种适合汽车行业的入侵响应体系结构。
强化AUTOSAR安全机制以满足ISO 26262功能安全需
本文提出两种针对 AUTOSAR 的强化安全机制，使其能够检测出 ISO 26262 中列出的所有类型软件故障。
基于系统理论的无人防护车辆安全性分析
本文将一种基于系统理论的新方法 —— 系统理论过程分析（STPA）应用于无人防护车辆概念。该过程的关键在于为系统生成合适的控制结构，并针对所有（具有代表性的）运行情况进行研究。
汽车网络异常检测系统（NADS）构建方法
本文探讨了基于时间敏感网络（TSN）技术的汽车网络异常检测系统（NADS）。随着现代汽车功能的复杂化，内部网络的安全性变得至关重要。文章介绍了如何利用TSN的流过滤和管理机制，构建一个高效的网络保护方案，能够实时识别和应对网络中的异常行为。通过微基准和宏基准测试，研究展示了该系统在检测各种网络攻击时的高准确性，尤其是在...
ISO21434：一种可适应的确保车辆空中更新(OTA)安全的设计方法
本研究提出了一种适应性安全设计方法，旨在强化现代车辆的OTA更新安全性。该方法在已有研究的基础上，构建出一个集成的安全设计框架，特别适用于基于Uptane框架开发的OTA系统。安全设计在企业系统中已有成功应用，而在汽车网络物理系统中仍在探索阶段。 实施过程中，该方法涵盖安全工程生命周期、逻辑安全分层和安全架构构建...
基于ISO/SAE 21434标准的汽车网络安全风险评估的仿真框架
本文提出了一种基于仿真的汽车网络安全风险评估框架，旨在评估连接车辆的网络安全威胁及其对交通系统的潜在影响。研究基于ISO/SAE 21434标准，开发了一个新颖的仿真平台，结合车辆通信和微观交通模拟，量化网络安全风险。通过对2015年Miller和Valasek的吉普车黑客攻击案例的分析，本文展示了网络攻击如何导致系统...
SAFUA：层次化且安全的汽车固件升级方法
本文介绍了一种层次化且安全的汽车固件升级方法（SAFUA），旨在提升汽车固件升级过程中的身份验证和通信安全性。随着汽车智能化和连接性的快速发展，汽车电子控制单元（ECU）中的代码量激增，固件升级变得日益重要。文章探讨了现有安全服务的不足，并提出了针对不同升级场景的多种身份验证模式及安全通信策略，以实现安全性与效率的平衡...
ISO26262功能安全：车用燃料电池系统的危害分析和风险评估
这篇文章研究了基于功能安全的车载燃料电池系统的危害分析和风险评估方法。随着汽车行业对安全设计的重视，功能安全成为了一个新兴趋势。研究通过使用汽车通用危害列表（AGHL）识别燃料电池车辆在运行中可能遇到的潜在危害，并通过危害和可操作性研究确定燃料电池系统主要组件的故障模式和影响。此外，研究采用定量风险评估（QRA）方法探...
自动驾驶系统中一种评估SOTIF在复杂和动态环境中应用的量化框架
本文提出的量化框架为SOTIF的评估提供了一种新的方法，通过建立PST、FAT和HER之间的关系，增强了对复杂系统的风险评估能力。
一种基于ISO/SAE 21434标准的OTA更新安全设计方法
本文提出的一种基于ISO/SAE 21434标准的OTA更新安全设计方法。通过全面的威胁分析和风险评估，结合逻辑安全分层概念，本文有效地识别和缓解了OTA更新过程中的安全威胁。
【安全技术】AI驱动的无人驾驶车辆的安全设计
本文探讨了汽车软件和硬件所需的安全架构和系统方法，包括汽车安全完整性等级(ASIL) D（最高安全完整性等级）的故障软处理、人工智能(AI)和机器学习(ML)在汽车安全架构中的集成
【软件质量】宝马汽车安全相关系统的软件架构建模方法
在本文中，我们介绍了宝马为何以及如何在自动驾驶软件开发中采用“将架构视为代码”的方法
汽车网络安全及相关评估管理方法
本文介绍了汽车网络安全及相关评估管理方法。
汽车电芯本征安全评价研究方法
本文介绍了一种对电芯本征安全评价的研究方法。
阻止 EMI 在 EV 设计中传播
本文介绍了降低 EMI 的三种简单方法。
辅助驾驶和自动驾驶感知性能评估的安全架构解决方案
本文介绍了一种辅助驾驶和自动驾驶感知性能评估的安全架构解决方案。
符合ISO 26262的安全关键型自动驾驶应用：实时干扰感知多核架构
本文分析了自动驾驶多核架构应用的安全挑战。这些挑战包括对称和非对称处理器中的多缓存多核架构集、关键时序、数据一致性和同步可预测性、核心互连。针对每个挑战/约束，提出了各种解决方案，以基于所研究的系统架构ASIL提出符合ISO 26262方法和原理的复杂架构设计。所提出的安全机制旨在实现实时故障检测和即时反应机制，足以让...
如何考虑芯片的功能安全设计
本文介绍了一种如何考虑芯片的功能安全设计的思路。
功能安全中认可措施三个维度的关系
本文介绍了功能安全中认可措施三个维度的关系
谈谈车辆信息安全工程落地的难点
本文介绍了车辆信息安全工程落地的难点。
MBSE系列: 方法论之RFLP
本文介绍了基于模型的系统工程MBSE的方法论RFLP相关内容。
MBSE系列: 方法论之Arcadia
本文介绍了基于模型的系统工程MBSE的方法论Arcadia（基本概念、开发活动和建模语言）相关内容。
MBSE系列: 方法论之OOSEM
本文介绍了基于模型的系统工程MBSE的方法论OOSEM相关内容。
MBSE系列: 为什么MBSE是系统复杂性应对之道
本文介绍了基于模型的系统工程MBSE的相关内容。
ISO 21434网络安全工程方法
本文介绍了ISO 21434汽车安全标准，重点关注工程师应进行的活动和制作的工件。本文通过描述一种增量安全工程方法超越了ISO 21434。它通过示例说明了这种方法如何支持工程师构建物品安全声明的论据。最后，它指出了在运行环境中实现拟议的增量方法的多个研究方向。
自动驾驶汽车安全保障RSS模型与ISO 21448（SOTIF）的整合流程
本文将整合ISO 21448和RSS模型，并通过这些结果，期待未来能够为确保自动驾驶车辆的安全性和可靠性做出贡献。
基于数字证书的车桩协同通信安全认证技术要求研究
本专题在国内外车桩协同发展现状的基础上，依托我国技术发展路线，分析行业问题，以基于数字证书的车桩协同通信安全认证的共性技术为研究对象，深入分析即插即充场景下的数字证书认证的场景模式分析，形成车桩协同认证的整体技术方案，为本课题内其他专题研究提供基础支持和研究依据，并为我国产业发展路线提供研究基础。 结合国内外现状...
汽车网络安全：IDPS 如何帮助 OEM 保证车辆全生命周期的信息安全
本文详细介绍了Intrusion Detection and Prevention Systems的相关内容。
汽车信息安全框架详解
本文详细阐释了汽车信息安全的基本概念、法规标准及技术框架。
基于ISO26262的软件架构设计的颗粒度要求
本文介绍了基于ISO26262的软件架构设计的颗粒度要求。
ISO21434：网络信息安全基本属性
本文介绍了ISO21434：网络信息安全基本属性。
ISO 26262：随机硬件故障的分类
本文介绍了对于不同故障类别的解释及示例。
车辆功能安全GB/T 43253.3-2023软件层面的审核与评估
本文介绍了车辆功能安全GB/T 43253.3-2023软件层面的审核与评估相关内容。
基于ISO26262功能安全标准：使用故障注入验证AUTOSAR应用程序
本文介绍了一种基于ISO26262功能安全标准：使用故障注入验证AUTOSAR应用程序的方法。
基于ISO26262功能安全标准的汽车尾灯产品的流程开发与分析
本文的目的是基于ISO26262功能安全标准的汽车尾灯产品的流程开发（概念、系统和硬件部分）与分析。该项目选择的汽车项目是汽车尾灯及其停车、转弯和尾随功能。
优化ISO26262故障分析的高级技术
本文讨论了ISO 26262认证所需的瞬态故障分析。首先，我们建议一种使用瞬态故障的统计抽样来估计ISO 26262所需的指标的方法，并达到用户指定的精度水平。然后，我们提出了一种重用现有回归结果的技术，以最大限度地减少分析组合和顺序元素中的故障所需的资源。
【汽车安全】在MBSE中使用SysML进行功能安全和网络安全联合评估
本文讨论了如何使用SysML建模在MBSE早期阶段有效地支持开发人员开展功能安全和网络安全评估。并通过在软件平台嵌入式系统(SPES)框架内开发功能安全和网络安全分析概念，证明了该方法的可行性。
ISO21448预期功能安全：支持自动驾驶安全的数据库解决方案
本文将深入探讨基于ISO21448预期功能安全--数据库的信息存储和处理模块如何通过系统的设计和精准的信息处理策略，有效支持场景库的动态更新，从而持续增强自动驾驶功能的安全性和可靠性。其整体技术路线如图所示。
AUTOSAR的四种功能安全机制
本文介绍了AUTOSAR的四种功能安全机制。
ISO26262功能安全与IATF 16949融合之路引领汽车品质与安全新篇章（下）
本文介绍了ISO26262功能安全与IATF 16949融合的相关内容。
ISO26262功能安全与IATF 16949融合之路引领汽车品质与安全新篇章（上）
本文介绍了ISO26262功能安全与IATF 16949融合的相关内容。
车辆网络安全： GB 44495-2024与欧盟R155有何差异？
本文将简要介绍最新强制性国标GB 44495-2024《汽车整车信息安全技术要求》的基本信息，和其与欧盟R155法规的关联及差异。
ISO 26262 Part6 软件单元设计和实现的设计原则
本文介绍了ISO 26262 Part6 软件单元设计和实现的设计原则
ISO 26262：优化故障分析的高级技术
本文讨论了ISO 26262认证所需的瞬态故障分析。首先，我们建议一种使用瞬态故障的统计抽样来估计ISO 26262所需的指标的方法，并达到用户指定的精度水平。然后，我们提出了一种重用现有回归结果的技术，以最大限度地减少分析组合和顺序元素中的故障所需的资源。
一文详解安全分析方法STPA：以自动紧急制动系统（AEB）为例
本文介绍了以自动紧急制动系统（AEB）为例进行的STPA 分析。
【汽车安全】为基于OSLC的安全档案创建塑造符合ISO 26262标准的资源
在本文中，我们介绍了与我们的工作相关的一个步骤，旨在提供基于OSLC的基础设施，实现安全档案片段的自动生成。
基于联网车辆数据模型，使用ISO26262对危害场景暴露概率分类的方法
本文介绍了基于联网车辆数据模型，使用ISO26262对危害场景暴露概率分类的方法。
基于ISO 26262的软件需求分析和验证方法的开发
汽车行业在开展各项开发活动的同时，必须进行符合功能安全需求的开发。本文提出了一个反映系统工程观点的流程，以满足ISO 26262的顺利应用和开发需求。此外，基于应用于自动驾驶汽车的FCAS（前方防撞辅助系统）功能，对拟议的ISO 26262功能的安全性进行了安全分析/验证FMEA流程，并确认了结果。
应用图形表示法分析车载网络拓扑的安全漏洞级别
本文探讨了与车载通信网络相关的网络安全问题。车载通信网络的安全性基于网络组件的保护特性和网络拓扑结构进行评估。汽车通信网络拓扑表示为无向加权图，并根据生成的图的具体特征估计其脆弱性。研究了十三种不同的车型，使用Dijkstra最短路线算法比较了车载网络的脆弱性水平。所提出方法的一个重要优点是它符合最相关的安全评估模型。...
