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人形机器人—“智先锋”
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造型百变的 仿真人形服务机器人
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通用(人形)机器人感知足底
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利用人工DNA增强汽车AUTOSAR环境
我们提出了一种基于人工 DNA(ADNA)和人工激素系统(AHS)的有机概念,可用于实现高可靠性、鲁棒性和灵活性的汽车系统。
汽车AI安全解决方案:模块化机器学习方法
我们提出了一种模块化 ML 方法,该方法允许对每个模块和处理步骤采取更高效、更有针对性的措施。
用于增强网络安全的深度学习策略
本文重点介绍了潜在的挑战和当前网络安全问题与前沿深度学习技术的结合。
汽车功能安全和网络安全联合分析法
我们的方法通过提供一种联合探索安全与安保的基于语义的分析来解决这一差距。我们提出了一个名为 SSIoV 的本体,用于表示安全 - 安保知识,并结合了公理和规则
如何监控自动驾驶系统中AI算法的安全性
我们通过将现有方法分为两类来进行区分:(i)“训练阶段”,即仅在神经网络的开发和训练阶段使用的方法;(ii)“运行阶段”,即在神经网络的运行时环境中用于确保其正常运行的方法。
MIT 反射 Wi-Fi 信号技术问世:机器人可识别并操作隐藏物体 3D 重建精度 96% 突破传统雷达局限
MIT 研发的反射 Wi-Fi 信号技术,通过 mmNorm 系统利用毫米波实现隐藏物体 3D 重建,精度达 96%,能让机器人识别并操作被遮挡物体(如穿透纸箱检测物品),适用于质检、微操作等场景,突破传统雷达技术局限,为机器人感知能力带来革新。
伦敦大学学院声学机器人协作运输系统问世 基于高频声波实现无接触物体搬运 灵感源自昆虫集体行为
伦敦大学学院研发出声学机器人协作运输系统,借助高频声波与声学压力场实现物体无接触搬运,设计灵感源自昆虫集体行为,包含独立与协同两种运输策略,实验验证可行,未来有望应用于材料处理、微装配及生物医学领域。
软体机器人跳跃动力学研究:软体机器人跳跃性能跃升 41%,理论设计颠覆传统试错模式
庆应义塾大学与大阪大学联合研究揭示软体机器人跳跃物理机制!受儿童玩具启发,通过半球形壳体接触动力学分析,开发出跳跃高度预测公式,实现 41% 跳跃性能提升。物质点法模拟与实验验证结合,为搜救、环境监测等领域的高性能软体机器人设计提供理论基础,速览弹性力学与机器人技术交叉创新成果。
基于脑电图的脑机接口实现单手指水平的实时机械手控制
卡内基梅隆大学何斌教授团队在脑机接口领域实现重大突破!基于脑电图(EEG)的非侵入式脑机接口首次实现单手指运动意图实时脑信号解码,成功操控灵巧机械手完成两指、三指控制任务。借助全新深度学习解码策略与网络微调机制,突破 EEG 空间分辨率限制。研究成果助力非侵入式脑机接口迈向日常应用,有望改善超 10 亿残障人士生活,拓...
麻省理工CSAIL用生成式 AI 让机器人跳高提升41% 且稳着陆
麻省理工学院 CSAIL 重大突破!创新运用生成式人工智能,借助扩散模型助力机器人实现更高跳跃与安全着陆。通过独特的设计优化流程,使机器人跳跃高度提升 41%,着陆成功率提高 84%。研究揭示人工智能在机器人设计中突破传统思维的潜力,为制造业和家用机器人研发提供新思路,探索未来机器人设计新方向,速览前沿科技成果!
多模态大语言模型与人类大脑物体表征机制相似,赋能人工智能新发展
中国科学院研究团队在《自然・机器智能》发表研究,通过让 ChatGPT - 3.5、GeminiPro Vision 1.0 等大语言模型和多模态大语言模型完成 “三元组判断” 任务,收集 470 万条数据推导低维嵌入。研究发现,这些模型对 1854 个自然物体的组织方式与人类大脑相似,其嵌入的语义聚类、维度可解释性以...
