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“技术能力”栏目力争向读者介绍行业内的基础性技术知识及新兴关键性和富有竞争性的专业技术，也欢迎广大技术专家不吝赐稿。
两年3万+缺口！汽车功能安全工程师究竟长什么样？
功能安全工程师的工作内容有哪些专业比较匹配该岗位功能安全工程师岗位如何快速入门功能安全工程师的日常工作协作关系功能安全工程师的发展前景功能安全工程师的上升通道功能安全工程师需要掌握的技能以及工作难点1功能安全工程师的工作内容功能安全工程师主要实在功能安全经理和项目经理的管理和指导下，完成产品功能安全
自动驾驶汽车AUTOSAR软件架构和Apollo软件架构
本文主要介绍了自动驾驶汽车软件架构（AUTOSAR软件架构和Apollo软件架构）等相关内容。
AUTOSAR Adaptive平台 功能安全的分析角度与方法
本文主要介绍了AUTOSAR Adaptive平台 功能安全的分析角度与方法等相关内容。
VDA&AIAG FMEA潜在失效模式及后果分析(第五版）
VDA&AIAG FMEA潜在失效模式及后果分析(第五版）
基于QNX的Testbed单元测试环境配置过程
文章主要介绍了QNX系统的安装和测试环境的配置等相关知识。
详解：AUTOSAR之执行管理和状态管理以及操作系统接口模块
本文主要分享执行管理和状态管理以及操作系统接口模块，这些功能集群是Adaptive AUTOSAR的核心部分。
详解：汽车电子ECU bootloader工作原理及开发要点
本文详细介绍了汽车电子ECU bootloader的一般性工作原理和开发要点，其适用于所有的汽车电子ECU bootloader开发。
AUTOSAR基础之Can Network Management
本文将集中介绍AUTOSAR基础之CanNM相关的概念。
符合ISO26262功能安全标准评估的自动驾驶汽车下一代配电系统拓扑方案的设计
本文阐述了根据ISO 26262评估有关功能安全方面最先进的配电系统--下一代车辆配电系统架构在故障后保持供电的方法。由于市场趋势以及当前配电系统和开发过程中的差距，功能安全需求不断提高。文章指出，为什么这些流程不再适用于未来的配电系统。通过介绍电动助力转向(EPS)系统的影响来说明这些挑战。此外，
智能网联汽车多域电子电气架构会如何发展？
本文总体车载软件架构设计、硬件系统、通信系统和软件系统四个角度对ICV多域E/E架构研究的关键技术进行了深入分析，并展望了未来的发展趋势。
汽车功能安全软件层面的实现
本文主要介绍汽车软件功能安全的4个软件层面的实现：内存、时间、执行和数据交换。
智能网联汽车远程升级（OTA）发展现状及建议
本文详细介绍了智能网联汽车远程升级（OTA）发展现状及建议相关内容。
详解智能座舱通信技术
本文主要介绍了智能座舱通信技术相关内容。
SoC功能安全安全机制故障分析流程
ISO 26262-5要求确定硬件安全指标，包括SPFM和LFM。潜在和残余诊断覆盖率也是评估安全机制有效性的重要指标。实现ASIL-B、ASIL-C或ASIL-D合规性具有挑战性，需要对安全机制中的故障进行详细分析。本文介绍了一个系统化的、高度自动化的流程来计算安全指标。它涵盖了具有和不具有纠错功
基于SAODV协议的汽车网络安全加密技术
本文介绍了一种用于保障汽车平台网络安全的加密技术。如今，汽车数量的急剧增加，导致了诸如交通拥堵等一系列问题。通过使用智能交通系统，这些问题在很大程度上得到解决。但在汽车中使用无线通信网络引发一系列安全威胁，包括数据盗取和数据保护与侵犯隐私。为了保证车辆之间的数据传输安全准确，需要有加密技术来防止恶意
整合自动驾驶车辆的功能安全与网络安全分析：运用STPA方法和六步模型
功能安全和网络安全是自动驾驶汽车的两个相互依赖的关键属性，旨在保护车辆免受意外故障（功能安全）和蓄意攻击（网络安全），这可能导致人身伤害和生命损失。自动驾驶汽车功能安全和网络安全对策的选择取决于国际标准SAE J3016定义的驾驶自动化水平。然而，当前的车辆安全标准ISO 26262并未考虑驾驶自动
汽车架构拓扑：自动驾驶安全相关应用分析
安全关键系统（如高级驾驶辅助系统和自动驾驶车辆）需要冗余，以保证在发生故障后仍能够正确运行。在具有高数据速率和处理要求的系统中引入冗余也会对架构设计决策产生重大影响。目前的自动驾驶车辆原型没有使用标准化的系统架构，而是基于现有车辆和可用部件进行设计。在这项工作中，我们提供了一种新的分析框架，使我们能
智能驾驶功能软件平台设计规范
本文介绍智能驾驶功能软件平台设计规范，包括智能驾驶功能软件平台的系统架构、功能模块和算法组成划分。
整车智驾域的网络管理
本文对担负着减少整车能量消耗的网络管理进行介绍。
Adaptive AUTOSAR功能集群(执行管理、状态管理、操作系统接口模块)
在这篇文章中，将解释Adaptive AUTOSAR功能集群(执行管理、状态管理、操作系统接口模块)的基本概念、功能、原理和实现方式，以及它们在汽车软件开发中的作用和价值。
AUTOSAR 信息安全框架和关键技术（SecOC、TLS、IPsec、Crypto Stack、IAM、KeyM、IdsM）分析