ISO21434：下一代出行生态系统如何应对网络安全挑战
随着智能交通和自动驾驶技术的快速发展，出行生态系统正朝着高度互联和自动化的方向迈进。这一进步带来了诸多便利，但也引发了新的网络安全挑战。下一代出行生态系统的复杂性和高度互联性，使得其在面临网络攻击时尤为脆弱。本文旨在探讨如何应对这些网络安全挑战，确保出行生态系统的安全性和可靠性。
ISO21434：实践常见问题汇总
本文介绍了 ISO21434在实践过程中的常见问题。
ISO 26262：汽车电子系统安全分析
本文旨在为读者提供一份全面的指南，帮助他们更好地理解汽车功能安全和ISO 26262系统安全分析，并在实践中应用相关技术和方法，以确保汽车系统的安全性和可靠性。
基于ISO26262的软件敏捷开发-安全分析方法
本文介绍了一种基于ISO26262的软件敏捷开发-安全分析方法。
【汽车安全】如何按照ISO 26262实现安全相关AI产品的开发
在本文中，我们提出了如何根据ISO 26262阶段、子阶段和工作产品来组织与基于ML的系统开发相关的关键技术和支持流程。
汽车网络安全法规(R155&R156)和标准(ISO 21434&GB 44495)简介
本文介绍了汽车网络安全法规(R155&R156)和标准(ISO 21434&GB 44495)的相关内容。
ISO21434信息安全：ECC（椭圆曲线密码学）验签性能测试
本文介绍i了ISO21434信息安全：ECC（椭圆曲线密码学）验签性能测试的相关内容。
ISO21434信息安全：基于ISO/SAE 21434的验证方法
本文介绍了ISO21434信息安全：基于ISO/SAE 21434的验证方法相关内容。
ISO21434网络安全：安全启动的信任链如何建立？
随着汽车智能化的发展，车辆已经成为万物互联的一部分。我们知道，不管何种终端设备，一旦联网，就存在着信息泄露的风险。自然，车辆也不例外，一旦车辆联网，那么，车辆就有被黑客或者第三方攻击，截获信息的风险。因此，车辆信息安全，已成为车企关注的焦点。本文主要讨论MCU如何安全启动，以及安全启动的信任链如何建立。
ISO21434网络安全：全生命周期开发
本文介绍了ISO21434网络安全：全生命周期开发的相关内容。
ISO21434网络安全：安全启动实现策略
本文介绍了ISO21434网络安全：安全启动实现策略的相关内容。
ISO26262功能安全：高压系统的绝缘检测
本文介绍了基于ISO26262功能安全的高压系统绝缘检测相关内容。
ISO26262功能安全：HVC-FSR→TSR
本文介绍了在ISO26262功能安全的要求下如何将HVC的FSR转换成TSR的相关内容。
汽车网络安全车辆型式认证（R155 VTA）的审核流程及要点解析
本文介绍了汽车网络安全车辆型式认证（R155 VTA）的审核要点和未来发展趋势
ISO26262：Part 8 简介
本文简要介绍了ISO26262：Part 8 的相关内容。
ISO21434网络安全：AUTOSAR信息安全协议栈(理论+实战)
本文介绍了ISO21434网络安全：AUTOSAR信息安全协议栈(理论+实战)的相关内容。
【汽车安全】汽车DSP的形式化验证
我们针对具有大量架构变体的处理器设计提出了一种有效的半形式化规范方法。半形式化规范可作为实现的参考，并有助于自动生成形式化属性。我们说明了该方法的应用，完成了一系列汽车数字信号处理器(DSP)的形式化验证，提出了验证工作报告，并讨论经验教训。
ISO21434网络安全：密码学之前后向安全性
本文将讨论密码学中的 前向安全性（Forward Security） 与 后向安全性（Backward Security）
ISO21434网络安全：密码学算法
本文介绍了ISO21434网络安全：密码学算法的相关内容。
ISO21434网络安全：车载信息安全之Secure Flashing
本文介绍了27安全访问的安全性以及UDS刷写流程的相关内容。
ISO21434网络安全:车联网安全基础知识之UDS刷写前置基础知识
本篇主要讲解UDS刷写中了涉及的重要的基础概念。
ISO26262：硬件级别的安全分析
硬件级别的安全分析：FMEDA是对我们硬件的这种失效的一个相对的一个度量指标。比如单点失效的诊断覆盖率，多点失效、潜伏失效的诊断覆盖率。另外，我们还有一个绝对的硬件失效率的指标，我们的随机硬件失效率的目标—PMHF，以及怎么样去计算我们的硬件的绝对失效率的指标。
ISO26262：利用线性方程组自动分解和分配汽车安全完整性等级(ASIL)
在ISO-26262中，汽车安全完整性等级(ASIL)表示在开发、实施和验证需求时应采用的严谨程度，以尽量减少最终产品的剩余风险。ASIL以分层方式分配给子系统和组件。在分配过程中，ASIL可以分解为冗余元素。ASIL分解是一项重要功能，因为它有助于降低设计的复杂性和开发成本。然而，分解可能会导致不同的分配。在本文中，...
ISO26262：汽车安全完整性等级ASIL分配方法
本文概述了用于解决ASIL分配问题的不同方法。审查概述了安全要求，包括相关标准，然后研究了现有方法的解决方法。对每种方法的研究都详细解释了所用的方法，并讨论了其优缺点，包括主要的未解决挑战。
ISO 26262:基于模型的安全分析和IP核重用方法的自适应巡航控制系统开发
本文介绍了一种设计/安全协同工程和安全IP核重用的方法。该方法基于ISO 26262中提出的活动形式化组合开发流程，将系统开发和安全流程结合起来。协同工程方法集成了安全和设计工件的重用，以减少开发工作量。我们以名为Sophia的工具中的自适应巡航控制系统为例说明了该方法。我们讨论了该方法为安全关键系统开发带来的优势和局...
特斯拉端到端技术发展路线及其安全性⻛险分析
本文梳理了特斯拉 FSD 自动驾驶端到端的发展路线，并从多个维度来探讨端到端自动驾驶技术的安全性，以期为该技术的健康发展提供有益的参考和启示。
功能安全概念的确定与逻辑架构的定义：汽车行业的分析框架
ISO 26262等安全标准的引入以及联网和自动驾驶汽车的设计需要开发新的系统建模方法，特别是基于模型的安全分析方法(MBSA)。在本文中，我们将解释如何结合逻辑架构的定义来确定功能安全概念。这将基于失效传播机制。该方法应用于汽车案例研究。
汽车测试用例规范的质量指标
汽车领域的许多创新都是通过软件和电子系统实现的。可靠的测试流程是开发流程中不可或缺的一部分，用于验证所实施的软件是否按预期运行。ISO 26262或 ASPICE等标准要求一致的测试文档。测试文档的一个重要部分是测试用例规范，它由软件测试标准ISO 29119定义。测试用例规范包含一组从特定测试对象的测试基础派生出来的...
嵌入式汽车系统的RTE生成和BSW配置工具扩展
汽车嵌入式系统已经变得非常复杂，集成性很强，这些系统的安全关键性和实时性约束带来了新的挑战。分布式系统开发、较短的上市时间以及汽车安全标准（如ISO 26262）要求在整个开发生命周期内进行高效、一致的产品开发。然而，挑战在于确保整个产品生命周期中概念约束和配置的一致性。到目前为止，现有的解决方案在将具有更高抽象级别的...
ISO21434汽车信息安全 :Armv8的安全启动
本文介绍了基于Armv8的安全启动相关内容。
ISO21434汽车信息安全 :车规MCU的安全启动
本篇文章剖析汽车信息安全的一个重要功能-- 安全启动。
系统工程（SE）在设计安全的自动驾驶汽车中的应用
本文介绍了系统工程（SE）在设计安全的自动驾驶汽车中的应用相关内容。
识别自动驾驶汽车功能安全与网络安全之间不一致的方法
在本文中，我们提出了一种评估安全功能对安全关键通信接口的潜在影响的方法，这些接口可能同时充当攻击者的切入点。该方法不将功能安全和网络安全分析结合起来作为一种联合方法，而是通过重用作为其独立分析的一部分生成的可用功能安全和网络安全工件来检查它们之间的潜在相互作用。由于此方法是在系统级别执行的，因此可以在早期开发阶段识别功...
迈向自动驾驶汽车的“型式认证”：安全验证手段和基于模拟的方法
在欧洲强制实施的“型式认证”制度中，一种渐进式方法正在发展，允许虚拟测试作为通用评估方法的一部分，包括展示自动驾驶汽车应对最关键场景的能力。除了完整性问题之外，参数空间爆炸也是一个主要问题。提出了基于PCE和统计学习技术的数据驱动概率框架等先进方法。最后，解决了全自动和联网汽车的复杂性问题，呼吁采用“系统方法”和捕捉整...
自动驾驶系统中基于AI的环境感知的运行时验证方法
环境感知是自动驾驶系统(ADS)执行的动态驾驶任务的基本组成部分。基于人工智能(AI)的方法已经超越了实现环境感知的传统技术。当前与汽车系统安全相关的标准，国际标准化组织ISO 26262和ISO 21448，假设存在全面的需求规范。这些规范是严格测试汽车系统功能并检查其是否符合安全法规的基础。然而，基于人工智能的感知...
AI驱动的汽车安全创新：高层分析
在汽车领域，人工智能驱动的自动驾驶系统为多项有利的发展铺平了道路，特别是在车辆安全方面。它有可能节省数十亿美元和数十万人的生命。尽管有这些优点，人工智能驱动的自动驾驶汽车系统并非没有缺点和不足之处。本文详细阐述了人工智能驱动的车辆安全创新的优点和缺点，并评估了相关的监管框架，然后提出了一些结论性讨论。
ISO26262：基于模型的方法来建模和分析汽车系统的功能安全需求
我们提出了一种基于模型的方法来建模和分析汽车系统的功能安全需求(FSR)，该方法基于ISO 26262标准并考虑此类系统的技术和社会方面。该方法提出了一个UML配置文件，用于从项目定义到安全验证对FSR进行建模，并提出了以OCL表达的约束以用于验证FSR模型。我们使用汽车领域的一个示例来说明该方法的实用性。
ISO26262：整车安全通讯总线Vehicle Bus的失效率量化评估
本文将围绕整车安全通讯总线Vehicle Bus是否需要考虑其错误失效，以及如何计算错误概率展开。
汽车驻车系统的功能安全监控
本文依据 ISO 26262 标准, 针对混合动 力 汽车中驻车系统进行了 失效分析和风险评估, 给出 系 统层面 的安全目 标, 然后详细阐 述了 功能安全概念的开发思 路, 并通过 FTA 方法, 给出 功能安全要求和功能安全 概念, 为后续产品 的安全开发提供了 依据。实际工程 经验也表明, 正确 完整的功能安全...
ISO/SAE 21434中定义的TARA的三项具体改进和应用指南
在本文中，我们介绍了一些关于将该标准应用于威胁分析和风险评估的见解，尤其是从供应商的角度来看。我们讨论了该标准在威胁影响和风险评估、攻击的现实和一致的攻击可行性评级，以及与客户的技术沟通接口方面的局限性。此外，我们通过提供标准的具体解释及其附件中的扩展示例，提出了关于如何克服这些限制的想法。
【汽车安全】Fail Operatonal汽车驾驶系统的形式化验证（下）：实例应用
在本文中我们将具体解释验证过程，分别描述模型、形式化规范及实施过程，并将进一步讨论结果和应用
ISO26262：基于功能安全的软件架构设计方法
本文介绍了一种基于功能安全的软件架构设计方法。
L3自动驾驶预期功能安全案例分析
本文介绍了一种L3自动驾驶预期功能安全案例的分析。
协同汽车架构的功能安全评估方法（下）：案例研究
本文介绍了协同汽车架构的功能安全评估方法的案例研究相关内容。
协同汽车架构的功能安全评估方法（上）：方法论
汽车功能的范围已从单个车辆作为一个实体扩展到多个车辆作为一个实体协同工作，称为协同驾驶。当前的汽车安全标准ISO 26262是针对单个车辆设计的。随着道路上具有协同驾驶能力的车辆数量不断增加，现在必须系统地评估这些车辆架构的功能安全性。提出了许多方法来评估软件架构领域中不同质量属性的架构，但据我们所知，文献中尚未探讨汽...
ISO26262-汽车嵌入式软件功能测试的系统方法（三）:模型应用及结论
本文介绍了ISO26262-汽车嵌入式软件功能测试的系统方法:模型应用及结论的相关内容。
ISO26262-汽车嵌入式软件功能测试的系统方法（二）:软件测试的结构和规划
本文介绍了ISO26262-汽车嵌入式软件功能测试的系统方法：软件测试的结构和规划的相关内容。
ISO26262-汽车嵌入式软件功能测试的系统方法（一）：背景知识及方法论
本文介绍了ISO26262-汽车嵌入式软件功能测试的系统方法的背景知识及方法论相关内容。
ISO26262:软件架构元素的复用
本文介绍了满足ISO26262功能安全要求的软件架构元素复用相关内容。
ISO26262-软件安全分析
本文介绍了ISO26262-软件安全分析相关内容。
通过基于模型的系统工程实现功能安全与网络安全
在本文中，我们提出了一种能够及早识别安全相关安全威胁的方法。该方法旨在与跨学科利益相关者团队一起在研讨会上应用，并用于确定系统架构设计阶段的初步结果。我们以汽车行业为例说明了我们的方法。为了构建一个现实的系统架构，我们确定了18个架构车辆组件，包括相关的架构约束。最后，我们基于30名硕士生参加的研讨会对该方法进行了评估...
ISO26262：基于VDA 450的冗余供电网络功能安全设计概述
自动驾驶与线控技术更是对整车供电网络提出了Fail operation/Fail active（失效运行）的要求，因为电源中断对于完全依赖单一供电电源的重要系统功能来说是不可接受的，因此冗余供电成为了基本要求。由于自动驾驶系统与线控系统需要满足非常高（ASIL D）的功能安全要求，这些系统所依赖的冗余供电网络也会被分配...
功能安全汽车项目的质量工程框架
安全评估是功能安全(FuSa)汽车项目开发的一个重要方面。本文旨在为汽车项目提出一个质量工程框架，该框架使用失效模式影响分析(FMEA)和故障树分析(FTA)作为输入，并进一步应用相关故障分析(DFA)方法。在项目开发阶段，还将更加关注影响分析步骤。通过结合这两个目标，并借助APIS IQ-RM接口，本文最后介绍了一个...