「Hexagon AEON 工业人形机器人」全球首发:传感器技术 + 电池热插拔 破解制造业劳动力短缺
本文聚焦 Hexagon 发布的工业级人形机器人 AEON,深度解析其如何通过精密传感器融合、AI 任务控制及独创电池更换系统,解决航空航天、汽车制造等领域的劳动力短缺与自动化需求。AEON 已与舍弗勒、皮拉图斯开展试点,并携手 NVIDIA、微软构建技术生态,其多模态感知、数字孪生建模等能力为工业 4.0 提供创新解...
神经符号 AI 破局之道:根治大语言模型幻觉的技术革命与第三波浪潮
本文深入探讨大语言模型(LLMs)如 ChatGPT 的 "幻觉" 难题 —— 频繁生成错误信息且责任机制缺失。指出传统深度学习依赖海量数据导致的不可解释性缺陷,提出新兴的神经符号 AI(Neurosymbolic AI)作为解决方案:通过融合神经网络预测与形式规则推理(如逻辑、数学规则),构建可解...
国外AI 代理真实研究能力评估 —— 领先模型表现与关键短板解析
本文深度解析 FutureSearch 发布的《深度研究基准(DRB)》报告,评估 OpenAI o3、Anthropic Claude 3.7 Sonnet、Google Gemini 2.5 Pro 等 AI 代理在多步骤网络研究任务中的表现。研究显示,闭源模型如 o3 在 89 项任务中领先,但各模型普遍存在上下...
揭秘 AI 推理优化:从模型压缩到 GPU 加速的低延迟架构实战
本文聚焦 AI 推理优化的核心挑战与前沿技术,解析如何通过模型量化剪枝、GPU 硬件优化、无服务器架构部署等策略,实现推理延迟降低 90%、成本缩减 80% 的实战路径。结合 Cleanlab 等企业案例,探讨专用硬件(如 H100)与混合部署模式在提升吞吐量、保障隐私合规中的应用,为企业构建低延迟、高性价比的实时 A...
两年3万+缺口!汽车功能安全工程师究竟长什么样?
功能安全工程师的工作内容有哪些专业比较匹配该岗位功能安全工程师岗位如何快速入门功能安全工程师的日常工作协作关系功能安全工程师的发展前景功能安全工程师的上升通道功能安全工程师需要掌握的技能以及工作难点1功能安全工程师的工作内容功能安全工程师主要实在功能安全经理和项目经理的管理和指导下,完成产品功能安全设计、开发和验证。
特斯拉全球首推全自动驾驶交付:HW5.0+FSD V12 协同突破,Robotaxi 技术开启汽车工业新纪元
特斯拉完成全球首次全自动驾驶交付,Model Y 凭借 HW5.0 硬件平台与 FSD V12 系统,实现 30 分钟跨城无干预行驶,最高时速 116 公里。Robotaxi 技术赋能下,车辆从工厂自主抵达用户家门口,同步验证 FSD(监督模式)的全场景通行能力。行业分析认为此举将重构汽车交付模式,推动 Robotax...
美首个无人机交通管理系统上线,NASA/FAA 护航,彻底终结空中碰撞风险
美国首个无人机交通管理系统由 MAAP、NASA 与 FAA 联合推出,核心功能预防空中碰撞,通过实时数据共享化解航线冲突。历经十年研发,2024 年正式落地北德克萨斯州,支持 Wing 等企业无人机配送作业,建立行业治理框架与跨平台协同标准,迈向超视距作业规则化,速览无人机交通管理里程碑进展!
AEye 携手多伦多大学 WinTOR,共探全天候自动驾驶技术新突破
本文聚焦自动驾驶技术前沿动态,高性能激光雷达领域龙头 AEye 携手多伦多大学 WinTOR 全天候自动驾驶研究项目,在通用汽车等多方赞助下,针对暴雨、大雪等恶劣天气场景,借助先进感知技术与人工智能,着力提升自动驾驶安全性与可靠性。AEye 将凭借 Apollo 激光雷达远程探测优势,与 WinTOR 共同突破传统局限...
端到端学习实现自动驾驶汽车
我们使用英伟达开发箱(NVIDIA DevBox)和 Torch 7 进行训练,并使用同样运行 Torch 7 的英伟达 DRIVE™ PX 自动驾驶汽车计算机来确定行驶方向
“舱驾一体”渐行渐近,“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义?
“舱驾一体”渐行渐近,“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义?
智能网联汽车多域电子电气架构会如何发展?