本文主要介绍了AUTOSAR的信息安全组件SecOC、TLS、IPsec、Crypto Stack、IAM、KeyM、IdsM的相关内容
汽车视觉功能安全设计开发过程
如何用功能安全的思想去指导系统开发，减少和避免系统的设计缺陷，改善项目开发的效率，降低开发成本，尝试找到可操作可重用的方法(Best Practice)。
AUTOSAR软件系统的功能安全（Classic AUTOSAR基础篇）
前言功能安全是一个在项目开始阶段就要引入的话题，它对于整个系统的设计都会有影响，如今AUTOSAR已经运用到了绝大多数汽车ECU当中，AUTOSAR的标准规范里
【网络安全】符合AUTOSAR标准的CAN时钟软件同步
在本文中，我们研究了在真实的汽车硬件和软件环境中可以实际实现的同步精度。这涉及纯软件时间戳、无需硬件修改的标准CAN控制器以及典型的汽车实时操作系统。我们评估了几种使用过滤和优化时间戳过程来减少同步抖动的方法。
汽车ECU虚拟化技术
Hypervisor是如何来管理和隔离硬件资源，保证各个不同功能的应用程序的资源使用安全和资源调度？ 没有MMU如何虚拟化？
功能安全软件架构
1. E-GAS 安全架构思想汽车功能安全旨在把电子电气系统失效而导致的人身危害风险控制在合理范围内。下图是常见的电子电气系统硬件构成图，一个电子电气系统的构成
ISO26262&GB/T34590功能安全开发流程详解--小白入门
0 序言本文想要达到的目的是使小白读者笼统的了解功能安全相关的基本概念，功能安全开发时具体涉及哪些阶段，每个阶段需要做哪些工作。1 功能安全是什么功能安全简单来
BMS功能安全开发流程详解
一：BMS和ISO26262简介BMS即Battery Management System，电池管理系统。作为新能源汽车“三电”核心技术之一，BMS在新能源车上
BMS电池管理系统全方位解析
我们常说的电动汽车核心三电部件，即大三电分别为电机、电控、电池，小三电为车载充电机、DCDC转换器、高压配电盒，其中动力电池系统占电动汽车成本40~50%左右，
符合ISO 26262汽车锂电池功能安全标准要求的BMS的设计方法
电池管理系统（BMS）的必要集成导致国际标准对电动汽车应用的功能安全提出了要求，尤其是电动汽车。这项工作涵盖了从概念阶段到验证活动的功能安全增强型汽车BMS的完整设计。首先，对锂电池的内在危害进行了详细分析。其次，对汽车锂基电池进行危害和风险评估，以解决由汽车应用产生的特定风险，并确定要实现的安全目
自动驾驶软件架构之中间件与SOA介绍
软件架构方法论及SOA推导SOA是什么？更专业的说法，SOA是一种软件架构风格。车载中间件产品也会有其软件架构及架构风格，SOA 目前看来会是一个主流的趋势。什
UDS统一诊断服务概述
一.ISO-14229 UDSISO国际化标准组织，用于国际化标准ISO 14229(Unified Diagnostic Services)简称为UDSU代
功能安全在SOA中的实现
SOA在重构软件生态时，其功能安全实现难度大幅增加。OEM开放3party开发平台，如何保证其不影响整车的功能安全，对于3party开发的服务，如何确保其不级联
汽车TBOX介绍
前言车联网系统包含四部分，主机、汽车T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；汽车T-BOX主要用于和后台系统/手机APP互联
自动驾驶汽车整体架构（整理）
概述自动驾驶汽车的整体架构涉及多个组成部分和技术，包括感知系统、决策与规划系统、控制系统和用户界面。下面是对每个组成部分的概述：1.感知系统：自动驾驶汽车通过感
一文读懂以太网与CANoe的配置
1 概述以太网在视频数据传输、宽带骨干网络、IP诊断（DoIP）以及电动汽车与充电站之间的通信等领域特别有用。Ethernet.Option扩展 CANoe 以
【网络安全】通过攻击分析增强汽车领域信息物理系统的网络安全
在本文中，我们希望展示这样的漏洞数据库如何支持汽车行业的安全开发以及如何在各个开发阶段使用它。
【功能安全】HILS故障诊断功能测试（三）
在此专题的最后一个篇章“连载三”中，我们将介绍执行器故障中喷油器和节气门执行器的测试。尽管这可能不是很常见，但我们想展示一个如何使用HILS检测执行器故障的示例。
PTP协议详解
PTP协议详解
【车载以太网】什么是DoIP协议
DoIP协议（超详细）
【车载以太网】什么是SOME/IP协议
SOME/IP协议
车载以太网与CAN总线有什么区别？
车载以太网与CAN总线的区别
Autosar CyberSecurity之HSM和CSM， CryIf，Crypto Driver之间的关系
Autosar CyberSecurity之HSM和CSM， CryIf，Crypto Driver之间的关系
【功能安全】HILS故障诊断功能测试（二）
此篇章“连载二”中，我们将介绍节气门位置传感器和旋转传感器故障的测试。
SOC和MCU的HSM方案梳理
SOC和MCU的HSM方案
【功能安全】HILS故障诊断功能测试（一）
此篇章为“连载一”，我们将使用HILS来测试ECU，并将介绍系统组成设备的故障和故障时的安全功能等诊断功能的测试。
【功能安全】使用电磁故障注入开展汽车芯片安全测试
这项工作将着眼于一个典型的汽车产品示例，该示例面临安全关键设计失效的担忧。