基于STPA的系统方法，用于开发全自动驾驶汽车的可靠架构
本文提出了一种基于STPA的系统方法，在早期阶段从不同方面考虑全自动驾驶架构的运行安全性。该方法旨在为工程师提供设计建议，以定义全自动驾驶汽车架构。大陆集团目前的全自动驾驶系统项目说明了该方法的应用。
测试设计方法-因果图
本章开始我们介绍黑盒测试常用的其他方法，先从因果图法开始。
汽车软件开发中的静态分析技术
本文介绍了汽车软件开发中的静态分析技术相关内容。
汽车网络安全 -- 后量子密码时代还远吗？
本文介绍了量子计算对密码学的威胁，后量子密码学，未来汽车网络安全面临的威胁和TC4xx对于PQC算法的支持相关内容。
【汽车安全】Fail-Operational智能驾驶系统形式化验证（上）：简介及方法
本专题连载共分为“上、下”两个部分。此文为该连载系列的“上”部分，从相关工作简介及包含仲裁逻辑的失效运行驾驶系统等方面进行具体阐述。
【汽车安全】通过AI技术提高汽车关键系统的可靠性和安全性
本文讨论了预测失效分析的当前行业进展以及人工智能方法对其的影响。回顾了汽车行业遵循的安全标准以及如何衡量系统的可靠性。
谈谈车规MCU（TC3xx/RH850/NXP S32K3）的安全启动
本文介绍了车规MCU（TC3xx,RH850,NXP S32K3）安全启动的相关内容。
汽车信息安全 -- 存到HSM中的密钥还需包裹吗？
本文介绍了关于密钥包裹的相关内容。
【汽车安全】功能安全相关的网络安全威胁的系统架构设计方法
在本文中，我们提出了一种使用设计模式在系统架构设计阶段解决安全相关安全威胁的方法。我们以汽车行业为例说明我们的方法。
【汽车安全】ISO 26262分析：在汽车软件中安全使用机器学习
在本文中，我们分析了使用ML作为实施方法对ISO 26262安全生命周期的影响，并询问可以采取哪些措施来解决这些问题。然后，我们提供了一系列关于如何调整标准以适应ML的建议。
【汽车安全】基于ISO 21448和ISO 4804的无图自动驾驶场景数据集开发
我们提出了一种基于场景和能力的数据集开发方法。我们的方法以ISO 21448（预期功能的安全性，SOTIF）的原则为基础，并由ISO/TR 4804扩展，有助于结构化地推导数据集要求。
【汽车安全】协同自动化系统的安全性：在系统和环境不确定的情况下确保安全
协同自动化系统支持新型应用和服务。本文阐述了协同自动化系统的安全保障挑战，并概述和讨论了相应的解决方案。
【汽车安全】汽车信息娱乐系统的功能安全
本文探讨了车载信息娱乐(IVI)系统性能和复杂性不断提高所带来的挑战。介绍了IVI系统的主要组件，重点介绍了汽车环境及其与关键基础设施的关系。
用例演示：使用状态图对联网自动化系统内的交互进行建模的新方法
本文介绍了一种使用状态图对联网自动化系统内的交互进行建模的新方法，特别关注自我车辆与外部系统和传感器之间的信息流。该方法将状态图集成到已建立的基于场景的测试方法中。通过将状态图及其固有的可测试性与基于场景的测试相结合，可以证明可以更有效地管理联网系统中的维数灾难。通过两个不同的用例探索了该方法，展示了该方法对场景覆盖的...
一种更精细的ASIL测定方法
为了开发符合ISO 26262的安全相关E/E系统，确定每个危害事件的正确ASIL等级并设定适当的安全目标非常重要。ASIL取决于危害事件的三个属性，即由此造成的事故危害严重程度、暴露于相关运行情况以及避免相关风险的可控性。一旦为这三个属性赋予正确的类别，就可以明确确定ASIL，而不会引起所有相关人员的不一致。但是IS...
功能安全专业词汇中英文对照
功能安全专业词汇中英文对照
线控转向系统功能安全设计
在电动化与智能化两大发展趋势之下，线控转向（SBW）系统成为未来智能汽车发展的热点。SBW技术是无人驾驶车辆重要的硬件基础，大部分智能驾驶功能都直接和转向技术相关，为提高SBW系统的安全性和可靠性，本文根据国际标准组织的"ISO26262"，分析了线控转向功能安全设计。
【汽车安全】安全相关汽车深度卷积网络的诊断机制与鲁棒性
介绍了一种计算量小的道路分割网络，并研究了针对CNN架构定制的功能安全通用方法。我们介绍了一种缓解技术，该技术对计算的要求低，并且为定点实现提供了良好的覆盖率。
智能网联汽车入侵检测系统介绍及测试
智能网联汽车入侵检测系统介绍及测试。
ISO 26262-2018中测试用例的得出方法-等价类的生成和分析
在ISO 26262-6-2018 标准规范中给出了单元、集成、系统测试各阶段的建议测试使用方法，设计生成测试用例的建议方法包括需求分析、等价类的生成和分析、边界值分析、基于已有经验和知识的错误推测等等，从本篇开始我们对测试用例设计生成的方法进行介绍。
ISO 26262-2018中测试用例的得出方法-边界值分析
本篇我们将对边界值分析和代码测试中边界值的测试用例设计进行介绍。
汽车信号层安全和信任边界识别方法
本文分析了一种通过信号接口识别复杂汽车系统攻击媒介的方法，并提出了一种安全分类方案和信号层保护机制。为此，硬件软件接口(HSI)作为ISO 26262功能安全开发流程的核心开发工件，被使用和扩展以支持网络安全工程流程并在信号层提供网络安全对策。
智能汽车信息安全之数据安全：图像脱敏技术
本文介绍了关于图像脱敏技术应用的相关知识。
车载信息安全的技术要求和实验方法梳理
本文对车载信息安全的技术要求和实验方法进行了梳理，供大家参考。
ISO21434-汽车信息安全之TLS，OpenSSL
本文介绍了ISO21434汽车信息安全中关于TLS和OpenSSL的相关知识。
【汽车安全】汽车多核ECU的安全调度方法
本文介绍了一种低复杂度的启发式方法，用于划分和构建在每个内核上执行可运行程序集的序列器任务。调度问题正在ECU级别全局解决，其中其他OS任务与序列器任务在相同的内核上进行调度。
融合SOTIF&ASPCIE&敏捷开发的自动驾驶软件开发流程
为满足自动驾驶车辆的安全性需求，根据ISO PAS 21448标准，智能驾驶系统本身传感器/控制器/执行器的设计不足、性能局限在遇到一定的场景触发条件（如环境干扰或人员误用）时，将可能导致整车级失效危害，进而威胁人身安全。究其根本，应在软件开发阶段充分降低预期功能安全SOTIF危害事件的潜在风险、提高软件安全性能、明确...
ISO26262功能安全领域单粒子翻转(SEU)详解
芯片的存储在功能安全开发时提到的“软错误”以及该错误对应的各种故障模型，如单粒子翻转(SEU)、单粒子瞬态脉冲(SET)等，本篇我们就来和大家谈谈在功能安全领域经常提及的SEU。
ISO21434椭圆曲线离散对数（ECC）难题的密码学详解
本文详细介绍了信息安全中公认有效的椭圆曲线离散对数（ECC）难题的密码体制。
基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究
本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题，参考ISO 26262标准开展功能安全分析，并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先，以VCU相关项定义为基础，通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次，采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次，针对安全目标，设计了基于AUR...
ISO26262:2018功能安全之系统开发方法
本文介绍了关于ISO26262:2018功能安全的系统开发方法
车载微控制芯片的（功能安全&信息安全）软件设计
本文介绍了芯片设计的功能安全方面和信息安全方面的软件设计方法。
【汽车安全】融合HARA和TARA的汽车安全分析方法
本文研究了可用于汽车领域的威胁和风险评估技术，并提出了一种对网络安全威胁进行分类的方法，该方法可用于确定需要考虑的对策。
车载微控制芯片的功能安全硬件设计
本文介绍了车载微控制芯片的功能安全硬件设计的方法。
汽车电控功能功能安全开发与系统开发
本文介绍了汽车电控功能功能安全开发与系统开发的方法。
一种用于缓解单点失效故障的汽车CPU子系统架构的功能安全开发
当前的汽车CPU设计具有极高的安全完整性、可用性和可靠性，并且具有故障安全功能。然而，随着自动驾驶的出现，改进这些功能的需求将日益增长，从而减少系统停机时间、实现故障功能并提高整个CPU系统的弹性。本文讨论了新的ARM三核锁步(TCLS)架构，该架构涉及三个CPU，它们以锁步方式执行相同的程序以实现故障功能。TCLS包...
ISO26262-（L3自动驾驶系统的）车载计算机架构的功能安全开发
3级自动车辆系统的安全相关电子控制系统的开发，是一项复杂且要求很高的设计和验证任务。本文表明，成功开发机动车辆安全相关电子控制系统需要自上而下和自下而上的方法。自上而下的设计规范通常只能在原始设备制造商(OEM)在车辆级别开发特定应用程序时才能制定，即附有汽车安全完整性等级（ASIL）的安全要求规范。为了不抑制汽车行业...
量化评估SOTIF中不合理风险的方法
本文总结了对ISO 21448的术语和量化指南进行深入研究的结果，特别是关于SAE三级或以上自动驾驶的验证策略。这些考虑分为事实分析，然后是批评性辩论和建设性建议。首先，一致的术语是严格量化的先决条件，我们提供了微创性的建议，以改进ISO 21448使用的术语。其次，基于这些改进，我们严格审查了ISO 21448关于S...
一文了解“车规级”认证标准：AEC-Q、IATF16949和ISO26262
本文主要介绍了"车规级"AEC-Q、IATF16949，ISO26262认证标准相关内容。希望对你的学习有帮助。
【汽车安全】FTA和FMEA综合分析的汽车制动系统应用实例
本研究旨在介绍一种方法来修订和增强定期测试制动系统的SOP。所采用的方法包括使用故障树分析(FTA)和失效模式和影响分析(FMEA)工具进行全面的风险评估。
ISO 26262 汽车功能安全硬件开发 - 硬件安全需求，安全设计及安全机制
本文介绍了ISO 26262 汽车功能安全硬件开发中硬件安全需求，硬件安全设计以及硬件安全机制相关的内容。
自动驾驶功能安全_SEooC
本文对自动驾驶SEooC功能安全开发过程的内容进行了介绍。
智能驾驶功能安全量产落地总结
不知不觉转到智驾功能安全领域已近3年，笔者也一直在坚持着践行功能安全的量产落地。在最近的项目中，除了定义分配需求、参与设计架构之外，笔者还做了一部分软件开发、单元测试和台架测试的工作，也因此对于功能安全的量产落地有了更深的认识。回望来时的路，既有成功的经验，也有失败的教训。在这里笔者略做整理，算是给业内同行一些参考吧。
VCU架构的功能安全设计
为了弥补E-Gas架构未明确提出基于模型开发MBD的Level2软件架构的缺陷，且架构设计要满足高内聚低耦合、合适的分层等功能安全要求，本文针对整车控制器VCU设计了一种Level2功能监控层软件架构，不但符合功能安全架构设计要求，而且可应用于其他ECU功能安全Level2设计中，有助于功能安全设计进一步落地，降低实施...
功能安全中的诊断跟诊断有什么关系
本文对ISO26262标准中要求的诊断进行了总结。
![[系统功能安全开发] 什么是车辆功能系统的安全状态和降级状态](https://pic.i-newcar.com/uploads/allimg/20240814/2-240Q4140303L4.jpeg)
[系统功能安全开发] 什么是车辆功能系统的安全状态和降级状态
[系统功能安全开发] 什么是车辆功能系统的安全状态和降级状态
开发者视角的汽车电控功能安全和诊断设计
开发者视角的汽车电控功能安全和诊断设计
智能网联汽车 vSOC安全运营管理平台开发解决方案
随着汽车行业的快速发展，汽车的智能化和互联化程度越来越高，汽车网络安全问题也日益凸显。汽车 vSOC（Vehicle Security Operations Center）作为汽车网络安全的重要组成部分，其作用越来越受到重视。本方案旨在提供一套可实施落地的汽车 vSOC 安全解决方案，包括技术内容、实施步骤、预期效果等...
汽车网络安全分析的威胁建模
智能联网汽车给网络安全和道路安全带来了新的风险。威胁建模是汽车安全工程的一个基石，它识别潜在威胁并采取相应的缓解措施。在本文中，我们讨论如何在开发生命周期内对汽车安全分析进行威胁建模。我们提出了一种实用而有效的威胁建模方法，扩展了现有的工具支持并展示了其适用性和可行性。
将网络安全问题融入基于人工智能的汽车功能安全保障中
自动驾驶汽车具有智能功能（许多功能是使用基于人工智能的解决方案开发的）、自主性和与外部环境的高度连接性。自动驾驶汽车的高度连接性带来了许多潜在的攻击面，引发了相关的网络安全问题。由于车辆的高度自动化和自主性，网络安全攻击对自动驾驶汽车的影响也可能决定功能安全方面的严重风险。自动驾驶汽车的功能安全保障与网络安全问题的分析...
汽车行业失效模式及影响分析FMEA：CAN总线案例研究
如今，失效模式和影响分析(FMEA)越来越常见于任何产品或流程的标准评估中。在汽车行业，IEC 61508标准改编了ISO 26262对电气和电子设备的限制。通过专注于预防失效、提高安全性和提高客户满意度，进行FMEA可以降低成本。本文介绍了CAN（控制器局域网）总线线束FMEA的案例研究，考虑了从定义范围和组建团队到...