本文总体车载软件架构设计、硬件系统、通信系统和软件系统四个角度对ICV多域E/E架构研究的关键技术进行了深入分析,并展望了未来的发展趋势。
详解智能座舱通信技术
本文主要介绍了智能座舱通信技术相关内容。
汽车网络安全及相关标准 | 你的智能座驾有多脆弱?
基于简单的案例分析和标准介绍,得出除了车厂必须保证所设计的车辆系统的安全性,还有其他能减少“表面攻击”的工作要做。智能汽车的出现为技术和创新的无限可能性打开了大门,但也为汽车本身以外的威胁打开了大门。
利用人工DNA增强汽车AUTOSAR环境
我们提出了一种基于人工 DNA(ADNA)和人工激素系统(AHS)的有机概念,可用于实现高可靠性、鲁棒性和灵活性的汽车系统。
汽车行业采用的敏捷方法和框架
本文详细阐述了原始设备制造商因遵循传统做法而面临的痛点,以及在汽车软件开发中采用敏捷方法所面临的挑战,接着详细说明了使用敏捷和混合模型克服这些痛点和挑战的好处。
基于AUTOSAR的多核混合关键度电动动力总成控制器的软件架构建模
本文介绍了汽车软件架构设计的转型历程,即从使用传统方法和工具链,转变为在 Matlab/Simulink(M/S)的最新版本中采用新的建模功能
软件定义汽车:可扩展模块化出行解决方案框架
本文回顾了 SOA 的基本原理及其在 SDV 中的应用,揭示其如何提升灵活性、加速迭代并降低生产成本。
基于AUTOSAR实现带行人检测的自动紧急制动碰撞预警系统
本文阐述了一项复杂的创新技术——带行人检测功能的自动紧急制动碰撞预警系统(CWAB-PD
多芯片神经处理单元对自动驾驶感知的性能影响
摘要我们研究了新兴的基于chiplet的神经处理单元在受限的汽车环境中加速车载人工智能感知工作负载的应用。其动机源于chiplet技术如何成为新兴车载架构的重要
IAR 环境下的 FlashLoader 设计
本文介绍了基于 IAR 的 Flash Loader 设计关键点。
ECU 的车规级试验:DV 试验(一:标准概述)
本文初步介绍了 ECU 的车规级试验即 DV 测试,包括什么是 DV 测试,DV 与 PV 的关系,相关的试验标准等
一文了解ECU硬件都有什么
本文介绍了ECU硬件,包括其组成和作用,与此强相关的传感器,执行器和电源管理模块等内容。 希望对您的学习有所帮助。
解密汽车嵌入式芯片CPU、MCU、SBC
本文针对CPU,MCU,SBC这些基本的芯片概念进行阐述。
汽车AI安全解决方案:模块化机器学习方法
我们提出了一种模块化 ML 方法,该方法允许对每个模块和处理步骤采取更高效、更有针对性的措施。
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本文重点介绍了潜在的挑战和当前网络安全问题与前沿深度学习技术的结合。
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基于AI的关键系统的功能安全管理
本文介绍了额外的系统性步骤、行动和技术考虑因素,旨在扩展传统的功能安全管理(FSM),以开发集成人工智能(AI)的安全关键系统。
小鹏汇天飞行汽车技术解析
本文介绍了小鹏汇天飞行汽车技术相关内容。
智能电动飞行汽车是噱头还是趋势?
究竟智能电动飞行汽车是噱头还是趋势呢?带着不吹不黑的态度,跟着笔者一起来仔细捋一捋。
汽车CAN网络的入侵检测方法
本文调查了已研究的 CAN 入侵检测方法,并从实用性和需求方面考虑了它们的意义。
汽车应用中基于非CAN和CAN的基础通信研究与原型实现
本文重点研究早期汽车应用中使用的非 CAN 系统,以及 Arduino 等开源硬件和 MCP 2515 等 CAN 控制器
基于机器学习的CAN总线网络攻击检测智能安全框架
本文提出一种新的基于改进的一类支持向量机的 CAN 流量异常检测模型
车载网络通信“CAN总线”的安全与漏洞
本研究的目的是调查CAN总线协议在安全通信方面的当前局限性,以及汽车领域的研究人员为克服CAN总线在不同层面的局限性所提供的各种解决方案。
基于车辆行驶模式下恒定CAN消息频率的汽车入侵检测
本文提出了一种简单且经济高效的方法,通过在车辆不同行驶模式下保持恒定的消息频率来确保 CAN 总线的安全。
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