【汽车安全】汽车DFMEA和CAM实例
本文针对汽车公司新产品开发的DFMEA和CAM案例分析。因此，本案例研究的结果有助于增强汽车行业的DFMEA和CAM等质量工具。
实现自动驾驶软件系统的功能安全ASIL合规性
随着汽车在道路上自动驾驶，功能安全变得至关重要，以避免对车内和道路上的人员造成危害。ISO 26262根据缺陷的严重程度和对人身造成伤害的概率，将汽车安全完整性等级(ASIL)定义为QM（最低）至ASIL-D（最高）。本文从四个方面探讨了自动驾驶汽车软件系统的功能安全要求和解决方案。第一个方面涵盖了不同级别的冗余使用，...
智能汽车操作系统功能安全探索与落地化实践
智能汽车操作系统功能安全探索与落地化实践
汽车网络安全渗透测试概述
本篇内容从国内外汽车网络安全的法规，详细描述了R155和ISO/SAE 21434的联系和交叉，基于21434简单阐述了资产定义、威胁等级定义等示例；最后描述了从整车角度出发，汽车网络渗透测试所要关注的测试内容。
智能网联汽车网络安全测试：渗透测试，模糊测试详细讲解
本文探讨了智能网联汽车的电子电气架构从分布式向集中式发展，介绍了车内总线协议的演进，以及硬件平台的变化，如引入GPU和FPGA。同时，详细讲述了车联网的“人-车-路-云”架构，涵盖了感知层至应用层的层次划分。文章重点聚焦于渗透测试和模糊测试技术在检测智能网联汽车网络安全威胁的应用，包括威胁模型、攻击路径和防御措施。
智能驾驶汽车安全电网开发
本文从车辆安全的方面考虑，为什么要开发安全电网，以及如何进行安全电网的开发。
大车规与小车规，车规级与功能安全的关系
本文介绍了车规级与功能安全的关系。
高度自动化驾驶(HAD)在识别和建模场景中发现新触发条件的一种方法
高度自动化驾驶(HAD)车辆是在开放环境中运行的复杂系统。在触发条件下，感知和理解开放环境所产生的性能限制可能会导致不安全行为，因此需要对其进行识别和建模。标准化活动中也讨论了安全性的这一方面，例如ISO 21448、预期功能的安全性(SOTIF)。尽管SOTIF提供了一份非详尽的场景因素列表来识别和分析触发条件下的性...
功能安全-汽车安全关键性系统容错设计简明指南
在汽车行业迈向电动化的进程中，整车架构也发生了翻天覆地的变化：传统的发动机变速箱动力总成组合被电动机总成替代，能源供给也从燃油变成了电池。随着越来越多的电子电气设备被引入替代传统的机械系统，相关系统的故障失效也成为了工程开发过程中必须考虑的重要要素，为此，工程人员常常需要为汽车安全关键性电子电气系统添加额外的故障处理（...
Semidrive E3 MCAL3.0&FusaLib PTG1.1 功能安全开发案例（二）
Semidrive E3 MCAL3.0&FusaLib PTG1.1 功能安全开发： 1.可恢复错误注入验证 2.状态机自动注错演示 3.开发过程中常见问题
Semidrive E3 MCAL3.0&FusaLib PTG1.1 功能安全开发案例(一)
本文分享一种Semidrive E3 MCAL3.0&FusaLib PTG1.1 功能安全开发案例供大家参考。
【汽车安全】使用FMEA进行软件失效分析
本文定义了一种使用传统安全分析技术之一失效模式和影响分析(FMEA)在类图上分析软件失效的方法。它还演示了如何应用该方法分析软件失效。
电池管理系统HARA分析示例
电池管理系统HARA分析示例
基于ISO26262和ISO21434的自动驾驶安全管理体系SMS审核方法
本文分享了一种基于ISO9001、ISO21434、ISO26262、IATF 16949的自动驾驶安全管理体系SMS审核方法
通过无监督机器学习增强汽车AMS电路的功能安全性
本文提出了一种早期异常检测框架，这是一个基于无监督学习的策略，用于检测汽车AMS电路中的异常。 本文概述了一个异常和故障注入框架，该框架涵盖了各种异常和故障场景，从而创建了一个广泛的异常数据集。 本文开发了一种新颖的质心选择算法，该算法可确定最佳聚类质心，从而提供最大的异常检测性能。 本文提出了一个时间序列框架，...
欧7排放标准下控制系统的功能安全设计方法
欧7（Euro7）和加州HD-OBD在排放控制方面提出了一种新的方法。立法机构不仅关注在测试环境中的类型认证过程，还关注整个车辆生命周期中对标准的个体车辆一致性。主要变化是软件中的NOx跟踪器和所有车辆排气管中的传感器。由于持续监督，分析不仅考虑单点故障，还考虑由于老化而导致的组件累积参数漂移。为了达到规范要求并防止在...
基于ISO 26262的嵌入式软件质量保障体系案例
本文提出新能源商用车嵌入式软件产品的质量保障体系,通过梳理适用于新能源商用车的软件产品质量保障流程,开发信息化、数字化、智能化管理平台来实现对嵌入式软件产品的需求、开发、测试、缺陷及回归的管理,以有效保证嵌入式软件产品质量。
智能网联汽车标准化建设进程综述
通过广泛调研与深入分析，本文建立智能网联汽车标准化建设体系，对全球范围内的智能网联汽车标准建设内容进行总结。通过系统性梳理，将智能网联汽车标准建设内容分为4 个部分，即智能网联汽车准入、智能网联汽车术语定义、智能网联汽车测试体系和智能网联汽车事故责任划分。通过对这4 类标准法规的总结梳理，深化对于智能网联汽车的标准化的...
基于ISO 26262标准的BMS(ASIL C)功能安全需求的分配与分解
本文根据ISO 26262标准中的危害分析和风险评估方法，介绍了汽车完整性等级(Automotive Safety Integration Level，ASIL)的确定方法，介绍了ASIL分解的原则，并以BMS的等级确定及分解为示例进行介绍。以BMS为例介绍了ISO 26262标准中安全目标及其ASIL等级确定的方法。...
【汽车安全】考虑网络安全的高速路自动驾驶系统FMEA分析
本文旨在通过对特定自动化功能应用经典安全分析，深入了解网络攻击可能造成的失效。本文特别关注高速公路驾驶功能。我们将重点关注网络攻击对安全的影响，而不是网络攻击本身的方法和执行。本研究试图指出哪些失效模式可能由网络攻击引起，并尝试制定预防计划。需要说明的是，本文更关注的是标志和数据欺骗的可能性，而不是直接的车辆攻击场景。
ISO26262-AUTOSAR规范中内存保护机制总结
AUTOSAR虽然通过提供安全措施和机制来支持基于功能安全产品开发，但这些独立的安全措施（Safety Measure）并不能形成整体的安全解决方案。本文主要介绍一下AUTOSAR规范中对于软件内存分区的保护措施。
基于功能安全的新能源汽车能量管理方案
本文是一种新能源汽车的能量管理方案，经过仿真验证初步达到设计目的。为了详细验证系统控制策略，奇瑞新能源公司试装车辆用于测试验证，并结合实测数据对控制策略进行修改和完善，目前车辆已经达到可量产水平，证明控制策略在实际运用中具有较强的可行性。
符合ISO26262的MATLAB工作流程应用的最佳实践方法
在汽车 ECU 中，使用 Simulink ®和 Stateflow ®进行ISO ® 26262软件开发已非常普遍。特别是在自动驾驶应用中，使用 MATLAB ®函数以及 Simulink 模块和 Stateflow 图表实施软件设计正成为一种日益流行的趋势。本文提供了使用以 MATLAB 为中心的工作流程来验证是否...
渗透测试概念介绍
本文主要讲解了渗透测试的定义、测试阶段、范围、攻击路径、渗透测试模板等内容，希望让大家知道渗透测试是什么，大概在研发活动中所处的环境，以及测试报告大概什么样子
汽车功能安全安全目标案列分析
汽车功能安全目标作为高层次的安全要求，为汽车项目的具体开发工作提供了明确的方向和准则，有助于确保最终产品的安全性和可靠性。一般要从几个方面来衡量，比如系统可靠性，故障容错能力，风险评估与管理，安全验证与确认，人员及环境安全等。
从ISO 26262到IEC 61508的软件安全映射研究
本文的目的是研究是否以及如何将按照 ISO 26262（汽车）开发的软件的安全级别映射到按照 IEC 61508 开发的软件的安全级别。本文以文献和标准回顾为基础，重点关注软件元素。
【汽车安全】多核架构中内存的故障检测和安全设计
本文的工作提出了新的安全机制，以克服影响汽车安全完整性等级(ASIL)多核架构的内存干扰。并提出了新的优化双逆冗余存储算法来缓解系统内存数据故障。同时引入了其他安全机制来克服内存中的随机故障。
符合ISO 26262设计验证指南的汽车设计形式验证
ISO 26262是一项汽车功能安全标准，它通过提供管理软件生命周期的要求和流程来确保汽车系统的功能安全。每个功能系统都必须根据安全目标、风险和汽车安全完整性等级 (ASIL：A、B、C和D)进行分类，其中ASIL D表示最严格的安全等级。随着系统风险的增加，ASIL等级也会增加，并且该标准强烈建议采用更严格的方法来确...
ISO 26262:2018 汽车电子控制单元（ECU）失效模式与影响分析（FMEA）的概念设计阶段
文的主要研究内容是通过对电子控制单元（ECU）进行“失效模式与影响分析”（FMEA）来确保汽车电子控制单元（ECU）的安全性。由于芯片上有多个组件，并且每个组件都与ECU硬件上的所有其他组件相互作用，因此对ECU进行FMEA分析通常很复杂。本文的主要概念是推导汽车电子系统的安全设计，并解决可能导致危害事件的潜在故障。汽...
自动驾驶汽车软件系统的功能安全要求和解决方案
随着汽车在道路上自动驾驶，功能安全变得至关重要，以避免对车内和道路上的人员造成危害。ISO 26262根据缺陷的严重程度和对人身造成伤害的概率，将汽车安全完整性等级(ASIL)定义为QM（最低）至ASIL-D（最高）。本文从四个方面探讨了自动驾驶汽车软件系统的功能安全要求和解决方案。第一个方面涵盖了不同级别的冗余使用，...
自动驾驶功能安全：AUTOSAR入门–E2E通信保护协议
自动驾驶功能安全：AUTOSAR入门–E2E通信保护协议 1）功能安全需要考虑通信失效造成的影响，因此E2E通信保护协议被提出，以满足功能安全要求； 2）简单介绍E2E通信保护协议机制。
ISO26262系统验证：使用汽车IP以简化安全性集成到SoC中的方法
由于汽车IP模块是作为独立安全单元(SEooC)开发的，因此任何有助于SoC集成工作的IP可交付成果，对于确保不存在可能违反安全目标的意外行为至关重要。一些关键的IP可交付成果，包括失效模式影响和诊断分析 (FMEDA)、安全手册、使用假设(AoU)报告以及由测试用例、故障注入流程和软硬件集成验证分析组成的安全验证文档...
ISO26262模块化安全审批替代系统测试的方法探讨
在本文中，我们提出了与系统级别相比较低层次上发生的不足。使用一种全新的方法，我们表明错误是由于错误的分解过程而产生的，其中例如，系统的功能、测试场景、风险或需求被分解到模块级别。因此，我们确定了三类主要的错误：功能架构不足、执行错误的测试以及错误地执行正确的测试。我们提供了更详细的错误并展示了研究项目UNICARagi...
用于车辆网络安全研究的简易测功机设计与实验
本研究描述了一个简单的测功机的设计，创建了一个用于车辆网络安全研究的环境，并报告了在真实车辆上进行的实验结果。由于车辆与信息技术（IT）的融合，信息技术(IT)环境中的网络安全威胁已蔓延至车辆。因此，人们对车辆网络安全进行了各种研究。车辆网络安全威胁旨在对运动中的车辆进行攻击，以引发事故。车辆网络安全威胁的风险已被许多...
汽车功能安全与鲁棒性流程一致性实现方法
MEA/FMECA分析技术已在汽车行业中用于产品质量和鲁棒性超过30年。而且，功能安全学科已被业界采用来分析基于软件的控制系统。这两种方法都试图预测可能发生的不良结果，然后采取措施避免它们。尽管有这些相似之处，并且在行业内联合使用，但质量和鲁棒性流程和功能安全流程在风险评估和缓解方面几乎没有一致性。本文提出了更好的一致...
汽车功能安全标准的FTA改进方法及相关风险分析
为了有效识别功能安全标准中提出的风险源，本文首先提出了一种利用概念设计阶段的设计信息进行具有代表性的风险源分析技术FTA的方法。我们提出了一种使用作为概念设计信息的功能分析结果来导出基于功能的故障树的方法，以及使用该结果进行风险源分析的方法。这样，通过根据对象系统的设计信息进行风险源分析，能够进行反映了对象系统的设计特...
增强安全关键系统网络安全的安全模式比较分析
本文通过引入基于模式的网络安全方法，并评估三种示例性网络安全模式（数据机密性、完整性和真实性）及其对安全关键软件功能执行时间的影响，扩展了ISO 21434网络安全工程流程的先前工作。它为将基于模式的网络安全添加到自动代码生成工具中的系统设计提供了宝贵的见解。本文通过分析网络安全模式的底层对称加密、签名验证和哈希算法，...
人机交互对功能安全的影响
人机交互对功能安全的影响
ISO26262功能安全软件架构设计方法
软件架构设计并非是一个标准化的工作，虽然标准ISO 26262在执行软件架构设计时提供了一些guidelines，但是要真正做好一份软件架构设计，必然是需要丰富的功能安全知识储备和相当的实践经验积累。本文以点带面，简单阐述了软件架构设计中需要关注的要素
汽车信息安全--硬件讨论:SE vs HSM
什么是SE，用在哪里？芯片内置HSM与SE之间的不同在哪里？
嵌入式汽车系统中人工智能AI的网络安全和功能安全应用案例
本教程深入探讨了人工智能（AI）在嵌入式汽车系统中所面临的关键网络安全和功能安全挑战，涵盖了对抗性攻击、汽车平台在安全关键环境中的有限能源资源及多样化应用案例等方面。文档提供了一系列建议，阐述如何通过机器学习的网络安全和功能安全工程来解决这些挑战。同时，它还提供了对当前网络安全和功能安全工程实践的概览，包括最新的法律和...
ISO21434案例研究：汽车网络嵌入式系统的网络安全威胁分析、风险评估和设计模式
目前，将网络安全集成到汽车行业的开发流程中仍处于早期阶段，尚无普遍接受的最新技术。ISO/SAE 21434标准是朝这个方向迈出的重要一步。然而，在现阶段，ISO/SAE 21434仅提供了关于如何设计此类开发流程的粗略指导。因此，本文旨在提供可操作的步骤和方法，帮助工程师将安全系统设计技术和系统性网络安全需求提出方法...
ISO26262功能安全FHTI一定小于FTTI吗？
ISO 26262第一版是的定义有什么不足，使得标准组的专家们做出更新？ ISO 26262第二版给出的示意图中，如红色虚线所示，是否意味着FHTI一定小于FTTI？
ISO26262功能安全的认可措施（Confirmation Measures）
本文将试图对“认可措施，Confirmation measures”以及其中包含的三个维度的措施进行辨析，旨在为读者提供有价值的参考。
ISO26262功能安全的Verification (验证) 和validation (确认) 辨析
本文将对功能安全验证（safety verification）和功能安全确认（safety validation）展开说明。
ISO26262功能安全ASIL D的功能安全需求到底在要求什么？
一条ASIL D的功能安全需求到底在要求什么？ 1. 本质上是在要求将可能违背这条功能安全的要素（软件、硬件）中可能存在的系统性失效和随机硬件失效限制在合理的范围内 2. 对系统性失效的限制体现在“V模型”开发的各个环节3. 对随机硬件失效的限制的指标主要是SPFM/LFM/PMHF
ISO26262功能安全-DFA(Dependent Failure Analysis)方法解析
本文参照2018版ISO 26262将对DFA的方法进行说明
ISO26262功能安全-如何避免软件模块（要素）间的相互干扰？
由于功能安全对硬件的要求主要是将硬件作为一个整体开度量，而对软件的要求则会细化到软件模块上，所以对Freedom from Interference的考量存在于在软件设计中。基于此，本文将以案例的形式说明如何避免软件模块（要素）间的相互干扰。
ADAS的功能安全要求：涉及安全相关的故障模式，而不是预期的功能
传感器的功能安全要求往往非常通用，包括输入信号的故障模式，因此难以实施和测试。也许作者关注的是系统的预期功能，但预期功能不在安全要求的范围内。安全要求表达了作者对故障模式的期望。本文以雷达传感器的对象列表为例，说明了明确这一点的重要性。 为了规范系统的安全要求，功能故障的根本原因需要是系统故障和输入信号故障。分配给系...
重新定义自动驾驶车辆的安全性
我们使用最近的自动车辆事故的例子来确定当前安全概念和术语的缺点。然后，我们提出了核心安全术语的调整定义。虽然我们在本文中关注的是术语和自动驾驶车辆，但这只是关于自治系统安全性的更广泛讨论的开始。技术的本质要求安全视角本身进行重大转变和扩展，以应对这些挑战。 本文的第2节使用与自动驾驶车辆安全相关的国际标准，总结了...
ISO26262功能安全-如何理解ASIL分解？
ASIL分解的原则是什么？ 进行ASIL分解需要满足什么条件？ ASIL分解到底如何降低了功能安全开发难度？
ISO26262功能安全FTA定量分析-如何理解26262对随机硬件失效的要求？
ISO 26262中从两个方面对随机硬件失效提出了要求： 硬件架构度量的评估(Evaluation of the hardware architectural metrics) 随机硬件失效导致违背安全目标的评估(Evaluation of safety goal violations due to random ...
ISO26262功能安全FTA定量分析数据来源与FMEDA失效分析
FTA定量分析的数据从何而来？ 如何使用FMEDA对电子元器件进行失效分析？
ISO 26262 功能安全 用FTA做定性分析的方法
ISO 26262 功能安全 用FTA做定性分析的方法
ISO 26262功能安全随机硬件失效相关概念梳理
ISO 26262功能安全随机硬件失效相关概念梳理
ISO26262功能安全分析-DFMEA-MSR的方法论以及分析步骤
对一些失效模式，软件中定义了监控模块，在车辆运行过程中及时探测失效，这类监控在FMEA是否应该考虑？如何考虑？
ISO26262功能安全分析-FMEA的方法论以及分析步骤
本文系统地介绍了FMEA的方法论以及开展FMEA的关键步骤。
ISO 26262 eBooster Safety Concept Development 系统功能安全概念开发理论
ISO 26262 eBooster Safety Concept Development 系统功能安全概念开发理论
ISO 26262 功能安全eBooster危害分析与风险评估总结
危害分析和风险评估的流程
【汽车安全】多核AI处理器的ISO 26262功能安全设计
我们提出了一种采用STC和统一内核/功能内存的AI处理器，以提高吞吐量，同时提高数据可重用性。此外，AI处理器还包括具有自恢复缓存和DLS的功能安全设计，并运行帧内、帧间功能以确保STC的功能安全。
ISO 26262 eBooster HARA 危害分析与风险评估的要点和误区
ISO 26262危害分析与风险评估的要点和误区
ISO26262功能安全分析方法FTA故障树分析
ISO26262功能安全分析方法FTA故障树分析
ISO26262功能安全的硬件电路失效分析
芯片是硬件电路的核心，外围电路是为了搭建芯片需要的环境，保证芯片正常工作或为了延展芯片的功能而设计的。本节首先对几款典型芯片进行失效分析，再以降压（BUCK）电路、电流采样电路为例，介绍如何进行芯片外围电路失效分析。
ISO26262汽车功能安全硬件设计之随机失效分析PMHF
随机失效分析（Probabilistic Model for Hardware Failures，简称PMHF）是一种用于评估硬件系统在给定时间内可能发生的随机硬件失效的概率模型。这种分析考虑了硬件组件可能因为各种随机因素（如老化、环境应力、制造缺陷等）而导致的失效，这些失效是不可预测的，但遵循一定的概率分布。 ...
ISO26262汽车功能安全HARA案例分析
HARA（Hazard Analysis and Risk Assessment）分析，即危害分析和风险评估，是ISO 26262标准中定义的一种方法，用于识别和分类由项目（Item）故障行为引起的危险事件，并确定与预防或减轻这些危险事件相关的安全目标和相应的汽车安全完整性等级（ASIL）。HARA分析是功能安全开发流...
讨论在处理功能不足时基于模型的系统分析的完整性报告
在本报告中，我们讨论了基于模型的系统分析技术，同时考虑了方法的完整性。我们提供了ISO PAS 21448活动的摘要，以提供对功能不足的深入理解。然后，我们简要概述了用于功能不足模型的基于模型的系统分析技术，并讨论了不完备性的来源。
ISO26262功能安全与ISO21434网络安全的差异与协同
ISO26262功能安全与ISO21434网络安全的差异与协同
功能安全、预期功能安全与信息安全的差异与协同
功能安全、预期功能安全与信息安全的差异与协同
自动驾驶语义分割模型的对抗鲁棒性研究
本研究将在数据层面从模型结构的内部因素和环境扰动的外部因素两个方面系统地推进语义分割模型的鲁棒性研究。本研究使用具有不同内部结构的典型模型进行了全面的研究：全卷积网络（FCN）、金字塔场景分析网络（PSPNet）、DeepLapv3+和具有不同主干网络的 SegNet。这些模型将采用鲁棒性评价指标对在白盒攻击和黑盒攻击...
功能安全开发实战经验：智能座舱软件如何布局？
功能安全开发实战经验：智能座舱软件如何布局？
【汽车安全】新型汽车网络安全和功能安全完整性等级框架的开发
本文重新考虑了ASIL的结构，以提供一个适当的框架，重点关注网络安全的突出重要问题。为了开发一种新的SIL框架，定义了一种定制方法来定义与某些SIL类别相关的风险参数值。
新能源汽车电驱动系统功能安全技术全方位解析
纯电动汽车电驱动系统功能安全技术全方位解析
BMS功能安全之危害分析与风险评估及安全目标示例
本文介绍一种典型纯电动汽车高压系统架构中电池管理系统的安全分析与研究。本文以整车级危害， 即非预期的释放热能导致燃烧或明火为例， 进行电池管理系统的危害分析与风险评估， 需要指出的是， 本文的所有示例仅作为参考， 具体安全要求应根据企业在开发过程中的实际情况而定。
功能安全常见误区汇总
功能安全常见误区汇总
ISO 26262 中认证相关故障分析的关键考虑因素
根据 ISO 26262，实现汽车系统功能安全的关键要素是保证元素独立性。借助所提供的耦合因素类别，可以系统地识别可能的漏洞和相互依赖性，从而促进在各个抽象级别进行更彻底的安全分析。通过将这些想法纳入汽车系统的设计和维护程序中，可以使汽车系统更能抵御故障并提高道路安全性。
如何组织功能、系统和子系统层面的安全分析
在系统架构或设计细节可用之前，明确区分功能和系统级别的安全分析可以支持安全概念的早期开发。结构良好的分析流程不仅可以明确界定责任，还可以确保安全分析活动在受影响方之间更好地协调，从而显著提高安全分析计划和安全分析结果的质量。
功能安全岛(FSI)实例分析
功能安全岛(FSI)实例分析
VCU（整车控制器）产品ASIL-D的功能安全工程开发方法
基于某款纯电车辆的车载电控模块功能安全项目，开发出满足功能安全ASIL C/D等级的VCU（整车控制器）产品。本文对此项目的功能安全开发过程进行梳理，分享功能安全的开发方法。
对比ASPICE 3.1，ASPICE 4.0都有哪些变化呢？
对比ASPICE 3.1，ASPICE 4.0都有哪些变化呢？
基于功能安全的汽车嵌入式软件单元验证技术研究
本文基于ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准第6部分第9章节“Software unit verification”中的要求，对符合功能安全的软件单元验证技术进行详细研究，对汽车软件开发和测试从业人员具有一定的参考意义。
一文详解失效模式与FMEDA
芯片的随机硬件故障与FMEDA详解。
ISO26262 Part8 Qualification of software tools功能安全软件工具鉴定方法
ISO26262 Part8 Qualification of software tools功能安全软件工具鉴定方法
ADAS自动驾驶系统的功能安全需求FSR和功能安全概念FSC开发方法
本文以ADAS自动驾驶系统为例，帮助大家理解功能安全需求FSR和功能安全概念FSC内容，这对于汽车功能安全的开发至关重要。它们不仅是是功能安全目标的技术内容，也是确保系统在面对潜在故障时能够安全响应的关键。通过深入理解这两个概念，我们可以更好地设计和开发出符合功能安全要求的汽车系统。
汽车电子电气产品在ISO26262 功能安全ASIL-D级别的设计要求
汽车电子电气产品在ISO26262 功能安全ASIL-D级别的设计要求
车身域控制器功能安全的开发方法
使用单个微控制单元(microcontroller unit,MCU)的车身域控制器由于缺少外部芯片监控主控MCU的工作情况,缺少对多点故障失效的诊断覆盖,影响潜在失效率。此外,单MCU由于芯片引脚不足,使用复选芯片后大幅增加了单点故障失效率,因而很难达到功能安全等级B的要求。为满足功能安全的要求,设计了一种基于国产车...
ISO26262 安全要求Safety Requirement的开发方法
本文从ISO 26262中所要求的关键产出物——相关项定义、危害分析、安全目标、功能安全要求、技术安全要求等的角度提出建议，来保证安全要求开发的完整性。
功能安全之随机失效介绍及其控制
功能安全旨在解决电子电器系统失效带来的对人的伤害问题，其核心就是对电子电器系统的失效进行合理的分析/控制，使得失效风险达到可接受的状态。那这里的失效主要包含系统性失效和随机失效两种。本文尝试对于随机失效展开介绍并探讨对其控制的措施。
AUTOSAR的功能安全措施（功能安全机制、功能安全措施和硬件诊断）详解
本文主要分三大块：功能安全机制；功能安全措施；硬件诊断。一般来说，只有在理解了功能安全机制以及了解AUTOSAR对于功能安全有哪些必要信息是需要知道的，否则对于开发人员来说，很难在一个项目中能够高效地实现功能安全完备地系统。本文内容非常适合和功能安全工作相关的开发者阅读，同时，作为AUTOSAR的一些概念知识，也非常适...
自动驾驶域控的功能安全设计方法
自动驾驶技术作为智能交通领域的重要发展方向，正逐渐改变着我们对交通出行的认识。随着自动驾驶车辆的不断进步和应用场景的拓展，功能安全设计成为保障道路安全和乘客安全的关键因素之一。本文将从自动驾驶场景和功能分析、自动驾驶标准，系统设计思考和硬件设计等方面，分享一些对自动驾驶域控功能安全设计的思考。
AUTOSAR多核软件架构与部署的功能安全设计方法
本文主要介绍了AUTOSAR多核操作系统、软件分区和任务调度以及软件部署和核间通信三个方面。
汽车软件架构的功能安全设计方法
本文主要介绍了软件架构的定义和描述方法、软件架构的设计原则、软件架构的静态设计、软件架构设计的注意事项、软件动态架构的设计要求和软件动态架构设计实例相关内容。
汽车SoC的硬件和软件功能安全开发
本文将详细介绍与安全相关的汽车SoC中硬件和软件的功能安全开发。
汽车MPU功能安全开发
ISO 26262的第6部分和第11部分都提及了MPU，但并未详细描述MPU在功能安全开发中的具体要求。因此，本文旨在讨论以下问题：什么是MPU？MPU解决哪些问题？功能安全开发对MPU的功能安全需求有哪些？
汽车电子硬件功能安全设计方法
汽车电子硬件功能安全设计方法
常见汽车零部件(ISO26262)功能安全ASIL等级示例
常见汽车零部件功能安全ASIL等级示例
（动力总成变速箱ECU的）电源设计的功能安全开发方法
本文在系统基础芯片（SBC）的电源管理层面提出了一种新颖的功能安全概念，涵盖从开发阶段到系统设计的整个过程。在本例中，安全关键应用由动力总成变速箱电子控制单元代表。提出了逐步的设计指导程序，重点关注成本、安全性和性能，以获得稳健、经济高效、安全和可靠的设计。为了证明符合ISO 26262标准，对硬件进行了最坏情况的定量...
【功能安全】如何在汽车软件中安全的使用人工智能
在本文中，我们分析了使用ML作为实施方法对ISO 26262安全生命周期的影响，并询问可以采取哪些措施来解决这些影响
ISO26262&ASPICE融合开发方法
本文基于Aspice模型中V流程开发模式，从汽车控制系统的需求分析、架构设计、软硬件需求分析、代码/模型开发实现、系统测试及验证整个V模型各阶段，结合ISO 26262功能安全标准在各阶段的要求，提出一种Aspice与ISO 26262相融合的汽车控制系统开发流程，并结合实践开展过程，阐明各开发过程使用的开发工具配置情...
车规芯片通过ISO26262 ASIL A-D等级所需FMEDA分析过程详解
本文基于Synopsys《CSI IP FMEDA.IC.DWC_mipicsi2_device分析报告》编写，结合ISO26262标准规范，梳理和总结了芯片相关的FMEDA分析过程和方法。
AUTOSAR Adaptive平台 功能安全的分析角度与方法
本文主要介绍了AUTOSAR Adaptive平台 功能安全的分析角度与方法等相关内容。
VDA&AIAG FMEA潜在失效模式及后果分析(第五版）
VDA&AIAG FMEA潜在失效模式及后果分析(第五版）
符合ISO26262功能安全标准评估的自动驾驶汽车下一代配电系统拓扑方案的设计
本文阐述了根据ISO 26262评估有关功能安全方面最先进的配电系统--下一代车辆配电系统架构在故障后保持供电的方法。由于市场趋势以及当前配电系统和开发过程中的差距，功能安全需求不断提高。文章指出，为什么这些流程不再适用于未来的配电系统。通过介绍电动助力转向(EPS)系统的影响来说明这些挑战。此外，还将在系统工程中建立...
汽车功能安全软件层面的实现
本文主要介绍汽车软件功能安全的4个软件层面的实现：内存、时间、执行和数据交换。
SoC功能安全安全机制故障分析流程
ISO 26262-5要求确定硬件安全指标，包括SPFM和LFM。潜在和残余诊断覆盖率也是评估安全机制有效性的重要指标。实现ASIL-B、ASIL-C或ASIL-D合规性具有挑战性，需要对安全机制中的故障进行详细分析。本文介绍了一个系统化的、高度自动化的流程来计算安全指标。它涵盖了具有和不具有纠错功能的安全机制中的准确...
整合自动驾驶车辆的功能安全与网络安全分析：运用STPA方法和六步模型
功能安全和网络安全是自动驾驶汽车的两个相互依赖的关键属性，旨在保护车辆免受意外故障（功能安全）和蓄意攻击（网络安全），这可能导致人身伤害和生命损失。自动驾驶汽车功能安全和网络安全对策的选择取决于国际标准SAE J3016定义的驾驶自动化水平。然而，当前的车辆安全标准ISO 26262并未考虑驾驶自动化水平。我们提出了一...
汽车视觉功能安全设计开发过程
如何用功能安全的思想去指导系统开发，减少和避免系统的设计缺陷，改善项目开发的效率，降低开发成本，尝试找到可操作可重用的方法(Best Practice)。
AUTOSAR软件系统的功能安全（Classic AUTOSAR基础篇）
前言功能安全是一个在项目开始阶段就要引入的话题，它对于整个系统的设计都会有影响，如今AUTOSAR已经运用到了绝大多数汽车ECU当中，AUTOSAR的标准规范里
功能安全软件架构
1. E-GAS 安全架构思想汽车功能安全旨在把电子电气系统失效而导致的人身危害风险控制在合理范围内。下图是常见的电子电气系统硬件构成图，一个电子电气系统的构成
ISO26262&GB/T34590功能安全开发流程详解--小白入门
0 序言本文想要达到的目的是使小白读者笼统的了解功能安全相关的基本概念，功能安全开发时具体涉及哪些阶段，每个阶段需要做哪些工作。1 功能安全是什么功能安全简单来
BMS功能安全开发流程详解
一：BMS和ISO26262简介BMS即Battery Management System，电池管理系统。作为新能源汽车“三电”核心技术之一，BMS在新能源车上
符合ISO 26262汽车锂电池功能安全标准要求的BMS的设计方法
电池管理系统（BMS）的必要集成导致国际标准对电动汽车应用的功能安全提出了要求，尤其是电动汽车。这项工作涵盖了从概念阶段到验证活动的功能安全增强型汽车BMS的完整设计。首先，对锂电池的内在危害进行了详细分析。其次，对汽车锂基电池进行危害和风险评估，以解决由汽车应用产生的特定风险，并确定要实现的安全目标。安全目标导致BM...
功能安全在SOA中的实现
SOA在重构软件生态时，其功能安全实现难度大幅增加。OEM开放3party开发平台，如何保证其不影响整车的功能安全，对于3party开发的服务，如何确保其不级联
【功能安全】HILS故障诊断功能测试（三）
在此专题的最后一个篇章“连载三”中，我们将介绍执行器故障中喷油器和节气门执行器的测试。尽管这可能不是很常见，但我们想展示一个如何使用HILS检测执行器故障的示例。
【功能安全】HILS故障诊断功能测试（二）
此篇章“连载二”中，我们将介绍节气门位置传感器和旋转传感器故障的测试。
【功能安全】HILS故障诊断功能测试（一）
此篇章为“连载一”，我们将使用HILS来测试ECU，并将介绍系统组成设备的故障和故障时的安全功能等诊断功能的测试。
【功能安全】电动汽车充电基础设施的功能安全系统需求分析与设计
在这项工作中，我们提出了安全电子充电基础设施系统的需求分析和系统设计。该系统是根据当前的功能安全和EVSE标准设计的。
【功能安全】STPA与FMEA结合的功能安全HARA新方法（下）：工程应用案例分析
此文为该连载系列的“下部分”，在上部分中我们已经具体介绍了新方法是如何形成以及是如何根据ISO26262应用STPAFT的。那么，在专题的下部分中，我们将具体结合STPAFT在燃料油位估计和显示系统 (FLEDS) 案例研究中的应用，以展示STPAFT是如何支持ISO26262的概念阶段。
【功能安全】STPA与FMEA结合的功能安全HARA新方法（上）：概念及方法的形成
此文为该连载系列的“上部分”，我们将结合研究的背景对ISO26262、STPA和FMEA进行概述，从而证明STPA适用于ISO26262概念阶段；此外，我们还将具体介绍提出的新方法是如何形成的，以及是如何根据ISO26262应用STPAFT。
零基础手把手教你做FMEDA
本文通过分步骤的方式手把手来教大家具体该如何做FMEDA，希望对工作中要做FMEDA的童鞋有帮助。当然，对于工作当中用不到FMEDA的童鞋，也可以作为科普知识，更好地了解一下FMEDA及硬件功能安全。
自动驾驶安全设计实例：转向系统的安全设计和安全测试
本文以转向系统为例题，阐述了ISO 26262提的自动驾驶系统相关安全设计及课题，讨论安全机制（SM）所需要的从发生故障到车道偏离为止的时间（FTTI）的计算思路，进行了理论计算，对自动驾驶系统的课题，分别构建了台架、自动驾驶模拟器、实车的测试环境，确认了安全设计及各测试方式的有效性。
案例分析：满足ISO26262功能安全ASIL-D等级的EPS系统
本文不仅演示了采用飞思卡尔功能安全品牌SafeAssure的软硬件产品，如何方便快捷地实现ASIL-D级别的EPS系统，同时也提供了整个开发阶段所涉及的安全设计文档。汽车电子助力转向系统（EPS）可以降低能耗，提高驾控智能水平，且更容易与其它高级安全系统集成，因而近年来在汽车中得到了大力的推广和发展。
基于功能安全的FMEDA分析在电子换挡机构中的应用研究
本研究通过ISO 26262道路车辆功能安全标准在概念阶段分析可能存在的安全风险并设定安全目标，确定产品研发中每个项目元素的功能安全需求；在产品研发过程中采用满足技术安全规范的流程，并提供满足功能安全需求的有效措施。
功能安全-ISO26262标准简介
此文介绍ISO 26262的关键组成以及软硬件认证。此外，还介绍了测试过程，以及ISO 26262合规的认证工具。随着各行业引进一系列产品设计和测试的标准化流程，安全保障也日益规范化。
设计实例：基于安全SBC的汽车ECU安全架构分析和设计
本文将介绍SBC的功能安全应用，从开发阶段到系统设计角度来说明其与可靠性的联系，以及如何启用安全就绪的硬件。汽车正朝着智能化，电动化和网联化的方向变革，从而降低排放、优化交通拥堵并减少其他危害。能够代替人类驾驶员做出决策和行动的电子系统发挥着重要作用。这些系统不能因错误操作造成人员伤害，因为它决定并执行着安全相关的应用...
电子控制器硬件随机失效自动化安全设计三步曲
本文总结了硬件随机失效的安全设计过程中的最佳实践经验。自动化的好处包括可以降低人为错误的可能性，节省随机工作流程中重复工作所浪费的时间。随着先进的驾驶辅助系统和自动驾驶技术的引入，汽车集成电路（IC）的复杂度呈快速增长。
汽车应用中基于非CAN和CAN的基础通信研究与原型实现
本文重点研究早期汽车应用中使用的非 CAN 系统，以及 Arduino 等开源硬件和 MCP 2515 等 CAN 控制器
基于机器学习的CAN总线网络攻击检测智能安全框架
本文提出一种新的基于改进的一类支持向量机的 CAN 流量异常检测模型
车载网络通信“CAN总线”的安全与漏洞
本研究的目的是调查CAN总线协议在安全通信方面的当前局限性，以及汽车领域的研究人员为克服CAN总线在不同层面的局限性所提供的各种解决方案。
基于车辆行驶模式下恒定CAN消息频率的汽车入侵检测
本文提出了一种简单且经济高效的方法，通过在车辆不同行驶模式下保持恒定的消息频率来确保 CAN 总线的安全。
抽象通信建模：以汽车CAN总线为例
本文报告了一项案例研究，其中汽车通信协议控制器局域网（CAN）在不同的抽象级别进行了建模，协议的特定功能（如位填充）在模型中有的被体现，有的被抽象掉
提供强制性汽车网络安全的安全动态访问控
在本文中，我们建议将参考监视器集成到汽车系统中，以在保证安全的同时加强网络安全。使用模型检查来评估集成的安全性。
车辆网络安全法规合规框架的开发：网络安全需求查找器
本文提出了一种基于网络的解决方案，该方案将用于检查需求中 CSMS 状态的检查表，与各种车辆安全解决方案进行映射，以缩小已识别的差距
在ISO/SAE 21434标准下，利用汇总统计数据评估损害场景风险
本文介绍了用于评估损害场景的工具。为此，我们使用了德国联邦统计局（StBA）的数据，该数据每年记录德国超过 200 万起交通事故。
【网络安全】实现整车架构网络安全自动验证的设计方法
本文将网络安全模式工程流程与ThreatGet和汽车参考架构模型(ARAM)框架相结合，提供了一种多层次的自上而下的方法，以根据ISO 21434考虑汽车架构的功能、网络安全和功能安全的并行开发。
CAN总线如何保障低优先级数据不被饿死：机制与优化策略
本文将深入探讨CAN总线如何设计机制来保障低优先级数据不被饿死，并提出相应的优化策略。
UWB在汽车电子通信中的应用
本文介绍了UWB在汽车电子通信中的应用。
【网络安全】基于攻击和渗透测试知识的攻击路径生成方法
本文提出了一种基于模型的方法，旨在弥补这一差距。我们的方法利用对车辆现有安全攻击的知识来自动化安全测试流程。
深入解析J1939-73：车辆诊断通信的标准与应用
本文深入解析J1939-73车辆诊断通信的标准与应用。
CAN总线负载率的计算方法与重要性
本文介绍了CAN总线负载率的计算方法与重要性。
CAN总线中如何解决设备间冲突和阻塞问题
本文介绍了CAN总线中如何解决设备间冲突和阻塞问题。
确定未知CAN总线波特率的方法与技术
本文将详细介绍确定未知CAN总线波特率的多种方法与技术，旨在帮助读者在实际应用中快速、准确地确定CAN总线的波特率。
CANoe在CAN报文数据可视化分析中的应用
本文将深入探讨CANoe如何可视化分析CAN报文数据，以及这一功能在实际应用中的优势。
CANoe中查看CAN报文发送周期：技术深度解析与实操指南
本文将深入探讨如何在CANoe中实现对CAN报文发送周期的查看，并附上实操代码示例。
CAN总线中显性电平高优先级的原理与实践
在现代汽车电子、工业自动化等领域，CAN（Controller Area Network）总线作为一种高效、可靠的串行通信协议，扮演着至关重要的角色。CAN总线的设计初衷之一是为了满足汽车电子系统对实时性和可靠性的极高要求。为了实现这一目标，CAN总线采用了一系列独特的机制，其中显性电平具有高优先级的设计是其核心之一。...
CAN总线网络下标准帧与扩展帧共存：冲突与解决方案
本文介绍了CAN总线网络下标准帧与扩展帧共存：冲突与解决方案。
车载以太网TSN(车载时间敏感网络)概述
本文介绍了车载以太网AVB/TSN (车载时间敏感网络)的相关内容。
车载以太网XCP在汽车标定领域的应用
本文介绍了车载以太网XCP在汽车标定领域的应用。
CAN电路设计详解
CAN（Controller Area Network）总线作为一种广泛应用于汽车电子、工业自动化等众多领域的串行通信协议，其电路设计的合理性直接影响着整个系统的性能与稳定性。通过阅读本文，您将深入了解 CAN 电路设计的各个关键环节，包括 CAN 硬件电路的构成要素、CAN 电平标准的特点与应用、CAN 收发器的工作...
Can/Lin报文的触发发送（Trigger Transmit）
本文主要介绍了Can/Lin报文的触发发送（Trigger Transmit）相关内容。 希望对您的学习有所帮助。
用物流来理解OSI模型
本文会从OSI模型分层对应物流运输各环节进行介绍，如物理层类似运输工具，数据链路层好比货物装载固定，网络层对应运输路线规划等。数据在 OSI 模型中层层封装传输，类比货物从包装装载到按路线运输及交付使用。各层功能与物流环节的具体对应，展示了两者在结构和功能上的相似性，为理解复杂系统提供了新视角。
基于 UDS 的 BootLoader 详解
本文选自由向满和童维勇编著，机械工业出版社出版的《新能源汽车诊断UDS协议及实现》， 本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基...
一文搞懂整车网络管理NM之来龙去脉
本文首先介绍了网络管理产生的背景，其次介绍网络唤醒的机理，再介绍网络唤醒的实现方式，最后介绍网络唤醒的具体实现。 希望对您的学习有所帮助。
数据分发服务DDS通信中间件及其在汽车领域的应用
本文介绍了数据分发服务（Data Distribution Service）DDS的相关内容。
车载以太网中的DDS和SOME/IP有什么区别？
SOME/IP就是车载网络中使用的一种中间件，SOME/IP是Scalableservice-Oriented MiddlewarE over IP的缩写，表示“运行于IP之上的可扩展的面向服务的中间件”。 SOME/IP是最早应用在汽车上的通信中间件，但是汽车上可用的中间件不只有SOME/IP,还有DDS，那么...
域控制器高速通信『利器』：MIPI和SerDes
本篇从硬件角度，主要介绍板内通信MIPI和板间通信SerDes技术，主要包括： MIPI CSI/DSI协议介绍； MIPI D-PHY，C-PHY，A-PHY介绍； SerDes私有协议和主要产品； SerDes公有协议和主要产品；
车载以太网硬件方案
本篇重点介绍车载以太网的硬件方案，主要包括： 1）主流车载网络技术对比； 2）车载以太网主要协议和发展趋势； 3）车载以太网硬件方案：PHY、Switch、硬件接口等； 4）车载以太网芯片市场和主要玩家；
基于SOME/IP的AP AUTOSAR实战步骤
本文主要介绍了基于SOME/IP的AP AUTOSAR实战步骤相关内容。希望对您的学习有所帮助。
从整车层级到零部件层级的网络管理开发
AUTOSAR网络管理通过成熟的机制协调网络上ECU的睡眠和唤醒，对于OEM来说需要从整车层级功能出发制定网络拓扑中参与网络管理的节点，同时制定网络管理的规范，明确状态机中各时间参数以及通信矩阵中NM报文从而输入给Tier1进行开发，在零部件开发层级供应商可通过AUOTSAR工具配置网络管理相关模块，如CANNM、NM...
【网络安全】将汽车网络安全等级映射到系统需求时的问题
本文作用如下：对网络安全标准的研究，以及针对汽车领域的拟议网络安全模型；提出如何从单个系统的独特需求和确定的网络安全等级转向一组强制性系统需求、设计规则和安全机制的方法；表明此类需求应基于要实现的功能的网络安全等级；我们展示了在处理第三方开发的功能时建立此类框架的好处。
TC3xx芯片中断路由IR模块详解
TC3xx芯片中断路由IR模块详解
Autosar NXP S32K3xx系列 基于EB Tresos 配置复杂驱动MCAL 工程导入关联 技术分享
本文介绍如何使用 S32DS 进行 AUTOSAR MCAL 工程的编译和调试，本文不详细介绍MCAL配置，重点在于集成，虽然配置过程较为繁琐，实操过一遍就会熟悉整个工程的框架。以后每次在 EB 中更新配置，生成代码的文件夹已经集成在 S32DS 工程中，无需手动拷贝。而且再次新建工程可以此为模版，修改个别路径和链接位...
CAN DBC文件详解
本文主要介绍了DBC文件的几个关键信息：节点（Node）、报文（Message）、信号（Signal）以及它们之间的联系，以此形成对DBC文件的完整认识。希望对你的学习有帮助。
SOA的通信基石为什么是大带宽和IP？
本文从CP RTE中理解SOA，从而体会到SOA和CP之间并不是颠覆性的新思想。
图解车载系统DoIP协议
图解车载系统DoIP协议（可做查询手册）
arasan CAN2.0 & CAN FD user guide详解
arasan CAN2.0 & CAN FD user guide详解
【CANoe使用】CAPL基础脚本和实例
【CANoe使用】CAPL基础脚本和实例
车载以太网之Ethernet Driver
本文主要介绍了车载以太网基础篇之Ethernet Driver相关知识。希望对您的学习有所帮助。
工程问题：基于Lin节点丢失，剖析解bug思路？
对于排查问题的小伙伴来说，最苦恼的莫过于： 只有问题，没有分析数据 。这种场景，只能先分析存储的故障快照数据（snapshot data），可是，受限于快照数据的数据量，它并不能提供足够多的信息帮助我们精准定位问题。如果问题还是偶发的类型，可以想象，排查问题的工程师有多苦恼。如果问题可以复现，把需要的信号log出来，会...
车载以太网通讯协议DoIP以及Java实现车辆诊断的方法
本文分享一种车载以太网通讯协议DoIP以及Java实现车辆诊断的方法。
车载以太网DoIP详解
当前应用较多的车辆通信网络总线主要有CAN 、 LIN、FlexRay 、MOST 、LVDS 等，随着车载电子系统的愈加复杂，不断增加的控制器及接口数量对网络带宽的需求增大，车内控制单元和域之间彼此通信需求也增强。这意味着传统总线将渐渐难以满足信息高速传输的需求，因此引入车载以太网技术：车内电子控制单元通过以太网技术...
车载以太网时间同步之EthTsync
本文将重点介绍EthTsync模块在AUTOSAR模块中的层级关系，以太网时间同步原理，与EEE802.1AS定义的gPTP时间同步协议的关系，以及针对AUTOSAR模块中定义的PTP时间同步协议内容，以便大家能够由浅入深，循序渐见地对这个模块有个清晰地认识与理解。
车载以太网性能还能这样测！
本文将重点介绍如何通过Wireshark这种简单的方式来快速测试车载以太网的传输吞吐量，带宽，以及带宽利用率等指标。
如何提高基于SOMEIP应用的整体车载以太网性能？
本文主要聚焦如何进一步提高基于SOMEIP应用的整体车载以太网性能，
整车网络管理指南
整车为什么需要进行网络管理，我们知道随着汽车行业的快速发展，从燃油车到混动车和纯电动车，从传统的机械钥匙到遥控钥匙再到无钥匙进入PEPS，汽车部署控制器越来越多。越来越多的控制器部署到汽车电子电器架构，意味着可以实现更多的功能，同时也意味着更多的能量消耗。另外，日益复杂的网络拓扑对控制器间如何协同工作提出巨大的挑战。为...
从ECU系统视角理解CAN通讯需求
本文从ECU系统视角介绍了CAN通讯主要需求有哪些，怎么理解这些需求以及这些需求需要谁来实现。
为CAN总线控制器现场测试生成有效STL的系统方法
本文提出了一种通用且系统的方法，用于基于功能方法（即采用自测试库）开发有效的CAN控制器现场测试程序。该方法可以根据不同场景的要求进行定制，并允许测试工程师在不同情况下最大程度地实现结构故障的检测覆盖率。我们在代表性CAN控制器模型上收集的实验结果表明，在两种典型测试场景下，我们分别能够检测到84.28%和87.62%...
如何排查CAN FD 总线错误帧？
为了CANFD总线网络正常通信，首先网络上各个节点一定要首先进行单节点的物理层测试（包括总线电压、终端电阻、信号跳变沿、地偏移、通信电压范围等测试）、数据链路层测试（位时间、采样点、帧格式等测试）以及应用层测试（报文周期、报文类型、BusOff恢复策略等），然后在整车集成测试时，在功能调试之前对整车网络的通讯进行测试，...
UART与I2C、SPI总线有什么区别？
UART（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）通用异步收发器是一种常用的串行通信协议，在汽车嵌入式系统中常用于MCU与MCU，或MCU与外设之间的数据通信。 可用于线路板内部芯片间串行通信的还有SPI（Serial Peripheral Interface，串行...
T-Box(Telematics Box)功能整理
T-BOX的全称为Telematics Box ，远程/车载通信模块，是一个集成车身网络和无线通讯功能的智能终端设备，T-BOX实现了多媒体车机与TSP以及互联网之间的无线路由器. 使得用户有机会远程访问。车辆所配备的各ECU，实现对车辆的启停发动机、开关空调、开关天窗、开关后备箱门、开关车门、闪灯鸣笛等远程控制。并且...
详解汽车OTA的安全风险
本文节选自由中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《智能网联汽车远程升级（OTA）发展现状及建议》，本研究从既保障安全、又鼓励OTA技术应用的目标出发，开展OTA定义与技术体系、政策法规标准现状、产业生态现状、安全风险与测试评价等相关研究，并分析提出发展建议，以支撑相关政策法规标准制修订和企业软硬件及OT...
FlexRay通信系统与CAN和LIN有什么区别？
FlexRay通信系统与CAN和LIN有什么区别？
基于OTA流程的分节点安全防控思考
在汽车行业，OTA (Over-The-Air)技术被广泛应用于车辆的软件和固件更新，为车主和制造商带来了诸多便利和优势。但与此同时也引入了新的网络安全攻击面。本文将基于OTA的三大主要流程节点分别讨论我们认为可能存在的问题及需重点实施的安全卡点方案。
SAE J1939 协议解析及工程实践
在网络通信设计领域大家讨论比较多的是CAN(FD)、Ethernet，但是对于J1939协议的讨论比较少，但J1939协议在目前的商用车及工程机械行业却在大范围应用，在乘用车领域J1939协议栈也有使用，比如GB/T 27930-《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》规定充电桩与BMS之间的通信协议...
CAN / CANFD / CANXL / 以太网 知识点整理
本文旨在深入探讨现代汽车电子系统中关键的通信协议，包括CAN（Controller Area Network）、CAN FD（Flexible Data-Rate）、CAN XL（Extended Length）、以及以太网协议，并分析它们在汽车应用中的具体表现和优势。
CANoe10.0基础操作手册
CANoe10.0基础操作手册
【网络安全】确保J1939网络上的CAN通信安全
本文概述的入侵检测系统(IDS)方法在每个车辆ECU处或内部使用所谓的CAN调节器，这些ECU与车辆诊断端口附近的安全网关进行通信。
汽车信息安全入门总结（R155\R156\SAE J3061\ISO-21434)
汽车信息安全入门总结（R155\R156\SAE J3061\ISO-21434)
Bootloader刷写流程、刷写测试、自更新方案梳理
本文主要从Boot启动流程、ECU刷写流程、升级测试、Boot自更新方案三方面来梳理。
【网络安全】针对V2X信息的汽车网络安全设计
在该研究项目中，我们评估了威胁分析、安全评估技术和V2X通信中省略签名验证三个主题。在安全评估技术方面，我们构建了组件级/车载系统级评估体系，验证存在漏洞时的易受攻击性。此外，我们还开发了用于安全评估的模拟车辆系统。
【网络安全】驾驶员对车辆网络攻击的感知和反应
这项研究的目的是观察驾驶员在模拟环境中驾驶时对意外车辆网络攻击的反应，并更深入地了解他们对车辆网络安全的看法。十名参与者完成了实验，结果表明他们对每次车辆网络攻击的感知和反应都不同。
AUTOSAR基础之Can Network Management
本文将集中介绍AUTOSAR基础之CanNM相关的概念。
智能网联汽车远程升级（OTA）发展现状及建议
本文详细介绍了智能网联汽车远程升级（OTA）发展现状及建议相关内容。
基于SAODV协议的汽车网络安全加密技术
本文介绍了一种用于保障汽车平台网络安全的加密技术。如今，汽车数量的急剧增加，导致了诸如交通拥堵等一系列问题。通过使用智能交通系统，这些问题在很大程度上得到解决。但在汽车中使用无线通信网络引发一系列安全威胁，包括数据盗取和数据保护与侵犯隐私。为了保证车辆之间的数据传输安全准确，需要有加密技术来防止恶意节点的攻击。我们的计...
【网络安全】符合AUTOSAR标准的CAN时钟软件同步
在本文中，我们研究了在真实的汽车硬件和软件环境中可以实际实现的同步精度。这涉及纯软件时间戳、无需硬件修改的标准CAN控制器以及典型的汽车实时操作系统。我们评估了几种使用过滤和优化时间戳过程来减少同步抖动的方法。
汽车TBOX介绍
前言车联网系统包含四部分，主机、汽车T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；汽车T-BOX主要用于和后台系统/手机APP互联
一文读懂以太网与CANoe的配置
1 概述以太网在视频数据传输、宽带骨干网络、IP诊断（DoIP）以及电动汽车与充电站之间的通信等领域特别有用。Ethernet.Option扩展 CANoe 以
【网络安全】通过攻击分析增强汽车领域信息物理系统的网络安全
在本文中，我们希望展示这样的漏洞数据库如何支持汽车行业的安全开发以及如何在各个开发阶段使用它。
PTP协议详解
PTP协议详解
【车载以太网】什么是DoIP协议
DoIP协议（超详细）
【车载以太网】什么是SOME/IP协议
SOME/IP协议
车载以太网与CAN总线有什么区别？
车载以太网与CAN总线的区别
SOC和MCU的HSM方案梳理
SOC和MCU的HSM方案
【网络安全】基于车载大脑的汽车EE架构网络安全（三）：优势和劣势总结
我们将围绕此专题的相关工作及结果进行具体讨论，从而提出系列限制和未来范围。
【网络安全】基于车载大脑的汽车EE架构网络安全（二）：架构安全性比较及控制
在专题的此部分中，我们将使用STRIDE进行安全分析，并通过架构风险分析及安全性比较，推荐了先进的架构安全控制。
【网络安全】基于车载大脑的汽车EE架构网络安全（一）：方法论及使用案例
本文使用ISO/SAE 21434标准、“Microsoft威胁分析工具-STRIDE”、TARA和“REANA”分析了架构的威胁和损害场景。
【网络安全】联网车辆中的入侵检测系统
本文介绍了一种用于汽车行业的嵌入式入侵检测系统（IDS）。它的工作原理是采用两步算法来检测可能的网络攻击。第一步，该方法通过使用空间和时间分析来过滤控制器局域网(CAN-Bus)上的所有消息；如果一组消息可能是恶意的，则通过贝叶斯网络对这些消息进行分析，从而给出给定事件可被分类为攻击的概率。
【汽车安全】自动驾驶汽车功能安全与网络安全的协同
我们提出了一种在早期开发阶段基于SAE J3061/ISO 21434、SAE J3016和ISO 26262标准来协同安全和防护生命周期的方法。所提出的方法使用失效、攻击和对策(FACT)图来连接安全失效、安全攻击和相关对策。
【网络安全】解决下一代出行生态系统中的网络安全问题
本文介绍了在项目生命周期中构建CARAMEL解决方案的基础。更具体地说，提出了现代出行的三大支柱，并确定和讨论了每个支柱引入的潜在安全和隐私相关问题。作为此分析的结果，出现了三个用于评估设想的CARAMEL解决方案的用例。
【汽车安全】汽车的功能安全和网络安全集成保护框架
在本文中，我们提出了一个弹性框架，它集成了功能安全和网络安全机制的分析。我们还将功能安全和网络安全的弹性整合到故障-错误-失效链中。该框架可用于分析故障和攻击在硬件、软件和实现机制的系统这三个抽象层之间的传播。
汽车网络安全验证和确认测试
本文描述了现代车辆中的典型验证和确认方法，以及如何导出和开发此类测试用例。
通过CAN总线进行安全可靠UDS刷新
本文根据汽车标准ISO 26262和ASPICE，使用V模型开发周期的改编，描述了通过CAN总线进行UDS引导加载程序的开发，并考虑以下部分：需求、架构、设计和实现、测试和集成。为了进行系统验证，软件和系统测试是在受控环境中执行的。
汽车以太网的功能安全
在本文中，我们将首先介绍功能安全，然后通过与CAN（控制器局域网）和FlexRay等传统IVN（车载网络）协议的比较，研究汽车以太网对功能安全的需求。然后通过对未来网络的探索确定对安全的进一步需求。
汽车数据的加密存储
这里要介绍的是一种利用Linux现有的数据加密软件进行数据加密和安全存储的方法。
建设汽车网络安全防御中心
在本文中，我们就如何在车辆的整个生命周期内对其进行管理提出了建议。汽车网络防御中心的建立是确保OEM车队安全运营的关键因素。我们阐述了为什么需要建立这样一个中心，它需要执行什么样的安全运营，以及哪些利益相关者参与了确保公共道路运输安全运营。
网络安全版来了！汽车安全设计全覆盖，REANA惊艳升级等你来体验
观看新版升级介绍视频，全面了解REANA 22R2的实用性！REANA软件是一款致力于打造纯粹的由模型驱动的功能安全、信息安全及预期功能安全的工具类软件。
【研讨会邀请】如何应对智能驾驶的网络安全挑战
牛喀网携手SCCM联合发起了此次将于2月18日在上海举行的“如何应对智能驾驶的网络安全挑战研讨会”。
车辆网络安全的未来（下）：出厂后的安全措施与防护要求
《车辆网络安全的未来》专题连载共分为“上、中、下”三个部分。此文为该连载系列的“下”部分，在本文中我们将对出厂后的安全措施与具体安全保护要求进行具体阐述。
车辆网络安全的未来（中）：安全编码、安全测试及安全生产
在本文中我们将针对车辆开发中实施安全编码的要点与安全测试及制造阶段的安全措施进行分析。
车辆网络安全的未来（上）：车辆开发中的威胁分析、风险评估和安全设计、漏洞分析
内容提要：本专题连载以ISO/SAE 21434为主题，介绍了未来需要实施的网络安全措施。此文为该连载系列的“上”部分，从车辆开发中的威胁分析、风险评估和安全设计、漏洞分析等方面进行具体方法的阐述。简介随着车辆的数字化变革，新的移动出行社会正在迎来黎明。用户所追求的便利性与不断落地的CASE（智能网联、自动化、共享和电...
牛喀学城网络安全工程师（CSE）认证培训与AUTOSAR实训圆满结束
内容提要：2022年12月17日—19日与12月24日、25日，为了兼顾疫情防护与学员能力建设需要，我们采用线上直播授课形式进行了为期两期的网络安全工程师（CSE）认证培训与AUTOSAR实训。AUTOSAR软件工程师和汽车网络安全工程师一直是汽车行业的紧缺人才，未来几年，市场仍将处于供不应求的状态，各大车厂和零部件商...
从内部防护汽车网络安全——硬件安全模块(HSM)保护ECU主处理器内部
内容提要：硬件安全模块(HSM)通过在ECU主处理器中嵌入安全功能来解决这一难题。HSM与安全软件栈的结合，将成为汽车有效安全体系的重要支柱支撑。ECU（电子控制单元）是掌管车内通信和功能控制的重要部件，必须确保其免受未经授权的访问。硬件安全模块(HSM)通过在ECU主处理器中嵌入安全功能来解决这一难题。HSM与安全软...
现代汽车网络设计的安全性和复杂性挑战
以太网支持的面向服务架构（SOA）的使用越来越多，这使得信息技术(IT)领域的原理可以在汽车应用中得到重用。SOA的主要演变是从离散信号到服务的转变，服务通过多个相关信号订阅适合其功能需求的服务。
网络安全问题如何冲击智能汽车全产业链
未来的汽车设计将包括多个电子控制单元(ECU)、高级驾驶辅助系统(ADAS)、机器学习CPU、5G和车联网(V2X)连接、多个传感器、信息娱乐系统、车内人工智能和远程发动机启动。究竟应该如何为潜在的恶意软件和黑客攻击做好准备呢？
ISO21434汽车网络安全标准概述（下）
本篇将继续对ISO 21434每一节中的内容详细解释。《ISO 21434汽车网络安全标准概述（上）》对ISO/SAE DIS21434草案的结构进行分析和简述，本篇将继续对ISO 21434每一节中的内容详细解释。
ISO21434汽车网络安全标准概述（上）
本文研究了该标准中提出的相应分析方法并总结相关建议，以便行业专家和研究人员对标准进行初步审核，从而进一步讨论标准应用的最佳实践和方法建议。随着车辆的网联与自动驾驶性能逐步升级，车辆开发过程中有效控制网络干扰和攻击的需求也迫在眉睫，由此，一项新的国际标准ISO/SAE 21434（道路车辆-汽车网络安全工程）应运而生。
汽车网络安全: 下一代汽车的安全基础设施！
本文所描述的有关车载网络的核心思想，可作为自动驾驶和V2X通信安全的深入分析的资源。引言到2030年，欧洲和美国的汽车保有量将略有下降，但与此同时，全球行业利润将大幅增长。
汽车信息安全：入侵检测系统（IDS）“大比拼”（下）
本文全面分析了CAN总线，并对安全问题进行了展望。本文还介绍了CAN的安全漏洞和当前所面临的最新的攻击，并提供了已实施的攻击场景的案例，基于入侵检测系统（IDS），本文还通过不同的解决方案来协助预防攻击。
汽车信息安全：扒一扒CAN总线的安全漏洞（上）
本文全面分析了CAN总线，并对安全问题进行了展望。本文还介绍了CAN的安全漏洞和当前所面临的最新的攻击，并提供了已实施的攻击场景的案例，基于入侵检测系统（IDS），本文还通过不同的解决方案来协助预防攻击。汽车工业的发展已远远超出了机械系统本身，当今，许多基于先进嵌入式电子技术的智能功能已进入汽车行业。
干货分享：直播课第2期《QNX网络安全方案》精彩回顾
汽车网络安全技术线上大讲堂第2期“QNX操作系统网络安全开发技术（二）QNX网络安全方案”取得了圆满结束。牛喀学城特辑系列“汽车网络安全技术线上大讲堂”，在继第1期“QNX操作系统网络安全开发技术（一）QNX系统架构”圆满收官后，第2期“QNX操作系统网络安全开发技术（二）QNX网络安全方案”也取得了圆满结束。
“汽车人”眼中的网络安全-网络安全的5W1H
作为当代“汽车人”，让我们从这5W1H来聊聊汽车网络安全这个话题。汽车网络安全（Cyber Security）是近几年汽车电子圈与以太网、自动驾驶、车联网等并驾齐驱的热门话题，为何（Why）？目前的标准和现状是什么（What）？网络安全防的是谁（Who）？是从哪里发起攻击（Where）？面对这些攻击，何时（When）要...
汽车网络安全：TEE是否能够取代HSM？
随着越来越多的设备接入网络，对关键资产的安全性防护需求也在增加。以往，这些都由硬件安全模块 (HSM)提供，但在过去十年中，可信执行环境(TEE)的使用显着增长。本文旨在让读者了解这两种解决方案之间的区别以及它们对不同场景的适用性。
联网汽车的网络安全(二):V2X网络安全问题和解决方案
V2X网络安全问题和解决方案。V2X通信就像人的听觉汽车V2X通信等同于人类五感的“听觉”。也就是说，车辆从其他车辆或者基础设施”听取”消息。这样，驾驶员不需要用眼睛看，就可以获取周围的环境信息。例如，在驾驶员无法直接确认的情况下，前方的两个或三个车辆在制动的时候可以自动通过V2V通信通知其他车辆
联网汽车的网络安全(一)：联网汽车备受期望的网络安全
在这个系列文章中，我们阐述下保护汽车网络安全的“汽车安全”技术。备受关注的汽车网络安全在间谍电影和科幻电影中，我们经常看到汽车被黑客接管的场景。汽车联网从此将成为司空见惯的常态，这些场景也不再仅仅是虚构。在这个系列文章中，我们阐述下保护汽车网络安全的“汽车安全”技术。
汽车信息安全技术破解与安全风险管控
探讨构建汽车信息安全技术和风险管理以及它的解决方案。在智联网迅速发展的背景下，汽车信息化架构逐渐转向了集中化、简单化发展模式，在汽车自动驾驶功能不断完善下，汽车电动化、智能化的普及率也越来越高。5G的推广和提出使得汽车汽车和物联网的结合程度逐渐加深，对于未来汽车行业的发展，智能网联汽车是大势。
